メーカー 30社
製品 42点

スカラロボット
メーカー30社【2025年】

スカラロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、スカラロボットのメーカー30社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。スカラロボット関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:イグス株式会社、2位:株式会社安川メカトレック、3位:株式会社アイエイアイとなっています。

スカラロボットとは？
スカラロボットのメーカー30社
スカラロボット42製品
スカラロボットの価格・相場

スカラロボットとは

スカラロボット

スカラロボットとは、水平方向に動作する回転軸を3軸備え、上下方向に動作する1軸を備えた水平多関節型の産業用ロボットです。

「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の頭文字を取って、「SCARA型ロボット」を通称「スカラロボット」と呼びます。

スカラロボットは、次のような特徴を持っています。

水平方向の動作を素早く行える
比較的安価
上下方向の機械的な剛性が高い (回転軸3軸が全て垂直に配置されるため)

このような特徴を活かして、スカラロボットは部品の挿入や配置、ねじ締めなどの組み立て作業の用途で利用され、生産現場の自動化に貢献しています。

スカラロボットの使用用途

スカラロボットは、食品や電子基盤などの製造ラインにおいて使用される場合が多いです。これらの用途以外にも部品などのピック＆プレース作業、圧入作業、ディスペンサーを用いた塗布作業、組み立て作業など、様々な用途があります。

1. 食品製造ラインでの使用用途

ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
レトルトパックされた食品を発送用のケースに詰める作業

2. 電子基板製造ラインでの使用用途

バラ積みされた部品をパーツフィーダで整列させた後に、トレー上に部品をピック＆プレースする作業
トレー上の電子部品 (コネクタなど) を、電子基板上に配置する作業
組立済の電子基板を検査機にセットし、検査後の基板を次の工程にセットする作業

3. その他の使用用途

ネジ締め：ロボット先端の電動ドライバーで複数個所のネジ締めをする作業
段ボール開梱：テープを切って段ボールを空ける作業
ラベル貼り付け：ロボット先端に専用のラベル貼り付け用のハンドを取り付ける作業

スカラロボットの原理

スカラロボットは、基本的に3軸の回転動作と1軸の上下動作の合計4軸の動作軸によって構成されています。3軸の回転軸は全てアーム先端部を水平移動させるために用いられています。このような構成から、スカラロボットは水平方向の動作に特化したロボットと言えるでしょう。

3軸の回転軸によってロボット先端を水平方向に移動し、ワークの真上に高速移動させ、続いて上下軸を用いてロボット先端部をワークに真上からアプローチします。それから、ワークをつかむなどの作業を行います。

スカラロボットのアーム先端は、作業に応じて次のようなツールを装着することができます。

エアー吸着パッド
空気圧グリッパ
電動グリッパ
ネジ締め機器
ディスペンサー

スカラロボットを動かすためには動作を教示 (ティーチング) する必要があります。これまではティーチングペンダントと呼ばれる専用ツールを用いるのが一般的でした。近年では、パソコン上でティーチングができる機種や、ダイレクトティーチングと呼ばれる初心者でも簡単にティーチングができる機種もあり、使いやすさを重視したスカラロボットも増えています。

スカラロボットのその他情報

1. 高速スカラロボット

スカラロボットには高速動作を目的とした製品も存在します。ロボットが高速で動作することで、ライン全体の生産性向上に貢献します。

スカラロボットが早く作業を終えられれば、後工程により早くワークを受け渡すことが可能です。その結果、1つの製品を生産する時間が短くなります。これが、スカラロボットの高速化によってライン全体の生産性が向上する理由です。

高速動作可能なスカラロボットを実現するためには、次のような手段が有効です。

モーターの出力を大きくする
アームを軽量化する
関節の剛性を上げる
ロボットの振動を抑える制御をする

2. カメラを利用したスカラロボット

カメラから得られる情報をスカラロボットに送信することで、ロボット自体の性能を上げることができます。スカラロボットでワークに対してネジ締めを行う場合を考えます。ワークは個々に交差を持っており、厳密に言えばそれぞれ微妙に大きさが異なります。

従って、ネジを保持したスカラロボットが教示位置に移動しても、ワーク上のねじ穴とスカラロボット先端のネジ先のポジションが合わない状況が発生しうるのです。このような状況では、多くの場合ネジ締めに失敗します。

ここで、カメラを用いてねじ穴を撮影し、基準位置に対するズレ量を計算します。そしてそのズレ量をスカラロボットに送信し、元々の教示点にオフセットさせることで位置を補正します。

これによって、カメラの撮像範囲内であればどの位置にネジ穴があってもスカラロボットがネジ締め作業をすることが可能になります。このような仕組みは、「画像位置補正」と呼ばれ、工場の自動化に広く利用されています。

