最大4つの駆動軸用の統合ドライバー高電力要件向け G-901 モーションコントローラ

最大4つの駆動軸用の統合ドライバー高電力要件向け G-901 モーションコントローラ品番8件

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品番	価格 (税抜)	関数	バージョン	モーターの種類	駆動軸数	コントローラの種類	サンプリングレート電流制御	制御アルゴリズム	制限スイッチ	モーターブレーキ	中間回路電圧	出力電力中間回路、連続/ピーク	1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒)	モーター相ごとの電流制限連続/ピーク (最大 1 秒)	48 V のドライバーモジュールごとのモーターコネクタ	96 V のドライバーモジュールごとのモーターコネクタ	デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと	アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと	ドライバーモジュール位置イベントトリガー (PEG) 出力	STO 安全機能の入力	EtherCATネットワーク	制御レートとEtherCATクロックレート	通信インターフェース	ユーザーソフトウェア	アプリケーションプログラミングインターフェース	プログラミング	動作電圧	電源コネクタごとに必要な保護	使用温度範囲	質量	寸法
G-901.R319	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：48V	1,000W / 1,050W (最大5秒)	250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	13kg	482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R3197	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：48V	1,000W / 1,050W (最大5秒)	250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	13kg	482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R3199	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：48V	1,000W / 1,050W (最大5秒)	250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	13kg	482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R4197	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	軸0、1：96V 軸2：48V	中間回路96V：2,000W/2,100W 中間回路48V：480W/580W (最大10秒)	軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時) 軸 2: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時) ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	17kg	482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R4199	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	軸0、1：96V 軸2、3：48V	中間回路96V：2,000W/2,100W 中間回路48V：480W/580W (最大10秒)	軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時) 軸 2、3: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時) ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	17kg	482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R519	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：96V	2,000W / 2,100W (最大5秒)	500W/1,500W	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	15.5kg	482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R5197	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：96V	2,000W / 2,100W (最大5秒)	500W/1,500W	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	15.5kg	482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)
G-901.R5199	要見積もり	STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバモジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ	PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチラックマウント	2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター	2 / 3 / 4 追加のドライバーモジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。	速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造	20kHz	複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアルループ制御	統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)	統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキドライバ	全軸：96V	2,000W / 2,100W (最大5秒)	500W/1,500W	6.6A/20A	2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。	2×M15 9ピン (f) リミットスイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2	HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します	HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット	HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;	D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります	ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティコンポーネントも使用。	2kHz	EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)	ACS SPiiPlus MMI アプリケーションスタジオ	C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミングライブラリが利用可能	ACSPL+ リアルタイムスクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)	2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。	5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)	15.5kg	482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)