制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
サーボドライバのメーカー17社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボドライバ関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:株式会社ダイナックス、2位:TOYO ROBOTICS株式会社、3位:株式会社ワコー技研となっています。 サーボドライバの概要、用途、原理もチェック！
サーボドライバとは、サーボシステムにおいて、コントローラーで設定した値に従ってサーボモーターを制御するための装置です。
サーボシステムは、高速・精密制御を行うため産業機器に欠かせないモータードライブのシステムのことですが、これを実現するのがサーボドライバといっても過言ではありません。サーボドライバはサーボモーターの負荷トルクに応じた仕事を行うための電力を供給することが主な役割です。
電力変換を行う部分とモーターの状態を検出し、制御演算を行う部分に大きく分けることができます。
関連キーワード
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社ダイナックス |
15.8%
|
| 2 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
13.2%
|
| 3 | 株式会社ワコー技研 |
13.2%
|
| 4 | Orbray株式会社 |
10.5%
|
| 5 | コアレスモータ株式会社 |
10.5%
|
| 6 | 住友重機械工業株式会社 |
5.3%
|
| 7 | サーボテクノ株式会社 |
5.3%
|
| 8 | CKD日機電装株式会社 |
5.3%
|
| 9 | サーボランド株式会社 |
5.3%
|
| 10 | ハイウィン株式会社 |
5.3%
|
26 点の製品がみつかりました
26 点の製品
株式会社日本テクナート
640人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
26.7時間 返答時間
ねじ締めトルク値を設定するだけで、ねじ・ワークの種類・ばらつきや、摩擦・ジョイント特性の違いなどを問わず、常に安定したねじ締め...
日本ムーグ株式会社
1420人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
「Class 5 D-Style」は、コントローラとドライバが一体になった一体型サーボモータです。 ・制御盤レスのためコンパクトで、配線数の削...
3種類の品番
CKD日機電装株式会社
2430人以上が見ています
最新の閲覧: 15時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■対応サーボドライバ ・AC100V NA80シリーズ 50W~200W ・AC200V NA80シリーズ 100W~750W、NA800シリーズ 1.6kW~15kW ・AC400V NA800シリ...
9種類の品番
NPMハイテクノロジーズ株式会社
820人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
64.8時間 返答時間
■概要 ・メーカー：Kollmorgen ・アプリケーション：一般産業、医療 ■特長 コルモーゲン社のサーボモータドライバ標準シリーズです。高...
8種類の品番
サーボテクノ株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
■概要 PMCEシリーズサーボドライバは、速度・トルク (電流) ・位置決め制御を低コストにて実現する為に開発されました。指令は、パルス...
サーボテクノ株式会社
170人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■概要 PMCE6012、PMCE6024、PMCE6048サーボドライバは、バッテリー電源を使用するAGV用に開発しました。基板の銅箔厚210μmを採用して、...
サーボテクノ株式会社
210人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■概要 PMCE6012、PMCE6024、PMCE6048サーボドライバは、バッテリー電源を使用するAGV用に開発しました。基板の銅箔厚210μmを採用して、...
サーボテクノ株式会社
210人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
■概要 PMCE6012、PMCE6024、PMCE6048サーボドライバは、バッテリー電源を使用するAGV用に開発しました。基板の銅箔厚210μmを採用して、...
株式会社ジャパンマグネット
10人以上が見ています
■特徴 ・汎用8極仕様のブラシレスモータをサーボモータ化することが可能 ・簡易補間位置制御を内蔵 ・EasyProgramming ・ModbusRTU/デイ...
サーボドライバとは、サーボシステムにおいて、コントローラーで設定した値に従ってサーボモーターを制御するための装置です。
サーボシステムは、高速・精密制御を行うため産業機器に欠かせないモータードライブのシステムのことですが、これを実現するのがサーボドライバといっても過言ではありません。サーボドライバはサーボモーターの負荷トルクに応じた仕事を行うための電力を供給することが主な役割です。
電力変換を行う部分とモーターの状態を検出し、制御演算を行う部分に大きく分けることができます。
サーボドライバは、産業機器から工作機械まで幅広い分野で使用されているサーボシステム内にモーターと対に用いられています。例えば、自動車製造工場の産業用ロボットです。産業用ロボットは、予め決まった動作を正確に繰り返すことが要求され、その目的に沿うための動作を具体化しています。
これを実現するためには、行う動作に必要なモーターの負荷に見合った電力を正確に供給する必要があります。サーボドライバは、モーターの状態を監視しながら、的確な電力を供給し、決められた位置への移動やトルクを実現しています。
他にも半導体製造装置や医療機器など、精密な動作が要求される場面で広範囲に使用されている状況です。
サーボドライバの原理は、モーターの制御を非常に精密に行うために、回転角度やその速度、電流などのモーターの状態を緻密に、センサーで監視しながら電気的にフィードバックするアンプ動作にあります。そのアンプ動作の実現のためのコントローラー部は、一般にPLC (Programmable Logic Controller) などが用いられ、設定値の設定と情報の送信が行われます。
サーボドライバは、目標の設定値制御に向け必要な電力を供給しますが、より正確な制御を行うためにはサーボモーターの動作が設定値を達成したかどうかをモニタし、適切なフィードバックを行う必要があります。そのため、サーボドライバには通常エンコーダと呼ばれるセンサーが内蔵されています。
エンコーダとは、モーターの角速度や回転数を検出するためにスリットが入った円盤とフォトダイオードが組み込まれています。円盤はモーターのロータと連動して回転するため、スリットを通過する光信号を検出すれば回転数や速度をモニタすることが可能です。
フォトダイオードでこれらの光信号を検出し、電流に変換してアンプ部へフィードバックします。アンプ部は一般にPWM方式が用いられ、交流を直流に変換したのち、任意の周波数に変換することでモーターを駆動しています。このブロックは、コンバータ部と平滑回路部、およびインバータ部の構成です。エンコーダ情報は通常、インバータ部へフィードバックされます。
モーター制御という意味では、インバータもサーボも同じなのですが、両者はその特徴が大きく異なり、その使用用途も大きくは2分類に区分されます。
インバータ
インバータは、エアコンやエレベータ、エスカレータなど社会インフラや、産業機器、家電品にいたるまで幅広い分野で用いられています。特徴は、モーターの速度を制御し滑らかに安定化させて動かしたい用途向けであり、特に定期的に連続動作を低消費電力で実施したい場合にその強みが発揮可能です。
サーボ
サーボは速度制御を緻密に調整可能であるため、高い精度が特徴です。機械の動作の位置に関する制御を高速かつ高精度に行いたい場合に、サーボが選定されます。
エンコーダからのセンサー情報をもとにクローズドループ制御が通常用いられるサーボドライバですが、実際にはワークの収縮や軸間毎のズレなどにより、フィードバック制御を用いても所望の動作からのズレが発生する可能性があります。このために、各種の位相補正機能が用意されているサーボドライバが存在します。
また、制御のタイミングによっては立ち上がりや立ち下がりの時間において、必要な回転数や位相角に到達するまでの時間を短縮し、通常動作時には一定の回転数を確保するといった角速度の微調整が重要なアプリケーションも実在します。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/25/7/25_7_1036/_pdf
