C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-C-887.53
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-ピーアイ・ジャパン株式会社

C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー ピーアイ・ジャパン株式会社

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この製品について

■EtherCATフィールドバスインターフェースを備えたデジタルコントローラー

・ヘキサポッド用デジタルコントローラー (6軸パラレルキネマティクス) 。さらに、さらに 2 つの単軸のモーター ドライバーを制御できます ・EtherCAT ネットワークで動作するには、ユーザー側に上位レベルのプログラマブルロジック コントローラー (PLC) が必要です (CoE プロトコルを備えた EtherCAT マスター) ・TCP/IP または RS-232 経由で PLC なしでの操作が可能です。このコントローラーは機能的には C-887.52x に対応しており、GCS 2.0 コマンドセットで制御されます

■機能

・位置はデカルト座標で入力され、コントローラーはそれに基づいて運動学の制御を計算します ・ヘキサポッドの統合を簡素化するために、座標系を変更できます ・ピボットポイントは自由に定義できます ・データレコーダーは、モーター制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録できます ・コントローラ上でマクロやPythonスクリプトを実行することで、スタンドアロン動作が可能になります ・コントローラーは、現在 PI から入手可能なすべての標準ヘキサポッドに加えて、顧客固有の平行運動学をサポートします

■インターフェース

・EtherCATフィールドバスインターフェース ・ネットワークベースの制御とメンテナンスのための TCP/IP。RS-232 ・手動制御ユニット用のUSBポート

■ソフトウェアサポート (GCS経由の制御用)

・たとえば、PIMikroMove ユーザーソフトウェアを使用すると、高速な位置合わせルーチンをグラフィカルに表示できます ・NI LabVIEW、MATLAB、Pythonなどで使用するための広範なドライバのセット ・ハードウェアを使用せずに仮想起動および操作を行うための PIHexapodEmulator

■特長

・自動化システムへの統合 ・6軸同期動作 ・サイクルタイム ≥ 1 ms ・デカルト座標でのコマンド ・高解像度アナログ入力とオプションのモーションストップ

  • シリーズ

    C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー



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C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー 品番4件

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まとめて問合せ・見積 商品画像 品番 価格 (税抜) 軸/チャネル 追加軸 プロセッサー アプリケーション関連機能 IDチップ検出 構成管理 サポートされているセンサー信号 閉ループ値 最大制御周波数 (サーボ周期) モーションタイプ モーションコーディネーション 基準スイッチ入力 リミットスイッチ入力 通信インターフェース オン/オフスイッチ 表示とインジケーター 手動制御 コマンドセット ユーザーソフトウェア ソフトウェア - API アナログ入力 アナログ入力信号 デジタル入力 デジタル入力信号 デジタル出力 デジタル出力信号 動きに依存する入力と出力 産業用イーサネットプロトコル EtherCATデバイスクラス EtherCAT通信プロファイル
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.53

C-887.53

要見積もり 6 2つの単軸 Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ IDチップ2.0 IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C 位置 10,000Hz プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 TTL TTL EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) ハードウェアスイッチのオン/オフ ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット GCS2.0 PIMマイクロムーブ MATLAB、NI LabView、Python 4 4 x -10 ~ 10 V、12 ビット 4 TTL 4 TTL デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 EtherCAT EtherCATスレーブ EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.531

C-887.531

要見積もり 6 2つの単軸 Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ IDチップ2.0 IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C 位置 10,000Hz プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 TTL TTL EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) ハードウェアスイッチのオン/オフ ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット GCS2.0 PIMマイクロムーブ MATLAB、NI LabView、Python 6 2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット 4 TTL 4 TTL デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 EtherCAT EtherCATスレーブ EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.532

C-887.532

要見積もり 6 2つの単軸 Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ IDチップ2.0 IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C 位置 10,000Hz プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 TTL TTL EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) ハードウェアスイッチのオン/オフ ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット GCS2.0 PIMマイクロムーブ MATLAB、NI LabView、Python 4 4 x -10 ~ 10 V、12 ビット 4 TTL 4 TTL デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 EtherCAT EtherCATスレーブ EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.533

C-887.533

要見積もり 6 2つの単軸 Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ IDチップ2.0 IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C 位置 10,000Hz プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 TTL TTL EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) ハードウェアスイッチのオン/オフ ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット GCS2.0 PIMマイクロムーブ MATLAB、NI LabView、Python 6 2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット 4 TTL 4 TTL デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 EtherCAT EtherCATスレーブ EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)

のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。

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会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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