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サーボモーター減速機のメーカー24社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボモーター減速機関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:SKG株式会社、2位:株式会社椿本チエイン、3位:住友重機械工業株式会社となっています。 サーボモーター減速機の概要、用途、原理もチェック！
サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | SKG株式会社 |
14.3%
|
| 2 | 株式会社椿本チエイン |
13.3%
|
| 3 | 住友重機械工業株式会社 |
12.2%
|
| 4 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ |
7.1%
|
| 5 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 |
6.1%
|
| 6 | ナブテスコ株式会社 |
5.1%
|
| 7 | 坂西精機株式会社 |
5.1%
|
| 8 | アペックスダイナミックスジャパン株式会社 |
4.1%
|
| 9 | フエスト株式会社 |
4.1%
|
| 10 | テクノダイナミックス株式会社 |
4.1%
|
項目別
使用用途
#搬送装置
#ロボット
#工作機械
#半導体製造
#検査装置
#成形機械
#加工機械
減速比
高減速型
低減速型
特徴
高トルク型
コンパクト型
定格出力トルク N・m
200 - 300
300 - 500
500 - 700
700 - 1,100
減速比
3 - 20
20 - 100
100 - 200
200 - 300
超精密バックラッシュ arcmin
1 - 3
3 - 5
定格入力回転数 rpm
2,500 - 3,000
3,000 - 4,000
最大入力回転数 rpm
4,000 - 5,000
5,000 - 6,000
6,000 - 8,000
8,000 - 10,000
許容スラスト荷重 N
5,000 - 7,000
許容ラジアル荷重 N
5,000 - 15,000
使用寿命 hr
10,000 - 15,000
15,000 - 20,000
20,000 - 30,000
重量 kg
2 - 5
10 - 20
20 - 40
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サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
サーボモーター減速機は主に工場の中で動く自動化装置に使われます。
具体的な仕様用途は、次のようなものがあります。
サーボモーター減速機の中には、ギヤ (歯車) が入っています。ギヤはサーボモーターの出力軸から得た動力を次のように変える仕組みがあります。
図2のようなギヤを例にして、具体的に説明します。
図2. サーボモーター減速機の原理
図2は、①歯車1～歯車2 (減速比 : 3/1=3) 、②歯車3～歯車4 (減速比 : 7/3≒2.33) の2段のギヤで構成されています。
このギヤの組み合わせの減速比は
(①の減速比) × (②の減速比) = 3/1×7/3=7
と計算できます。
このサーボモーター減速機によって、減速機の出力軸の動力は次のように変化します。
(注1) 厳密には、ギヤの摩擦などの損失により、出力軸のトルクは7倍より小さい値になります。ここでは簡単に考えるため、損失を無視しています。
サーボモーター減速機の種類としては大きく直交軸、平行軸の2つに分類されます。
直交軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が直交しています。直交軸で使われるギヤは主にウォームギヤ、ハイポイドギヤです。平行軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が平行になっています。平行軸で使われるギヤは主に遊星減速機です。
それぞれの特徴を以下に記載します。
高強度で高い静粛性を持ち、出力軸を中空軸にしやすいことが特徴です。0.2~15kW程度のモータとの組み合わせができ、減速比の範囲は約1/10～1/60になります。
ウォームギヤに比べて高効率であることが特徴です0.2~11kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/5～1/200になります。
図3. ハイポイドギヤ
高効率で、段数を増やすことで減速比を大きくできることが特徴です。0.2~3kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/3～1/100になります。
参考文献
https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/
https://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/reducer/servo-motor/reducer/
