最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ
ピーアイ・ジャパン株式会社
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この製品について
■概要
・業界互換の 19 インチ ハウジングにコントローラとドライバを備えた完全に統合されたエレクトロニクス ソリューションを提供します ・最先端の ACS SPiiPlusEC モーション コントローラと EtherCAT マスターを備えています ・EtherCAT サイクルとモーション プロファイルの生成レート 2 kHz 最大 1 GbE の Ethernet 速度 高度なガントリ用のサーボ アルゴリズムデュアルループ制御、軸への電源供給を安全にオフにするSTO安全機能■I/Oライン
・デジタル入出力は柔軟に構成できます ・リファレンススイッチの評価では、デジタル入力をモーターコネクタに接続することもできます ・アプリケーションに応じて、リミット スイッチおよびリファレンス スイッチの入力は 5 V または 24 V に構成でき、また PNP または NPN 入力としても構成できます ・最大 10 Mhz の出力周波数を持つ位置同期トリガー信号により、高い移動速度での正確なプロセス制御が可能になります■コミュニケーション、ソフトウェアサポート
・モーション コントローラは、内部 EtherCAT ネットワークのマスターとして機能します ・オープン ネットワーク アーキテクチャにより、他のメーカーのコンポーネントの統合も可能になります ・モーション コントローラーにはイーサネット TCP/IP と RS-232 インターフェイスが装備されています ・ACS SPiiPlus MMI Application Studio は、制御の調整と視覚化のためのツールを備えた最新のユーザー ソフトウェアであり、提供範囲に含まれています ・プログラミング ライブラリは、C/C++、COM、.NET、MATLAB で使用できます■特長
・ACS ドライバと安全トルクオフ (STO) 用の統合モジュールを備えた ACS モーション コントローラ ・PI のポジショナと直接互換性があります ・ACサーボモーター/ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター用 ・軸あたりの出力は 1,500 W まで ・軌道計画のための多くのオプション ・ACS EtherCAT ネットワークで最大 8 軸までアップグレード可能-
シリーズ
最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ
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取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社
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カテゴリ
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最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ 品番8件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | 制御アルゴリズム | 制限スイッチ | モーターブレーキ | 中間回路電圧 | 出力電力中間回路、連続/ピーク | 1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒) | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | 48 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | 96 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと | アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと | ドライバーモジュール 位置イベントトリガー (PEG) 出力 | STO 安全機能の入力 | EtherCATネットワーク | 制御レートとEtherCATクロックレート | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | アプリケーションプログラミングインターフェース | プログラミング | 動作電圧 | 電源コネクタごとに必要な保護 | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
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G-901.R319 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：48V | 1,000W / 1,050W (最大5秒) |
250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 13kg | 482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R3197 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：48V | 1,000W / 1,050W (最大5秒) |
250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 13kg | 482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R3199 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：48V | 1,000W / 1,050W (最大5秒) |
250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 13kg | 482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R4197 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
軸0、1：96V 軸2：48V |
中間回路96V：2,000W/2,100W 中間回路48V：480W/580W (最大10秒) |
軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時) 軸 2: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時) ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 17kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R4199 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
軸0、1：96V 軸2、3：48V |
中間回路96V：2,000W/2,100W 中間回路48V：480W/580W (最大10秒) |
軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時) 軸 2、3: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時) ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 17kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R519 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：96V | 2,000W / 2,100W (最大5秒) | 500W/1,500W | 6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 15.5kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R5197 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：96V | 2,000W / 2,100W (最大5秒) | 500W/1,500W | 6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 15.5kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) | |
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G-901.R5199 |
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
全軸：96V | 2,000W / 2,100W (最大5秒) | 500W/1,500W | 6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 15.5kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
