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サーボモーター減速機のメーカー22社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボモーター減速機関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:ナブテスコ株式会社、2位:株式会社椿本チエイン、3位:ニデックドライブテクノロジー株式会社となっています。 サーボモーター減速機の概要、用途、原理もチェック！
サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ナブテスコ株式会社 |
9.2%
|
| 2 | 株式会社椿本チエイン |
8.8%
|
| 3 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 |
8.8%
|
| 4 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ |
8.3%
|
| 5 | 住友重機械工業株式会社 |
7.5%
|
| 6 | 三木プーリ株式会社 |
6.1%
|
| 7 | 坂西精機株式会社 |
5.3%
|
| 8 | アペックスダイナミックスジャパン株式会社 |
4.8%
|
| 9 | テクノダイナミックス株式会社 |
4.8%
|
| 10 | SKG株式会社 |
4.4%
|
項目別
定格出力トルク N・m
0 - 100 100 - 200 200 - 300減速比
3 - 20 20 - 100 100 - 200 200 - 300超精密バックラッシュ arcmin
1 - 3 3 - 5 5 - 7定格入力回転数 rpm
3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 6,000最大入力回転数 rpm
6,000 - 8,000 8,000 - 10,000許容スラスト荷重 N
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000許容ラジアル荷重 N
500 - 1,000 1,000 - 2,000使用寿命 hr
10,000 - 15,000 15,000 - 20,000 20,000 - 30,000重量 kg
0 - 2 2 - 5 5 - 1019 点の製品がみつかりました
19 点の製品
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■優れた適応性 CPシリーズの遊星歯車減速機は、低程度から中程度の位置決め精度が要求されるミッドレンジおよびエコノミーセグメントの...
株式会社YTK
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4種類の品番
サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
サーボモーター減速機は主に工場の中で動く自動化装置に使われます。
具体的な仕様用途は、次のようなものがあります。
サーボモーター減速機の中には、ギヤ (歯車) が入っています。ギヤはサーボモーターの出力軸から得た動力を次のように変える仕組みがあります。
図2のようなギヤを例にして、具体的に説明します。
図2. サーボモーター減速機の原理
図2は、①歯車1～歯車2 (減速比 : 3/1=3) 、②歯車3～歯車4 (減速比 : 7/3≒2.33) の2段のギヤで構成されています。
このギヤの組み合わせの減速比は
(①の減速比) × (②の減速比) = 3/1×7/3=7
と計算できます。
このサーボモーター減速機によって、減速機の出力軸の動力は次のように変化します。
(注1) 厳密には、ギヤの摩擦などの損失により、出力軸のトルクは7倍より小さい値になります。ここでは簡単に考えるため、損失を無視しています。
サーボモーター減速機の種類としては大きく直交軸、平行軸の2つに分類されます。
直交軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が直交しています。直交軸で使われるギヤは主にウォームギヤ、ハイポイドギヤです。平行軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が平行になっています。平行軸で使われるギヤは主に遊星減速機です。
それぞれの特徴を以下に記載します。
高強度で高い静粛性を持ち、出力軸を中空軸にしやすいことが特徴です。0.2~15kW程度のモータとの組み合わせができ、減速比の範囲は約1/10～1/60になります。
ウォームギヤに比べて高効率であることが特徴です0.2~11kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/5～1/200になります。
図3. ハイポイドギヤ
高効率で、段数を増やすことで減速比を大きくできることが特徴です。0.2~3kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/3～1/100になります。
参考文献
https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/
https://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/reducer/servo-motor/reducer/
