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エアチャックのメーカー24社一覧や企業ランキングを掲載中!エアチャック関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社日本ピスコ、2位:株式会社デンソーウェーブ、3位:NKE株式会社となっています。 エアチャックの概要、用途、原理もチェック!
エアチャックとは、空気圧システムで使用されるアクチュエータと類似ではありますが、被加工物をチャック (爪) でつかみ固定する機械装置のことです。
一般的に、空気圧で動作する装置を総してエアチャックと呼びます。装置構造は従来の機械式チャックと同様で、空気圧を用いて被加工物を挟む動作が自動化されます。
30 点の製品がみつかりました
30 点の製品
NKE株式会社
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従来品の能力はそのままに本体質量の半減化を実現した超軽量の小型チャックです。本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります...
仲精機株式会社
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■特長 ・ロボット、マシニングセンタでの使用に最適。 ・工程を減らすことができます。 ・エアポートが裏面にあるので、ワークを180度ま...
仲精機株式会社
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■特長 ・角物ワークに最適。 ・搬送用、組立用等に使用できます。 ・爪ストロークはφ2mmとφ5mm。 ・鉄製は繰返し精度2μ。アルミ製は繰返...
仲精機株式会社
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最新の閲覧: 4時間前
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■特長 ・簿肉小径の丸物ワークに最適。 ・アルミ製は軽量なのでロボットハンドに適しています。 ・爪ストロークはφ2mm。 ・鉄製は繰返し...
仲精機株式会社
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■特長 ・簿肉小径の丸物ワークに最適。 ・アルミ製は軽量なのでロボットハンドに適しています。 ・爪ストロークφ5mm。 ・鉄製は繰返し精...
仲精機株式会社
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■特長 ・貫通穴にセンサーを挿入し、検査治具等に使用できます。 ・着座確認、クーラント、切粉除去も可能。 ・本体にφ3.4mm貫通穴付き...
仲精機株式会社
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■特長 ・長物ワークの搬送、組立等に最適です。 ・軽量コンパクトなので取付けも容易です。 ・長爪を安定して使えるクロスバー。 ・角物...
仲精機株式会社
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返信の比較的早い企業
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■特長 ・長物ワークの搬送、組立等に最適です。 ・軽量コンパクトなので取付けも容易です。 ・長爪を安定して使えるクロスバー。 ・丸物...
仲精機株式会社
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返信の比較的早い企業
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■特長 ・長物ワークの搬送、組立等に威力を発揮します。 ・ロボットハンドにも適しています。 ・長爪を安定して使えるクロスバー。 ・把...
仲精機株式会社
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■特長 ・ストロークが長いので、径の違うワークに汎用性があります。 ・角物ワークに適した2つ爪。 ・ロングストロークφ8mm。
仲精機株式会社
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■特長 ・ストロークが長いので、径の違うワークに汎用性があります。 ・軽量のアルミと、高精度の鉄。 ・ロングストロークφ8mm。
株式会社近藤製作所
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■装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド ・ゴムカバー付で、耐環境性が向上。 ・耐熱、耐油ゴムカバー対応 (オプショ...
株式会社近藤製作所
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■エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。 ・エアーダウン時にも把持力が発生。 ・把持力は皿バネを使用している為、エア...
株式会社近藤製作所
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■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
株式会社近藤製作所
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■任意の位置でロック可能な調芯スペーサー。 ・任意の位置でロック可能。 ・超低摺動。 ・クリーンルーム対応 (特殊) 。
株式会社近藤製作所
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■回転精度±0.05mmを実現 ・2個のベアリングが高精度にガイド。 ・剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。 ・本体の固定フランジに...
株式会社近藤製作所
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■超小型平行ハンド。 全長50mm。幅25mm。薄さわずか10mm の超小型タイプです。小物ワークの搬送・組み付けに最適です。 ■取付が容易。 ...
株式会社近藤製作所
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■広角180°開閉が可能な薄型ハンド。 ・180°広角開閉が可能。 ・広角だから、ピック& プレス時の上下動作が不要で、位置決めも簡単。 ・...
株式会社近藤製作所
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■大型ワーク対応の大把持力チャック ・ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。 ・衝撃に強いT型スライドガイ...
株式会社近藤製作所
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■過負荷防止機能付自動調芯装置。 ・樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。 ・総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出...
株式会社近藤製作所
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■精密作業に最適な反転ハンド。 ・本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mm を実現し、反転によるワーク芯ズレを...
株式会社近藤製作所
20人以上が見ています
■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動。 スライド部にクロスローラガイドを採用。予圧をかけてガタのない、高精度で滑らかな動きを...
株式会社近藤製作所
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■低コストを実現。 しかも、軽量、コンパクトで把持力は強力です。 ■取付けが容易。 取付け面が3 方向ありますので、あらゆる方向から...
株式会社近藤製作所
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■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。 ・スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。 ・高精度で滑らかな動きを実現し...
