サーボモーター
メーカー58社【2025年】

サーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、サーボモーターのメーカー58社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。サーボモーター関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:ソフトロニクス株式会社、2位:株式会社安川メカトレック、3位:芝浦機械株式会社となっています。

サーボモーターとは？
サーボモーターのメーカー58社
サーボモーター161製品
サーボモーターの価格・相場

サーボモーターとは

サーボモーター

サーボモーターとは、エンコーダを内蔵しつつ変位を自由に決めることが出来るモーターの総称です。

サーボはServant (奴隷) が語源で、指定通り動作することを示しています。民生機器ではあまり見かけませんが、ロボットや産業用加工機、プレス加工機などの産業機械向けの制御部に非常に多く使用されています。

一般的なモーターと異なり、高速で応答性や制御性良く正確に動作するのが特徴です。サーボモーターの動作に際しては、ドライバやコントローラといった制御装置が必要です。

サーボモーターの使用用途

サーボモーターは家庭用として見ることはほぼありませんが、産業用途としては幅広く使用されています。

一例としては自動車工場の組立ロボットでの使用が挙げられます。サーボモーターを用いることで、数多くの部品を素早く正確に組立可能です。自動車工場では、塗装や溶接作業にもサーボモーターを用いたロボットが使用されます。プログラム次第で正確に素早く同じ動作を再現します。

また高い再現性と正確性が求められる半導体製造装置や医療機器などの精密産業用機器の生産設備では、大小問わず多くのサーボモーターが使用されています。

サーボモーターの原理

現在広く普及している小型ACサーボモーターには、永久磁石型同期モーターが使用されています。同期モーターは回転子、固定子、軸受、ケーシングなどで構成されます。

永久磁石型同期モーターの回転子には永久磁石が取り付けられており、固定子巻線が外周を円環状に囲んでいます。外部から接続された配線より固定子巻線に交流電流を流すと、電流を流された固定子巻線は電磁石となります。流された交流電流は周波数に応じて位相変化を生じるため、電磁石化された固定子巻線の極性は時間と共に変化します。

一方で回転子は永久磁石の極性が固定されているため、固定子の位相変化に応じて回転します。これがサーボモーターの回転の動作原理です。サーボモーターには小型小容量のものがほとんどですが、大容量サーボモーターには誘導モーターが使用される場合もあります。

サーボモーターの種類

サーボモーターの種類は大きくわけて、DCサーボモーターとACサーボモーターに区分可能です。

1. DCサーボモーター

直流 (DC) 駆動のサーボモーターであり、回転子に流す直流電流を機械的に制御するための電極用ブラシがついています。小型でコストも低いですが、定期的なブラシメンテナンスが欠かせません。

2. ACサーボモーター

交流 (AC) 駆動のサーボモーターであり、回転子に永久磁石を用いる同期モーターが昨今の主流です。永久磁石を用いることで、使わないタイプに比べて制御系を簡潔に構成できるためです。

サーボモーターのその他情報

1. サーボモーターの特徴

サーボモーターの最大の特徴はエンコーダが付属することであり、エンコーダによってモーター変位を制御機器へフィードバックすることが可能です。またサーボモーターの電源には専用の制御機器を用います。制御機器によってエンコーダの信号を読み取り、周回数や速度などを制御できます。サーボモーター専用の制御機器はサーボドライバやサーボアンプと呼ばれ、モーターメーカーなどから販売されています。

2. サーボモーターとステッピングモーターの違い

ステッピングモーター
1パルスでどれだけ回転するか決まっているため、パルス信号で回転の角度や速度を簡単かつ正確に制御できます。構造も簡単かつ低コストですが、急激な負荷で同期がずれたり、高回転ではトルクが小さく音が大きくなります。

サーボモーター
回転をセンサーで検出してフィードバック信号をドライバに送ります。制御信号とフィードバック信号を比較して差がなくなるように出力を調整するので、細かい制御が可能です。ステッピングモーターよりも滑らかに回転し、高トルクや高回転、急激な負荷でも安定します。その反面モーターやドライバが複雑で高コストであり、フィードバック信号と比較して制御するので出力の変化に対して遅れが生じます。サーボモーターは、頻繁に始動や停止を繰り返したり、超低速や逆転など細かい制御をしたい場合に使用されます。

3. サーボモーターのトルク

サーボモーターのトルクは、定格トルクと瞬時最大トルクに分けられています。

定格トルク
モーターの定格出力、定格回転速度の状態で出力されるトルクのことです。通常運転時はこのトルク以下で使用します。

瞬時最大トルク
短時間に出力可能な最大のトルクであり、加速や減速にかかる時間を短縮することが可能です。定格トルクより3～5倍ほどのトルクを発生させられますが、瞬時最大トルクでモーターを使い続けると寿命が短くなってしまいます。

