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ジャイロセンサーのメーカー20社一覧や企業ランキングを掲載中！ジャイロセンサー関連企業の2025年9月注目ランキングは1位:センサテック株式会社、2位:TDK株式会社、3位:日本航空電子工業株式会社となっています。 ジャイロセンサーの概要、用途、原理もチェック！
ジャイロセンサーとは、角速度を検出するためのセンサーのことです。
ジャイロスコープとも呼ばれています。角速度とは、単位時間あたりに物体が回転する物理量を指し、高度で正確な制御が求められている現在の工業機械製品において不可欠なセンサーです。
特に、ロボットや航空機、自動車の車体制御などの分野では、微小な回転を考慮したフィードバック制御を行う必要があり、必ずジャイロセンサーが使用されています。
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2025年9月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | センサテック株式会社 |
32.5%
|
| 2 | TDK株式会社 |
17.5%
|
| 3 | 日本航空電子工業株式会社 |
15.0%
|
| 4 | パナソニック株式会社 |
7.5%
|
| 5 | ウルトエレクトロニクスジャパン株式会社 |
5.0%
|
| 6 | InnaLabs Limited |
5.0%
|
| 7 | 株式会社村田製作所 |
5.0%
|
| 8 | パナソニックインダストリー株式会社 |
2.5%
|
| 9 | 住友精密工業株式会社 |
2.5%
|
| 10 | アナログ・デバイセズ株式会社 |
2.5%
|
業界別
💻 電子・電気機器項目別
使用用途
#ナビゲーション
#位置
#方向検知
#動作計測
#車載
#測量
#軌道
#AGV
検出原理
振動式
光学式
出力軸数
単軸型
二軸型
三軸型
出力形式
アナログ出力型
デジタル出力型
製造方式
MEMS型
光ファイバ型
最大検出角速度 deg/sec
10 - 100
100 - 200
200 - 500
500 - 1,000
1,000 - 2,000
動作温度範囲 ℃
-40 - -20
-20 - 0
0 - 40
40 - 60
60 - 80
80 - 100
100 - 125
電源電圧 V
1 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
20 - 25
25 - 30
静止時出力電圧 V
0 - 1
1 - 2
2 - 3
パナソニックインダストリー株式会社
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■商品概要 ・MEMS音叉型素子とベアチップASICを採用して、小形ジャイロセンサを実現 ・気密SMDタイプのパッケージにより、高信頼性を実...
株式会社中央電機計器製作所
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SSSJ (シリコンセンシングシステムズジャパン) 製のジャイロセンサーを3個同時に接続することが可能で、それぞれの角速度データをパソコ...
株式会社共和電業
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パナソニックインダストリー株式会社
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オートモーティブ向け、ビデオRVC、AGV向けジャイロセンサの評価用ソケット。 高精度で小型なジャイロセンサは素子の素材と構造の違いに...
2種類の品番
日本測器株式会社
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ProBlockは、約30mm角の音感振動解析センサーです。温湿度、熱電対、ジャイロセンサー、ひずみセンサーなど、測定、検知したい目的に応...
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■ 概要 小型9軸ワイヤレスモーションセンサV2は加速度、角速度、地磁気を、それぞれ3軸ずつ計測することの出来るセンサです。機械や人の...
株式会社クレアクト
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■お手元のシステムに安定性における高品質、高信頼性の小型化されたIMUを Pulse-40は、高周波ダイナミクスや振動の激しい環境に最適です...
有限会社ユニオン
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VN-100 は、小型で高性能な慣性計測ユニット (IMU) および姿勢方位基準システム (AHRS) です。 3 軸加速度計、ジャイロ、磁力計、気圧セ...
セイコーエプソン株式会社
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■慣性計測ユニット (IMU) とは 慣性計測ユニット (Inertial Measurement Unit) は、角速度 (ジャイロ) センサー3軸、加速度センサー3軸...
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ウルトエレクトロニクスジャパン株式会社
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■特徴 ・MEMSベースの静電容量センシング原理 ・アプリケーション固有の機能: 自由落下、ウェイクアップ、タップ、アクティビティ、モー...
株式会社LP-Research
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LPMS慣性測定ユニットは、高速で正確な3D方向検知が可能です。 さまざまな通信インターフェースとエンクロージャーオプションをサポート...
アキム株式会社
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■概要 角速度センサー (ジャイロセンサー) を温度環境下において定角速度回転し、出力特性を調整検査する装置です。 ■特徴 ・角速度セ...
株式会社クレアクト
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■ナビゲーション、モーション＆ヒーブセンシング 最先端のMEMSセンサ、特に非常に低ノイズのジャイロスコープを使っています。 また内部...
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VN-300 は、MEMS 慣性センサー、2 つの高感度 GNSS 受信機、および高度なカルマン フィルタリング アルゴリズムを組み合わせて、位置、...
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■タクティカルグレード MEMS慣性システム ハイエンドのMEMSセンサと高度な全温度範囲キャリブレーション手順と強力なアルゴリズム設計を...
