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サーボモーター減速機
メーカー24社・45製品一覧【2024年】

サーボモーター減速機についての概要、用途、原理などをご説明します。また、サーボモーター減速機のメーカー24社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。サーボモーター減速機関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:住友重機械工業株式会社、2位:株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ、3位:ニデックドライブテクノロジー株式会社となっています。

サーボモーター減速機とは？
サーボモーター減速機のメーカー24社一覧
サーボモーター減速機の製品45点一覧

サーボモーター減速機とは

サーボモーター減速機 (英: Servo Motor Gearbox) とは、サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤ (歯車) で出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ることができる装置です。

サーボモーター減速機

図1. サーボモーター減速機

図1はサーボモーター減速機の外観です。出力軸を中空軸にして、中にケーブルなどを通せるような機種もあります。

サーボモーター減速機を使う最大のメリットは、小さいモーターでも大きなトルクを出せるようになることです。

サーボモーター単体で装置を動かそうとすると、大出力のサーボモーターが必要になり、装置全体の重量やサイズが大きくなってしまいます。そこでサーボモーター減速機を使うと、サーボモーター単体の約4倍～100倍のトルクが出せるようになります。これによって大型モーターを用いることがなく、装置を小型化、安価に実現できます。

減速機の種類や特徴、製品の仕様を理解し、用途に合わせたギヤと減速比などを選定することが、サーボモーター減速機を使う装置を構成する上で重要なファクターとなります。

同様の考え方でギヤードモーターと呼ばれる製品も存在します。

サーボモーター減速機の使用用途

サーボモーター減速機は主に工場の中で動く自動化装置に使われます。

具体的な仕様用途は、次のようなものがあります。

多関節ロボットの駆動部
移動ロボットやAGVの車輪駆動部
圧入装置の圧入機構
工作機械のツールチェンジャ―用マガジン駆動機構
包装機械 (製袋機、ピロー包装機)
ターンテーブル駆動部

サーボモーター減速機の原理

サーボモーター減速機の中には、ギヤ (歯車) が入っています。ギヤはサーボモーターの出力軸から得た動力を次のように変える仕組みがあります。

回転速度をギヤの (1/減速比) 分、減速させる
トルクを減速比に比例して増やす

図2のようなギヤを例にして、具体的に説明します。

サーボモーター減速機の原理

図2. サーボモーター減速機の原理

図2は、①歯車1～歯車2 (減速比 : 3/1=3) 、②歯車3～歯車4 (減速比 : 7/3≒2.33) の2段のギヤで構成されています。

このギヤの組み合わせの減速比は

(①の減速比) × (②の減速比) = 3/1×7/3=7

と計算できます。

このサーボモーター減速機によって、減速機の出力軸の動力は次のように変化します。

回転速度は1/7になる
トルクは7倍になる (注1)

(注1) 厳密には、ギヤの摩擦などの損失により、出力軸のトルクは7倍より小さい値になります。ここでは簡単に考えるため、損失を無視しています。

サーボモーター減速機の種類

サーボモーター減速機の種類としては大きく直交軸、平行軸の2つに分類されます。

直交軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が直交しています。直交軸で使われるギヤは主にウォームギヤ、ハイポイドギヤです。平行軸の減速機は、サーボモーターの出力軸と減速機の出力軸が平行になっています。平行軸で使われるギヤは主に遊星減速機です。

それぞれの特徴を以下に記載します。

1. ウォームギヤ (直交軸)

高強度で高い静粛性を持ち、出力軸を中空軸にしやすいことが特徴です。0.2~15kW程度のモータとの組み合わせができ、減速比の範囲は約1/10～1/60になります。

2. ハイポイドギヤ (直交軸)

ウォームギヤに比べて高効率であることが特徴です0.2~11kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/5～1/200になります。

ハイポイドギヤ

図3. ハイポイドギヤ

3. 遊星減速機 (平行軸)

高効率で、段数を増やすことで減速比を大きくできることが特徴です。0.2~3kW程度のモータとの組み合わせが可能で、減速比の範囲は約1/3～1/100になります。

参考文献
https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/
https://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/reducer/servo-motor/reducer/

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サーボモーター減速機メーカー 24社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

【ロボット・自動車メーカー様向け】精密減速機の特性を自動測定　精密減速機伝達特性測定機　TC-225／TC-245 注目製品
セルテクノス株式会社

♦被供試減速機に一定の負荷を与え、トルク・角度を計測し、伝達特性を測定する装置です。
♦測定操作はパソコン画面から行い、測定パラメータを任意で設定することが可能です。
♦測定データをCSVファイル形式で保存することが出来るため、データの管理・解析が容易です。

サーボモータ用減速機一覧注目製品
住友重機械工業株式会社

◆IB シリーズ
低バックラッシで位置決めに最適なサーボモータ用遊星歯車減速機。
モータアダプターは各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。
◆精密制御用サイクロ減速機
産業用ロボットや工作機械などに最適な、コンパクトで剛性が高いゼロバックラッシ減速機です。

サーボモーター用減速機注目製品
株式会社椿本チエイン

・ハイポイド・ヘリカル・ウォームの3種類のギヤ、出力軸も直交軸と平行軸、中空タイプと中実タイプが選択可能で、幅広い用途・レイアウトに最適な製品を選択可能。
・各社サーボモータに対応するとともに、汎用ギヤヘッドをサーボ用ギヤヘッド化することで、高い経済性と短納期を両立。