通常運転時は定格トルク以下で使用するとモーターが長持ちします。サーボモーターを選定する際には、機械の負荷トルクや慣性モーメント、機械の制御パターンなどを考えて必要なモーターの速度やトルクを求める必要があります。

4. サーボモーターの使い方

サーボモーターはプログラマブルコントローラやサーボアンプ、サーボドライバを接続して使用します。ロボットやコントローラなど電子工作で使用するサーボモーターは、マイコンボードと電池で動作します。サーボモーター用のライブラリが用意されているものもあるので、コードを記述するだけで簡単に動かすことができます。

参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.jel-robot.co.jp/term/term003.html

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サーボモーターメーカー 58社

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モータ・ドライバの受託開発をいたします注目製品
ソフトロニクス株式会社

1983年創業以来、エアスピンドルモータ・リニアモータ・搬送機用通信制御モータなど各種分野のモータおよびドライバの受託開発経験があります
完全に一からフルオーダーの新規受託開発にて、モータ・ドライバを設計開発製造可能
生産設備のリニューアルや、試作品搭載用など、小数量のモータ/ドライバの製作も承ります

- - ソフトロニクス株式会社メーカー
    モータ一覧ページ
  - 会社サイト創業: 1983年従業員数: 45人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県さいたま市桜区山久保一丁目8番2号
- モータ受託開発可能モータ専業会社１台から受託開発
  
  1983年の創業以来、モータの制御技術を独自に追及してきました。
  原理試作から量産までモータの受託開発に携わってきた対応力を活かし、要望に合った製品を提供します。
- - 芝浦機械株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 1,796人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市大岡2068-3
- - 株式会社一宮電機メーカー
    サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1960年従業員数: 298人資本金: 78,426,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県宍粟市一宮町閏賀358
- - 株式会社ハシマメーカー
    高機能型サーボモーターHSV/300
  - 会社サイト創業: 1995年資本金: 20,000,000円会社詳細
  - 住所: 岐阜県岐阜市東金宝町3丁目18番地
- - 株式会社デンソーメーカー
    サーボモーター
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1949年従業員数: 45,152人会社詳細
  - 住所: 愛知県刈谷市昭和町1-1
- - 株式会社ダイイチコンポーネンツメーカー
    耐圧防爆形ACサーボモータ
  - 会社サイト創業: 2006年資本金: 20,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森北二丁目13番11号
- - 株式会社ダイアディックシステムズメーカー
    位置決め、搬送用途ＡＣサーボモータ
  - 会社サイト創業: 1995年資本金: 87,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
- - 株式会社キーエンスメーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1974年従業員数: 8,961人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市東淀川区東中島1-3-14
- - 株式会社TAIYO メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1933年従業員数: 533人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区備後町2-6-8サンライズビル12F
- - 株式会社Same Sky Japan メーカー
    ステッパー・サーボ・モーター
  - 会社サイト創業: 2009年会社詳細
  - 住所: 東京都港区白金台2-11-8 永昌高輪台ビル8F
- - 東阪電子機器株式会社メーカー
    ACサーボ・モーター
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 32人会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市江の木町29-1
- - 東友テクニカ株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県入間郡三芳町竹間沢306-9
- - 日本ムーグ株式会社メーカー
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  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 190人資本金: 226,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県平塚市西真土1-8-37
- - 多摩川精機株式会社メーカー
    サーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 758人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県飯田市大休1879
- - 八幡電機精工株式会社メーカー
    サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1941年従業員数: 160人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区本城2805番地
- - 中国電線工業株式会社メーカー
    サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1933年従業員数: 100人資本金: 90,000,000円会社詳細
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  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
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- - ヴィッテンシュタイン株式会社メーカー
    サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1949年会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝大門2-6-6
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    サーボモータ
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  - 住所: 東京都渋谷区渋谷3-6-7
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    サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1977年資本金: 1,300,000,000円会社詳細
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- - ファナック株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年資本金: 97,500,000円会社詳細
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- - パーカー・ハネフィン日本株式会社メーカー
    ブラシレス型サーボモータ
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 490,000,000円会社詳細
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    DCサーボモータ
  - 会社サイト創業: 2009年従業員数: 2,690人会社詳細
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    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 11,495人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地
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    ACサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,119人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区東上野4-8-1
- - オムロン株式会社メーカー
    サーボモータ/サーボドライバ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - アイダエンジニアリング株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1917年従業員数: 2,057人会社詳細
  - 住所: 神奈川県相模原市緑区大山町2番10号

サーボモーター 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	ソフトロニクス株式会社	7.2%
2	株式会社安川メカトレック	6.6%
3	芝浦機械株式会社	6.6%
4	株式会社キーエンス	5.4%
5	株式会社一宮電機	4.2%
6	日本ムーグ株式会社	4.2%
7	株式会社ハシマ	3.6%
8	多摩川精機株式会社	3.6%
9	オリエンタルモーター株式会社	3.0%
10	ファナック株式会社	3.0%