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ロータリーアクチュエータについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロータリーアクチュエータのメーカー23社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ロータリーアクチュエータ関連企業の2025年1月注目ランキングは1位:甲南電機株式会社、2位:豊和工業株式会社、3位:株式会社ニューエラーとなっています。
ロータリーアクチュエータの関連キーワード
ロータリーアクチュエータとは、圧縮空気圧や油圧を回転運動に変換するアクチュエータの1種です。
直線で駆動するアクチュエータに比べて、小さいスペースで使用できることが特徴であり、特に油圧を使用した場合は、高トルクでの駆動が可能です。ロータリーアクチュエータの種類には、直線歯車と円形歯車を用いたラックピニオン型、シャフトとばね、回転シャフトを用いたスコッチヨーク型、円形のチャンバーの中にあるシャフトとベーンを用いたベーン型などがあります。
エアシリンダなどと同様に、圧縮空気によって回転力を生み出すもので、生産現場で活躍しています。
ロータリーアクチュエータは、鉄鋼や建機、生産工場などであらゆる機械類を駆動するために使われています。それらの現場における実際の活用方法として、撹拌や位置決め、引張、持ち上げ、開閉などの動作が挙げられます。
ロータリーアクチュエータの使用実例は、次の通りです。
用途に応じて、トルクや回転数、振動や熱などの耐久性、サイズなどを、選定の際には考慮する必要があります。
ロータリーアクチュエータは、動力源として一般に空気圧や、油圧、および電動力が用いられています。その種類に応じ、圧縮空気 (エア) や配管からの油圧、および電動力を機械的な回転運動に変換するために、さまざまな機構を活用しています。
例えば空気圧の場合、ベーン型はチャンバーと呼ばれるアクチュエータ本体の内部の空間に圧縮された空気を送り込み、ベーンと呼ばれる空間の間仕切りが圧縮空気で押されることで、接続されている出力回転軸を回すトルクを活用しています。ラックピニオン型は、圧縮空気で動作するシリンダピストンが直線歯車を回しその力で円形歯車につながる出力回転軸が動作する仕組みです。
油圧の場合は、スコッチヨーク型と呼ばれるピストンと回転シャフトからなる機構がよく利用され、電動の場合はブラシレスモーター他、各種モーターがロータリーアクチュエータの出力回転力を得るために用いられています。
一般には、空気圧、電動、油圧の順に回転トルク力は得やすくなります。ただし、特に油圧の場合は配管設備やポンプ、油に関する各種メンテナンスなどが必要であり、エネルギー効率も低いために、最近は電動化への流れが主流になっている状況です。環境問題への配慮もあり、油圧と電動力の良い箇所を兼ねたハイブリッド型のロータリーアクチュエータを扱うメーカーも存在しています。
ラックピニオン型は、ラックと呼ばれる直線歯車とピニオンと呼ばれる円形歯車、圧縮空気で動作するピストン、ピストンの両サイドにあるチャンバーで構成されています。チャンバーに圧縮空気が満たされ、ピストンを押し、ピストンと連動して直線歯車が動作し、円形歯車が回転します。
その回転によって、回転運動を行うアクチュエータとして機能する仕組みです。構造的にシール性が高く、比較的エア漏れは少なくなりますが、構造が複雑で高価な点がデメリットとして挙げられます。
主に油圧で用いられる、スコッチヨーク型は、ピストンとばね、回転シャフトがその構成要素です。油圧によってピストンが上下に運動し、その運動を回転シャフトによって回転運動に変換して、ロータリーアクチュエータとして機能します。
ベーン型は、円形のシャフト内にチャンバーがあり、そのチャンバーにベーンが接続されている構造です。チャンバーには、ベーンによって2つの空間があり、片側に圧縮空気を充填することでシャフトが回転方向に動作し、回転運動に変換されます。
ベーンが1つで構成さるものをシングルベーンと呼び、ベーンが2つあるものをダブルベーンと呼びます。ダブルベーンは、揺動角度に制限ができますが、シングルベーンの2倍の回転トルクを得ることが可能です。
参考文献
https://www.technology.org/2019/03/31/pneumatic-rotary-actuator/
https://www.hydraulicspneumatics.com/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2025年1月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
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1 | 甲南電機株式会社 |
11.9%
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2 | 豊和工業株式会社 |
11.9%
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3 | 株式会社ニューエラー |
11.9%
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4 | フエスト株式会社 |
6.8%
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5 | リックス株式会社 |
6.8%
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6 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
6.8%
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7 | オリムベクスタ株式会社 |
5.1%
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8 | CKD株式会社 |
5.1%
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9 | 株式会社エムジー |
5.1%
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10 | 住友重機械工業株式会社 |
5.1%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2025年1月のロータリーアクチュエータページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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歴史のある会社
項目別
回転角度 °
0 - 90 90 - 180 180 - 190トルク Nm
0 - 10 10 - 20最大作動圧 bar
1 - 4 4 - 7 7 - 10 10 - 44最低作動圧力 bar
1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6最高周囲温度 ℃
50 - 60 60 - 70 70 - 80 80 - 90 90 - 100最低周囲温度 ℃
-10 - 0 0 - 10流体消費量 cm³
0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 80 80 - 100 100 - 200 200 - 800繰り返し精度 °
0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06 0.06 - 0.07株式会社丸進
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■特長 ・コンパクト設計のベーン形ロータリーアクチュエータ ・独自のシール機構で漏れを極少に抑えた安定作動を実現 ・独自のシール機構により、無給油仕様...