- - セルテクノス株式会社
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 2020年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県相模原市中央区東淵野辺5-15-11
- サーボモーター減速機受託測定
  
  セルテクノスは測定機を通じて自動化時代のための技術提供を行う会社です。治具・センサー・モータ制御のすべてを熟知した技術が詰まっています。トルク測定の有償サービスも行っています。
- - 住友重機械工業株式会社メーカー
    サーボモータ用減速機・精密制御用減速機　製品一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1888年従業員数: 24,584人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎2丁目1番1号Thinkpark Tower
- 「一流を、世界へ」を標語に、世界へ商品とサービスを提供し続ける総合機械メーカーです。
  変減速機、射出成型機などの標準・量産機械から環境プラント、産業機械、建設機械など多岐にわたる事業を展開しています。
- - 株式会社椿本チエインメーカー
    高い効率と静粛性で高性能。サーボモータと相性も良いつばきのサーボモータ用減速機
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1917年従業員数: 8,566人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市北区中之島3-3-3
- 椿本チエインは、シェアNo.1の多種多様な駆動用・搬送用チェーンをはじめ、減速機・直動機器など幅広いパワートランスミッション製品を提供することで生産性向上に貢献、世界中から高い評価と信頼を得ています。
- - 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズメーカー
    ハーモニックドライブ®　減速機
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1970年従業員数: 406人資本金: 7,136,369円会社詳細
  - 住所: 東京都品川区南大井六丁目25番3号
- - 株式会社ニッセイメーカー
    サーボモータ用高精度減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1942年従業員数: 885人会社詳細
  - 住所: 愛知県安城市和泉町井ノ上1番地1
- - 株式会社TAIYO メーカー
    サーボモータ用精密遊星歯車減速機　ステルス　PS GenⅡシリーズ
  - 会社サイト創業: 1933年従業員数: 533人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区備後町2-6-8サンライズビル12F
- - 坂西精機株式会社メーカー
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1945年会社詳細
  - 住所: 東京都八王子市七国1-32-1
- - 三木プーリ株式会社メーカー
    減速機
  - 会社サイト創業: 1939年従業員数: 829人資本金: 96,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県川崎市中原区今井南町10-41
- - フエスト株式会社メーカー
    減速機 EMGA
  - 会社サイト創業: 1977年資本金: 1,300,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区早渕1-26-10
- - ニデックドライブテクノロジー株式会社メーカー
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1952年従業員数: 3,537人会社詳細
  - 住所: 京都府向日市森本町東ノ口1-1　ニデックパークC棟
- - ナブテスコ株式会社メーカー
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 2003年従業員数: 2,369人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区平河町2丁目7番9号 JA共済ビル
- - テクノダイナミックス株式会社メーカー
    サーボモータ用精密ローラギア減速機 GTBシリーズ
  - 会社サイト創業: 2011年従業員数: 31人資本金: 63,510,000円会社詳細
  - 住所: 静岡県菊川市加茂4890-1
- - アペックスダイナミックスジャパン株式会社メーカー
    減速機製品案内一覧
  - 会社サイト創業: 2005年会社詳細
  - 住所: 福岡県福岡市博多区半道橋1丁目3番46号
- - SEW-オイロドライブ・ジャパン株式会社メーカー
    サーボギヤ減速機
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 112人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市下万能250-1
- - 小原歯車工業株式会社メーカー商社・代理店
    Rシリーズ
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 215人資本金: 99,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県川口市仲町13-17
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    サーボ減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - 石川商事株式会社
    駆動機器一覧
  - 会社サイト創業: 1961年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 山口県周南市鼓海2丁目118-58
- - 株式会社ダイテム
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1963年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市天白区福池2丁目308番地
- - ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 2,942人資本金: 2,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市古里99-5
- - フォーティブICGジャパン株式会社
    遊星歯車減速機
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 18,000人資本金: 192,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市南金田2丁目12-23
- - Sesame Motor Corp.
    サーボモーター減速機一覧
  - 会社サイト創業: 1990年会社詳細
  - 本社: 台湾
- - 鍋清株式会社商社・代理店
    減速機・サーボモータ用減速機【APEX】
  - 会社サイト創業: 1877年資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区上前津二丁目9番30号
- - 株式会社エフ・エー・テクノ商社・代理店
    エイブル減速機シリーズ一覧
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 164人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区浅草橋5丁目20番8号CSタワー2階
- - トーアメック株式会社商社・代理店
    サーボギヤ一覧
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 120人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝4-2-3NMF芝ビル2階

サーボモーター減速機 2024年10月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年10月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	住友重機械工業株式会社	13.7%
2	株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ	8.8%
3	ニデックドライブテクノロジー株式会社	8.8%
4	株式会社ニッセイ	7.2%
5	三木プーリ株式会社	6.8%
6	株式会社椿本チエイン	6.4%
7	セルテクノス株式会社	6.0%
8	ナブテスコ株式会社	6.0%
9	アペックスダイナミックスジャパン株式会社	4.0%
10	ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社	3.6%