参考文献
https://www.pref.mie.lg.jp/common/content/000171768.pdf
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No18.pdf
https://www.denso-wave.com/ja/robot/info/detail__917.html

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スカラロボットメーカー 30社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

スカラロボット一覧注目製品
イグス株式会社

・設置エリアに合わせて3軸または4軸構成から選択可能
・ご要望に応じてZ軸のカスタマイズが可能
・最大2㎏までの軽量ワークに対応。研究用途でのピック＆プレース、電子業界での組立て作業などに
・イグスの制御ソフトウェアiRC(無料)に対応。ノーコードで簡単にプログラミングができる

- - イグス株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1990年従業員数: 187人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F
- サイズ選択可能ピック＆プレースに教示が簡単
  
  ドイツの機械部品メーカーで、日本法人は30年の国内販売実績。固体潤滑剤を含む独自開発の高機能樹脂「イグリデュール」を用いたすべり式ベアリングに定評あり。同技術を採用した各種ロボットラインナップも拡充中
- - 芝浦機械株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 1,796人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市大岡2068-3
- - 株式会社東芝メーカー
    スカラロボット
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1875年従業員数: 116,224人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝浦1-1-1
- - 株式会社不二越メーカー
    スカラロボット　EC06
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    水平多関節一覧
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 1,277人資本金: 495,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社ジャノメメーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 2,971人会社詳細
  - 住所: 東京都八王子市狭間町1463
- - 株式会社エスティックメーカー
    スカラロボット
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1993年従業員数: 213人資本金: 557,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府守口市東郷通1丁目2番16号
- - 株式会社アイエイアイメーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 1,391人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市清水区庵原町1210
- - 川崎重工業株式会社メーカー
    双腕スカラロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 36,587人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸1丁目14-5
- - 三菱電機株式会社メーカー
    水平多関節形ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ヤマハ発動機株式会社メーカー
    スカラロボット（水平多関節ロボット）一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1955年従業員数: 52,554人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市新貝2500
- - ファナック株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - ハイウィン株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1999年会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
- - デルタ電子株式会社メーカー
    SCARA
  - 会社サイト創業: 1991年従業員数: 250人会社詳細
  - 住所: 東京都東京都港区芝浦4-11-25
- - セイコーエプソン株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1942年従業員数: 12,630人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
- - オムロン株式会社メーカー
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - オムロンエフエーストア株式会社メーカー
    スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 9人会社詳細
  - 住所: 東京都港区港南2-3-13品川フロントビル7F
- - IAI Robot Co., Ltd. メーカー
    スカラロボット
  - 会社サイト創業: 2013年従業員数: 13人会社詳細
  - 本社: タイ
- - 株式会社安川メカトレックメーカー商社・代理店
    水平多関節型スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1968年従業員数: 202人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸一丁目15番1号スズエベイディアム 7階
- - 株式会社ジーネットメーカー商社・代理店
    スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1909年従業員数: 486人資本金: 420,665,500円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区南新町1-2-10
- - 東芝産業機器システム株式会社メーカー商社・代理店
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 1,420人会社詳細
  - 住所: 神奈川県川崎市幸区堀川町580
- - 川重商事株式会社メーカー商社・代理店
    双腕スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 350人会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市中央区海岸通8番神港ビル 3階
- - 浜田製作株式会社
    ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- - 株式会社AFIテクノロジー
    全自動前処理システム
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 京都府京都市左京区聖護院川原町53 京都大学医学研究科メディカルイノベーションセンター2階
- - ヴイストン株式会社
    アカデミックスカラロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2000年従業員数: 11人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
- - ストーブリ株式会社
    スカラロボット一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区西中島4-12-4
- - 株式会社マス商事商社・代理店
    双腕スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1977年従業員数: 190人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区新横浜3-7-17 銀洋新横浜ビル701
- - 株式会社タツタ商社・代理店
    スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1957年従業員数: 128人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西区新町4-17-27
- - 日本ディック株式会社商社・代理店
    スカラロボット
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 37人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区松原2丁目12番10号
- - 安長電機株式会社商社・代理店
    水平多関節形水平多関節ロボット（スカラロボット）一覧
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 18人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県長野市中御所岡田131-14　JAながの会館3F

スカラロボット 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	イグス株式会社	19.3%
2	株式会社安川メカトレック	7.2%
3	株式会社アイエイアイ	7.2%
4	三菱電機株式会社	7.2%
5	株式会社不二越	7.2%
6	ヤマハ発動機株式会社	6.0%
7	株式会社デンソーウェーブ	4.8%
8	芝浦機械株式会社	4.8%
9	オムロン株式会社	4.8%
10	セイコーエプソン株式会社	3.6%