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サーボモーター減速機のメーカー24社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボモーター減速機関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:ニデックドライブテクノロジー株式会社、2位:ナブテスコ株式会社、3位:住友重機械工業株式会社となっています。 サーボモーター減速機の概要、用途、原理もチェック！
サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 |
10.6%
|
| 2 | ナブテスコ株式会社 |
10.6%
|
| 3 | 住友重機械工業株式会社 |
9.2%
|
| 4 | 株式会社椿本チエイン |
8.3%
|
| 5 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ |
6.4%
|
| 6 | 三木プーリ株式会社 |
6.0%
|
| 7 | アペックスダイナミックスジャパン株式会社 |
5.5%
|
| 8 | SKG株式会社 |
5.0%
|
| 9 | SEW-オイロドライブ・ジャパン株式会社 |
5.0%
|
| 10 | フエスト株式会社 |
5.0%
|
項目別
使用用途
#搬送装置
#ロボット
#半導体製造
定格出力トルク N・m
200 - 300
減速比
3 - 20
20 - 100
100 - 200
超精密バックラッシュ arcmin
1 - 3
3 - 5
5 - 7
最大入力回転数 rpm
5,000 - 6,000
6,000 - 8,000
8,000 - 10,000
許容スラスト荷重 N
500 - 1,000
2,000 - 3,000
許容ラジアル荷重 N
1,000 - 2,000
重量 kg
0 - 2
2 - 5
5 - 10
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8 点の製品
株式会社YTK
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■精密減速機のProfessional Choice 軽量・コンパクトな中実軸タイプ ■特徴 高精度、高剛性、低騒音の特徴を備え、6軸多関節ロボット、...
サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。
サーボモーター減速機の中には、出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。
サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。
サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。
減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。
同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。
サーボモーター減速機は主に工場の中で動く自動化装置に使われます。
具体的な仕様用途は、次のようなものがあります。
サーボモーター減速機の中には、ギヤ (歯車) が入っています。ギヤはサーボモーターの出力軸から得た動力を次のように変える仕組みがあります。
図2のようなギヤを例にして、具体的に説明します。
図2. サーボモーター減速機の原理
図2は、①歯車1～歯車2 (減速比 : 3/1=3) 、②歯車3～歯車4 (減速比 : 7/3≒2.33) の2段のギヤで構成されています。
このギヤの組み合わせの減速比は
(①の減速比) × (②の減速比) = 3/1×7/3=7
と計算できます。
このサーボモーター減速機によって、減速機の出力軸の動力は次のように変化します。
(注1) 厳密には、ギヤの摩擦などの損失により、出力軸のトルクは7倍より小さい値になります。ここでは簡単に考えるため、損失を無視しています。
サーボモーター減速機の種類としては大きく直交軸、平行軸の2つに分類されます。
直交軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が直交しています。直交軸で使われるギヤは主にウォームギヤ、ハイポイドギヤです。平行軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が平行になっています。平行軸で使われるギヤは主に遊星減速機です。
それぞれの特徴を以下に記載します。
高強度で高い静粛性を持ち、出力軸を中空軸にしやすいことが特徴です。0.2~15kW程度のモータとの組み合わせができ、減速比の範囲は約1/10～1/60になります。
ウォームギヤに比べて高効率であることが特徴です0.2~11kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/5～1/200になります。
図3. ハイポイドギヤ
高効率で、段数を増やすことで減速比を大きくできることが特徴です。0.2~3kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/3～1/100になります。
参考文献
https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/
https://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/reducer/servo-motor/reducer/
