垂直多関節ロボット
メーカー31社【2025年】

垂直多関節ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、垂直多関節ロボットのメーカー31社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。垂直多関節ロボット関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:株式会社デンソーウェーブ、2位:株式会社東芝、3位:オムロン株式会社となっています。

垂直多関節ロボットとは？
垂直多関節ロボットのメーカー31社
垂直多関節ロボット65製品

垂直多関節ロボットとは

垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。

駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。

垂直多関節ロボットの使用用途

垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品など使用される分野は幅広いです。生産ラインにおいて、以下の工程で使用されます。

1. 溶接

自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。

2. 搬送

製品や部品を等間隔で高速に並べたり、高重量の荷物を移動させたりする作業です。

3. 組立

つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。

4. 塗装

垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。

5. 検査

検査用のカメラやセンサの計測範囲内に部品を近づけて、外観や品質の良し悪し (OK/NGなど) を判定させる作業です。

垂直多関節ロボットの原理

垂直多関節ロボットは、マニピュレータとコントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。

1. マニピュレータ

マニピュレータは、ロボットアーム本体の部分です。関節に取り付けられたサーボモーターによって、様々な動作を行います。マニピュレータ先端には、垂直多関節ロボットが作業を行うための次のような道具を装着します。

溶接機
ドライバー
検査用のカメラ
塗装用のスプレーガン
ロボットハンド
洗浄装置

2. コントローラ

コントローラはマニピュレータを制御するための装置で、次のような機能があります。

PLCなどの上位装置からの指令に応じてロボットの次の動作を決定する
ロボットが精密な動きをするためにモーターの動作を演算、指令する
動作上の異常を検知して停止する

近年の製品ではAIが搭載されているものも多く出回っています。ティーチングしなくても、次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品もあります。

3. ティーチングペンダント

ティーチングペンダントとは、垂直多関節ロボットを人間が操作するための装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットに動作を記憶させたり (ティーチング)、ロボットに異常が発生したときにアラーム内容を確認したりする際に使用します。

垂直多関節ロボットのその他情報

1. 垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違い

垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違いは「できる動作の複雑さ」にあります。

垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、一般的に6つの軸を持ち、それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上を自由に移動できるような動作が可能です。つまり、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。

水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、基本的に水平方向に動作する軸を3つ持ち、垂直方向に動作する軸を1つ持つような4軸構成で成り立っています。つまり、3つの軸を使って水平方向を自由に移動し (3次元方向で表せばX・Y) 、残りの1軸で垂直方向に移動します (3次元方向で表せばZ) 。そのような構造を持つため、水平多関節ロボットは、3次元空間での回転動作 (Rx・Ry・Rz) を行うことはできません。

2. 垂直多関節ロボットを導入するメリット

垂直多関節ロボットを導入し、今まで人が行っていた作業をロボットに置き換えられると次のようなメリットがあります。

工場の生産性が上がる
ロボットは精密な作業、または単調な繰り返し作業 (例えば製品のピックアンドプレース) が得意です。このような作業を垂直多関節ロボットに行わせると、働き手はより付加価値の高い仕事に集中できるようになります。これによって、工場の生産性を上げることが可能です。

ロボットを導入した工程の品質が上がる
ロボットは人間と違って同じ作業を繰り返ししたときにばらつきが少なく、品質向上が期待できます。垂直多関節ロボットを導入することで、繰り返し±0.1mm程度のばらつきで溶接したり、毎回正確な量で塗布したりすることが可能になります。

参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/688/69_688_3293/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/61/581/61_581_259/_pdf
https://robogaku.jp/content/files/history/037_01.pdf

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垂直多関節ロボットメーカー 31社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 株式会社近畿コーポレーション
    協働ロボット
  - 会社サイト創業: 1955年従業員数: 55人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府泉大津市池浦町5丁目15番10号
- 全国対応可能
  