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株式会社丸進
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汎用旋回ヘッド 流体・電気フィードスルーを一体化させた同時ワークローディング・アンローディングが可能なスイベルヘッド 利点とメリット ■内蔵の流体フィ...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■トルクレベルに応じて細かく分類されたシリーズラインナップ さまざまなアプリケーションに必要なサイズを標準品としてご用意 ■旋回角度の...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■トルクレベルに応じて細かく分類されたシリーズラインナップ さまざまなアプリケーションに必要なサイズを標準品としてご用意 ■旋回角度の...
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■特長 ・ハイドロクッションが内蔵されていますので、大きい慣性負荷に対し、衝撃なくストップモーションに入ります。 ・出力軸が中空になっていますので、他...
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流体フィードスルー、油圧ダンピング、エラストマーダンピング、空気式中央位置など豊富なオプションを備えた、軽量かつ高速の小型旋回ユニット。 利点とメ...
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■特長 ・ハイドロクッションが内蔵されていますので、大きい慣性負荷に対し、衝撃なくストップモーションに入ります。 ・旋回端を高精度に位置決めできるスト...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■コンパクトなデザイン ほぼ立方体の設計のため、複数のモジュールを平行に取り付けられます ■0 -180°の柔軟な旋回角度調整 これにより、用...
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NKE株式会社
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■特長 ・ボディは取り付けやすい角型を採用し、エアは片面から供給可能で、出力軸は上軸、下軸が選択できますので、容易にニューマティックモジュールを構成...
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利点とメリット ■回転角微調整機構を組み込んだストッパーシステム 停止位置の精密な調整が可能 ■内蔵のローターシリンダーによる回転テーブルの直接駆動 最...
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■特長 ・コンパクトで剛性の高いロータリアクチュエータです。 ・出力軸は応用範囲の広い両軸型で、そのどちらにも外部ストッパを取り付けて、旋回角度を調整...
シュンク・ジャパン株式会社
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汎用旋回動フィンガー グリッパーで保持され、あるいは特殊旋回ユニットとしても使用可能なワークの旋回フィンガー 利点とメリット ■組み込みの油圧式停止位...
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■特長 ・ラックピニオン方式を採用した、トルク質量比の大きいロータリアクチュエータです。 ・超小型ながら調整式のエアクッションを備えていますので、旋回...
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汎用旋回ヘッド 流体・電気フィードスルーを一体化させた同時ワークローディング・アンローディングが可能なスイベルヘッド 利点とメリット ■内蔵の流体フィ...
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利点とメリット ■このアクチュエーターで右、左および交互の動作が可能 高い適応性によりあらゆるアプリケーションに対応 ■油圧ダンパーによる高い緩衝性能 ...
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CKD株式会社
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■概要 軸受けやブラケット等を別途設置する必要なく負荷をダイレクトに取り付けるだけで精度よく位置決めができる回転アクチュエータです。簡単にインデック...
CKD株式会社
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株式会社グローバル・パーツ
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■特徴 ・エアーシリンダ内蔵の薄型ロータリチャック ・軽切削に適合。標準生爪と標準硬爪の使用は可能 ・ロータリテーブルにインデックス加工を行う ・防塵の...
株式会社TAIYO
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■特長 ・シリンダ内径はφ32~φ80までの5種類、支持形式はSD形、FA形、FB形の3種類。 ・独自のバックラッシュ除去機構により、回転端でのガタを除去。 ・揺動...
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シングルベーン・ダブルベーンを標準化。 ■特長 ・シングルベーンタイプはクッション付もあり。 ・シャフトに平行キー (片丸) を標準装備。
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■特長 ・定格圧力7MPaのベーン形油圧ロータリアクチュエータ。 ・小形から大形までラインアップ。 ・クッション付も標準化。
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■特長 ・全タイプ無給油仕様、小形軽量。 ・スイッチ取付け可能。
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■特長 ・30度から最大揺動角度内で自由に角度設定が可能 (微調整ねじ付) 。 ・スイッチ取付け可能。
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