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トルクモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、トルクモーターのメーカー16社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。トルクモーター関連企業の2025年1月注目ランキングは1位:株式会社エコー電機製作所、2位:YASKAWA ELECTRIC CORPORATION、3位:セルテクノス株式会社となっています。
トルクモーター (英: torque motor) とは、大きな起動トルクを有し、回転速度の増加に伴ってトルクが減少するモーターです。
広い速度域で安定した運転ができる特性を有しています。トルクモーターは、特に低速で高いトルクを実現できるため、ローラーなどの巻取り装置への使用に適したモーターです。
巻取りを行う際、はじめは低トルク・高速回転が必要ですが、巻取りが進むにつれて径が大きくなるので、最終的に高トルク・低速回転が必要になります。負荷側の回転数-トルクの特性曲線と、トルクモーターの特性曲線が似ているため、トルクモーターは巻取りに適したモーターであると言えます。
トルクモーターのは、一定の速度で何かを巻き取るための装置に組み込まれる場合が多いです。例として、布や紙・ゴムなどのシート状のものや、金属線やケーブル・糸などの線状のものを巻き取るときなどが挙げられます。
また、ロール用としての用途は、送りロール、各種ロールのロス補償用 、小形クレーン、ベルトコンベアー駆動用などです。さらに、バルブやねじの締め・緩めやドアの開閉などにも起動トルクが必要なため、トルクモーターの使用が適しています。
他のモーターの回転数-トルク特性曲線は、特定の回転数でピークを迎えるような山なりになっているのに対し、トルクモーターは、右肩下がりのなだらかな曲線になっています。この特性が垂下特性です。
トルクモーターは、モーターと負荷のバランスを保つように、回転数が増加するとともに、トルクは減少するという性質を持っています。トルクモーターへの印加電圧を増加させると、電圧の二乗に比例して垂下特性の曲線は、より右肩下がりの傾きを持った曲線にシフトします。したがって、電圧調整器と組み合わせて使えば、アプリケーションに応じて垂下特性のチューニングが可能です。
また、負荷トルクが一定の場合は、印加電圧を調整すれば回転速度を変化させることもできます。角速度が一定の回転運動にかかるトルクを静トルクと言い、トルクモーターは、静トルクが必要な巻取り動作などに適しています。また、始動トルクが大きいため始動電流も小さくて済むため、頻繁に始動・停止を行う動作にも適したモーターです。
巻き取り機構のテンションを一定に保つために、巻き取り側だけでなく、巻き出し側にもトルクモーターを使用することにより、細かい調整が可能です。この場合、トルクモーターの特徴であるブレーキ特性が利用できます。ブレーキ特性は、以下の2つがあります。
1. 逆相ブレーキ
交流電圧印加による回転磁界の方向とは、反対方向に回転させた時のトルク特性をブレーキに利用します。逆相ブレーキ特性を利用した使い方は、トルクモーター起動時のトルクよりも大きいトルクで、反対方向に回転させたときのトルクを利用する方法です。
トルクモーターは、一定のブレーキ力を発生しながら回転磁力とは反対方向に回転します。回転数が0からブレーキ力が発生するため、張力を停止時も必要な場合などに適したモーターです。
2. うず電流ブレーキ
直流電圧印加による磁界によって、停止状態のモーターを回転させた時のトルク特性をブレーキに利用します。うず電流ブレーキの使い方は、正方向・逆方向どちらの方向に回転しても、同様のブレーキ力が得られる現象を利用する方法です。
回転数が0の時は、ブレーキ力は0ですが、回転数の増加ともにブレーキ力は増加し、高速領域で安定します。この特性を利用するのは、高速回転時に安定した張力を必要とする場合や正転逆転で張力が必要な場合などです。
参考文献
https://www.khanacademy.org/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor09/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0071/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2025年1月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社エコー電機製作所 |
14.7%
|
| 2 | YASKAWA ELECTRIC CORPORATION |
9.1%
|
| 3 | セルテクノス株式会社 |
7.7%
|
| 4 | 安長電機株式会社 |
6.3%
|
| 5 | オリエンタルモーター株式会社 |
6.3%
|
| 6 | KYB株式会社 |
5.6%
|
| 7 | 株式会社Piezo Sonic |
4.9%
|
| 8 | ナーブモータ株式会社 |
4.9%
|
| 9 | パーカー・ハネフィン日本株式会社 |
4.2%
|
| 10 | 株式会社サーテック |
4.2%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2025年1月のトルクモーターページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
項目別
定格トルク mN·m
0 - 10 10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 8,000最大トルク N.m
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 13,000定格回転数 rpm
0 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000外径 mm
0 - 200 200 - 300 300 - 500質量 kg
0 - 1 1 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,300使用電源 V
200 400
オリエンタルモーター株式会社
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7,400 円
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Metoreeに登録されているトルクモーター61製品の2025年2月21日時点での価格データを元に算出しています。