  ロボットシステムなどの省人化機器の販売会社です。グループ会社のロボットシステムインテグレーターの会社と共に産業ロボット・協働ロボット・AGV（無人搬送車）を使った省人化機器の提案を得意としています。
- - 芝浦機械株式会社メーカー
    直交ロボット製品一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 1,796人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市大岡2068-3
- - 株式会社東芝メーカー
    垂直多関節ロボット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1875年従業員数: 116,224人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝浦1-1-1
- - 株式会社安川電機メーカー
    ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社堀内電機製作所メーカー
    レーザはんだ付けロボット
  - 会社サイト創業: 1953年従業員数: 270人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区多摩川2丁目12番21号
- - 株式会社不二越メーカー
    ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    Robotics一覧
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 1,277人資本金: 495,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社スギノマシンメーカー
    スイングアーム式コラムロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1936年従業員数: 1,650人会社詳細
  - 住所: 富山県滑川市栗山2880番地
- - 株式会社ジャノメメーカー
    直交ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 2,971人会社詳細
  - 住所: 東京都八王子市狭間町1463
- - 株式会社アイエイアイメーカー
    直交ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 1,391人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市清水区庵原町1210
- - 株式会社FUJI メーカー
    SW-V1
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 1,710人資本金: 5,878,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知立市山町茶碓山19番地
- - 日東精工株式会社メーカー
    組立ロボット【ニトマン＜R＞】一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1938年従業員数: 536人資本金: 3,522,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府綾部市井倉町梅ヶ畑20番地
- - 川崎重工業株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 36,587人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸1丁目14-5
- - 大電株式会社メーカー
    国内シェアNO,1　大電のロボットケーブル
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 460人会社詳細
  - 住所: 福岡県久留米市南二丁目15番1号
- - 三菱電機株式会社メーカー
    MELFA
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ヤマハ発動機株式会社メーカー
    ラインナップ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1955年従業員数: 52,554人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市新貝2500
- - ファナック株式会社メーカー
    機種一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - ハイウィン株式会社メーカー
    多軸ロボット・電動グリッパ一覧
  - 会社サイト創業: 1999年会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
- - セイコーエプソン株式会社メーカー
    垂直多関節(6軸)ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1942年従業員数: 12,630人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
- - カワダロボティクス株式会社メーカー
    汎用人形ロボット
  - 会社サイト創業: 2013年従業員数: 1,896人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都台東区松が谷一丁目3-5 JPR上野イーストビル 7階
- - オムロン株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - オムロンエフエーストア株式会社メーカー
    垂直多関節ロボット Viper
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 9人会社詳細
  - 住所: 東京都港区港南2-3-13品川フロントビル7F
- - イグス株式会社メーカー
    ロボリンク組立式関節ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1990年従業員数: 187人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F
- - KUKA Japan株式会社メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - 伊藤忠マシンテクノス株式会社メーカー商社・代理店
    工作機械一覧
  - 会社サイト創業: 1966年従業員数: 264人資本金: 300,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区永田町2丁目14番2号
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    垂直多関節ロボット
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - 芝産業株式会社
    多関節ロボット
  - 会社サイト創業: 1954年会社詳細
  - 住所: 大阪府東大阪市本庄西 2丁目5番地13号
- - セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
    垂直多関節ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都東京都品川区大崎1-6-1 TOC大崎ビルディング18階
- - ストーブリ株式会社
    Our 6 axis industrial robots一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区西中島4-12-4
- - コムス株式会社
    精密卓上型3軸ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1998年従業員数: 9人会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市東灘区本山南町8-6-26東神戸センタービルEAST 4F

垂直多関節ロボット 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社デンソーウェーブ	10.0%
2	株式会社東芝	8.0%
3	オムロン株式会社	7.0%
4	株式会社安川電機	7.0%
5	株式会社FUJI	6.0%
6	セイコーエプソン株式会社	6.0%
7	株式会社スギノマシン	5.0%
8	日東精工株式会社	5.0%
9	芝浦機械株式会社	5.0%
10	株式会社不二越	5.0%