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ジャイロセンサーとは、角速度を検出するためのセンサーのことです。
ジャイロスコープとも呼ばれています。角速度とは、単位時間あたりに物体が回転する物理量を指し、高度で正確な制御が求められている現在の工業機械製品において不可欠なセンサーです。
特に、ロボットや航空機、自動車の車体制御などの分野では、微小な回転を考慮したフィードバック制御を行う必要があり、必ずジャイロセンサーが使用されています。
ジャイロセンサーの使用用途は、スマートフォンやデジタルカメラ、ゲーム機器、宇宙産業、航空、自動車、産業用ロボットなどの制御に幅広い分野で使用されています。
ジャイロセンサーの具体的な使用用途は以下の通りです。
ジャイロセンサーは、熱や振動耐性、大きさなど製品によって特徴が異なります。そのため、ジャイロセンサーを使用する装置の制御の精度や使用環境を考慮して選定する必要があります。
ジャイロセンサーの代表的な測定方法として、コリオリの力を使って測定する振動型と、光のサニャック効果を使って測定する光学型が挙げられます。
振動型ジャイロセンサーで用いるコリオリの力とは、回転している物体が移動する際に物体に作用する見かけ状の力のことです。振動型はさらに、圧電方式と静電容量方式に分類できます。
なお、コリオリの力と角速度の関係は次式で表現可能です。
ω=F/2mv (ω:角速度、F:コリオリの力、m:物体の質量、v:移動速度)
光学式ジャイロセンサーで用いるサニャック効果とは、光が通過する光路が運動していれば、光路の長さが長くなる原理のことです。この物理現象は、光速が常に一定であるために生じます。光学式ジャイロセンサーでは、周回している光自体が回転することによって、光路が長くなり、それによって生じる位相差を測定することで角速度を算出できます。
ドリフト補正
ジャイロセンサーの出力に対して誤差を発生させる要因は複数あります。その中でも気をつけなければならない特性が「ドリフト」です。ドリフトとは、本来初期値として与えられるゼロ点がドリフトし、初期値が少しずつずれて検出誤差が大きくなることを指します。
ドリフトが生じる内的要因としては、DC成分のゆらぎ (低周波の変動) と高周波のノイズによる影響です。DC成分のゆらぎはバイアス不安定性、高周波ノイズは角度ランダムウォークと呼ばれます。バイアス不安定性に関しては、供給電圧の安定性に依存しますので、電源の見直しで改善することが可能です。
角度ランダムウォーク補正
角度ランダムウォークの補正方法については各社のノウハウとなりますが、一般的に良く用いられている補正方法としてカルマンフィルタを用いた補正が挙げられます。
カルマンフィルタとは、直前までの情報と現在取得したデータをもとに、最も適切なシステムの状態を推定する手法のことです。時間とともに変化する変数を、過去の情報と現在取得した情報から本来のあるべき姿を推定する問題と言い換えることもできます。この測定値及び変数そのものにもノイズが乗っているものとして取り扱うことが重要です。
ジャイロセンサーとよく似た性質を持つセンサーの1つに、加速度センサーがあります。両者は混同されることもありますが、全く別のものです。
加速度センサーはその名の通り、加速度を検知するためのセンサーです。慣性力を利用して物体の移動速度の変化を測定し、電気信号として出力します。加速度からは物体の振動の様子や衝撃の大きさといった情報を得ることもできるため、加速度センサーは幅広い用途に使用されています。基本構造はジャイロセンサーに似ています。
一方、ジャイロセンサーは前述した通り、角速度を検知するために用いられるセンサーです。コリオリの力を利用して物体の動き (回転) や向き・姿勢の変化を測定し、それを電気信号として出力することができます。
昨今、慣性力の検出センサーでよく解説される言葉に、3軸・6軸対応センサーがあります。各々前後、左右、上下の加速度 (3軸) と角速度 (6軸) を対応させていて、車載センサーとして自動車の運転支援システムであるADASや自動運転技術に欠かせません。
一例として、自動車のカーナビにはジャイロセンサーと加速度センサーの両方が搭載されており、ジャイロセンサーで自動車の向きを、加速度センサーで移動距離を検知することで、トンネル内など電波が届きにくい場所でも現在地を高精度に表示することができます。
3軸はロール・ピッチ・ヨーで表現され、これらの軸によって姿勢を表現することが可能です。特に、ロール・ピッチに関しては、誤差要因のドリフトそのものをフィードバック回路として自身で補正させることもできます。さらに、ドリフト補正のために異なるRefとして、現在の基準に地磁気センサーを6軸対応センサーに追加して用いるものがあり、この場合は9軸対応センサーと呼ばれています。
ジャイロセンサーは、回転運動を伴う機械において、その運動の様子を画面表示したり、制御したりする場合に使用しますが、ジャイロセンサーの小型化に大きく貢献しているのが、MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) 技術です。MEMS技術は、半導体業界の薄膜微細加工の技術を展開して用いられています。
ジャイロセンサーにおいても、「光学式」や「機械式」とは異なり、小型・集積化が比較的容易です。MEMS式のセンサーは、比較的高度な制御を可能にするASICとの親和性も高いために、スマートフォン等のモバイル機器をはじめとして多くのデバイスに内蔵されています。
さらに、ジャイロセンサーはその用途によって必要とされる角速度の検出範囲が異なります。例えば、スマートフォンなどのモバイル機器の場合は300～2000dps (degree per second、1秒間あたりの回転角度) 、カーナビなどの自動車向け機器の場合は100～500dpsほどの範囲が必要です。
そのため、センサー選定時には、機器の使用状況を踏まえ、どのくらいの検出範囲があれば充分なのかを考慮しなければなりません。
参考文献
http://yokoya.naist.jp/paper/datas/79/PRMU.pdf
https://industrial.panasonic.com/jp/ss/technical/b14
https://ednjapan.com/edn/articles/1406/09/news014.html
https://www.analog.com/jp/analog-dialogue/raqs/raq-issue-139.html
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