株式会社近藤製作所
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■エアーレス環境で効果を発揮 ・ステッピングモーター駆動。 ・エアーレス環境でも使用できます。 ・大把持力。 ・エアーハンドなみの高...
株式会社近藤製作所
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■水中でも使用可能な防水ハンド。 ・特殊コーティングを施していますので、ノングリスで稼働。 ・ベースになる材質はステンレスを採用、...
株式会社近藤製作所
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■ゴムカバー付で、耐環境性が向上。 ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ耐環境性が向上します。 ■クロスローラガイドで高...
株式会社近藤製作所
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■トグル機構により小型で強い把持力。 広角180°開閉でシンプルな動作可能。 ■ピストンガイド採用。 ・ピストンの動作フラツキ防止する...
株式会社近藤製作所
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■中空タイプ。 中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。 ■中空部固定式。 爪の動作に影響されない固定式です。 ■兼用調...
株式会社近藤製作所
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■Plug&Playで簡単接続 ・CRXシリーズにPlug&Play。 ・3色のLEDで動作状態を表示。 ・ストローク140mmのロングストローク。 ・子爪の向き...
エアチャックとは、空気圧システムで使用されるアクチュエータと類似ではありますが、被加工物をチャック (爪) でつかみ固定する機械装置のことです。
一般的に、空気圧で動作する装置を総してエアチャックと呼びます。装置構造は従来の機械式チャックと同様で、空気圧を用いて被加工物を挟む動作が自動化されます。
エアチャックは、切削加工機やロボットマテハンへ製品を保持するために、空気圧を用いて被加工物を挟む目的で使用されています。被加工物をマシニングセンタやNC旋盤へ固定するために活用したり、ロボットハンド先端に取り付けチャックを開閉することで被加工物を保持し、搬送手段で活用したりする場合もあります。
ただし、機械式チャッキングと異なり、被加工物の保持力は空気システム内のコンプレッサ能力で決まるため、エアチャックは製品重量と被加工部へ発生する応力や大きさを考慮した上での選定が必要です。
一般的にエアチャック大きさは、シリンダ内のチューブ内径 (φ6~φ63mm程度) です。その他、チャックの稼働範囲が被加工物をつかむことができるか否かを事前検討する必要があります。チャック保持力はエア圧とリンク等の変換機構で発生しますが、選択時には保持力や動作だけでなく保持点位置や搬送時モーメントを考慮します。
エアチャックの基本原理は機械式とほとんど変わりませんが、チャック開閉に空気圧弁システムを用いて空気漏れを防ぎ、かつ開閉動作をセンサーで制御する点に特徴があります。開閉運動の方法によって、直線動作方式、回転動作方式、保持動作方式の3つに分類できます。
エアシリンダに類似しており、チャックを平行移動させて被加工物を保持します。汎用性が高いため、幅広い業界の空気圧機器のチャックとして採用されており、各種産業用ロボットに対応しています。
特に、小規模サブアッシーラインへの導入が簡易であるため使いやすいモデルです。被加工物に対し平行に取り付けるチャックなので、高い把持力が求められている作業や、2次元スカラーロボット等の平行回転運動を伴う機器への設置で活躍します。
エアモーターと揺動動作をするロータリアクチュエータがあり、いずれも円運動をする場合に使用します。円運動の場合は被加工物を保持して、回転させながらある程度の距離を移動させたり、他の加工を行ったりするため、構造が複雑になりがちです。被加工物が円形である場合や、平行チャックでは保持力が担保できない場合には、ロータリーアクチュエータを活用するケースが増えてきます。
エアチャックは、平行開閉チャック、支点開閉チャック、幅広開閉チャックがあり、チャック爪数によって2ツ爪、3ツ爪、4ツ爪に分類されます。
平行開閉チャックは、フィンガ (爪) が平行移動するタイプで、開閉動作はリニアガイドやすべりガイド等の機構によって規制されます。基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、上限値設定で被加工物を挟むと保持力の低下が懸念されるため、ある程度の余裕をもって、開閉設定値を決める必要があります。
支点開閉チャックは、空気シリンダ直線運動をリンクやカムで動作変換を行います。ガイド機構が不要でコンパクトになりますが、チャック爪の設計と保持方法により、被加工部の保持力が変化する点に注意が必要です。
平行及び支点開閉チャックの両タイプともに、フィンガ開閉動作は複動シリンダタイプと単動シリンダタイプがあり、単動シリンダタイプは常時開形と常時閉形があります。
幅広開閉チャックは、フィンガストロークが広い場合に使用します。シリンダ動作でダイレクトにフィンガを駆動しラック&ピニオン機構で左右フィンガの同期をとります。シリンダロッドとガイドロッドはすべり軸受でガイドされます。
この製品も基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、平行開閉チャック同様に保持力の低下が懸念される場面が想定されるため、ある程度の余裕をもった開閉設定値の設定が必要です。
参考文献
https://www.smcworld.com/products/subject/ja-jp/machine/door/chack.html
https://official.koganei.co.jp/image/02040000