制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
電動グリッパのメーカー27社一覧や企業ランキングを掲載中！電動グリッパ関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:ミネベアミツミ株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:TechShare株式会社となっています。 電動グリッパの概要、用途、原理もチェック！
電動グリッパとは、電動モーターを使用して対象物をつかむための装置です。
グリッパ (Gripper) は物体を掴んで保持するための機構です。その中でも電動で駆動し、物体を掴む装置を電動グリッパと呼びます。一般的にロボットアームや自動機械に組み込まれ、対象物をつかんで移動するまたは解放するために使用されます。
グリッパの形状は保持する対象物の形状や表面性状などによって異なります。ただし、最も汎用的に使用されるグリッパは、2本指で物体を挟む二指平行グリッパです。ロボットアームなどとして広く活躍しています。
電動グリッパは空気圧グリッパと比較して精密な制御が可能です。また、対象物の大きさが変化する場合や、掴む力を必要に応じて変化させたい場合にも有利です。
2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ミネベアミツミ株式会社 |
9.4%
|
| 2 | 鍋屋バイテック会社 |
6.0%
|
| 3 | TechShare株式会社 |
5.4%
|
| 4 | シュンク・ジャパン株式会社 |
5.4%
|
| 5 | 株式会社デンソーウェーブ |
4.7%
|
| 6 | ミツミ電機株式会社 |
4.7%
|
| 7 | SMC株式会社 |
4.0%
|
| 8 | 株式会社Parker TAIYO |
4.0%
|
| 9 | THK株式会社 |
4.0%
|
| 10 | ケーエスエス株式会社 |
4.0%
|
項目別
使用用途
#組立工程
#検査工程
#搬送工程
#ロボット連携
#食品包装
駆動方式
モータ駆動型
空気圧駆動型
グリッパ形状
3本指型
2本指型
電気接続方式
ケーブル接続型
無線接続型
把持力 N
0 - 50
50 - 250
250 - 500
500 - 2,000
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
30 - 50
50 - 100
繰り返し精度 mm
0 - 0.01
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
重量 kg
0 - 1
1 - 5
最大速度 mm/s
0 - 50
50 - 100
100 - 150
150 - 200
200 - 250
保護等級
IP20
IP30
IP54
最大許容フィンガー長 mm
0 - 100
27 点の製品がみつかりました
27 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
2430人以上が見ています
最新の閲覧: 16分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.5時間 返答時間
小物部品用協働型グリッパー 24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー 利点...
シュンク・ジャパン株式会社
1390人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.5時間 返答時間
5 爪サーボ電動グリップハンド すぐに使えるシリーズの量産タイプのシュンク SVH 5 本指ハンドグリップは、人間の手とほとんど同じよう...
PSi株式会社
940人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
74.0時間 返答時間
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精...
TOYO ROBOTICS株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
TOYO ROBOTICS株式会社
310人以上が見ています
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
TOYO ROBOTICS株式会社
300人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
TOYO ROBOTICS株式会社
320人以上が見ています
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
大喜産業株式会社
510人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
10.7時間 返答時間
■パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー 幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高い...
アスカ株式会社
680人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.4時間 返答時間
■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
アスカ株式会社
380人以上が見ています
最新の閲覧: 10分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.4時間 返答時間
■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
エヌシーオートメーション株式会社
310人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
返信の早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
10.2時間 返答時間
■エア源不要の真空グリッパ 吸着に必要な周辺機器をユニット化、電気配線1本を接続するだけで動作可能 ・真空ポンプ ・大気開放弁 ・圧...
CKD株式会社
210人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.8時間 返答時間
■概要 ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。把持位置を任意に設定可能なため幅広いサイズの多品種ワー...
株式会社SmartOne
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■ステッピングモータ電動グリッパー ステッピングモータ電動グリッパー (メーカー：ARMA.inc) は、ワークに合わせてカスタムオーダーが...
株式会社SmartOne
170人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
「協働ロボット用コラボレーティブグリッパー」 (メーカー：ARMA.inc) は、UIを搭載した電動グリッパーです。自立制御によって作業性の...
株式会社SmartOne
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
株式会社SmartOneは協働ロボットメーカーFAIR INNOVATION (ファイヤーイノベーション) 社の日本正規代理店です。販売実績多数あります。...
常盤電機株式会社
60人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
■概要 世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知する「人の感覚をもった」電動グリッパー。
常盤電機株式会社
40人以上が見ています
■概要 人気製品の2FG7の高可搬タイプが新登場。グリップストロークと可搬重量が大きくなり、より確実な搬送を実現します。
常盤電機株式会社
50人以上が見ています
■概要 包み込むという新発想グリッパー。欧州・米国の食品認証を受け、さらに-20℃～80℃という幅広い温度対応、丸洗い対応も可能。
電動グリッパとは、電動モーターを使用して対象物をつかむための装置です。
グリッパ (Gripper) は物体を掴んで保持するための機構です。その中でも電動で駆動し、物体を掴む装置を電動グリッパと呼びます。一般的にロボットアームや自動機械に組み込まれ、対象物をつかんで移動するまたは解放するために使用されます。
グリッパの形状は保持する対象物の形状や表面性状などによって異なります。ただし、最も汎用的に使用されるグリッパは、2本指で物体を挟む二指平行グリッパです。ロボットアームなどとして広く活躍しています。
電動グリッパは空気圧グリッパと比較して精密な制御が可能です。また、対象物の大きさが変化する場合や、掴む力を必要に応じて変化させたい場合にも有利です。
電動グリッパは様々な用途で使用されます。以下はその一例です。
自動車製造においては部品の組み立てや車体の溶接、塗装などの工程に電動グリッパが使用されます。ロボットアームに取り付けられ、自動車のドアやパネルなどの部品をつかんで組み立てたり、車体を移動させたりします。また、電子機器産業においては、基板やコネクタなどの部品を適切な位置に配置するために使用される場合も多いです。
電動グリッパは自動倉庫のピッキングロボットに組み込まれ、棚から商品をつかんで運搬するのに使用されます。これにより、効率的な在庫管理と迅速な発送が可能です。配送センターでは荷物の積み込み作業で使用される場合もあります。
精密な手術を実行するための手術ロボットには、微細な操作を可能にする電動グリッパが装備されています。これにより、手術中に必要な器具を正確に操作することが可能です。手術ロボットの活用により、外科手術の精度や技術を向上させることができます。
惑星探査機には目的地の地表サンプルを採取するためのアームが装備されています。これらのアームには、試料をつかんで採取するための電動グリッパが組み込まれている場合も多いです。採取された試料は地球に持ち帰られて分析されることがあります。
電動グリッパはグリップと直動機構、モーターなどで構成されます。
電動グリッパのグリップは、対象物をつかむ部分です。一般的には可動部品であり、対象物に密着してしっかりとつかむように設計されています。掴む力を制御したい場合には、これにロードセルなどのセンサが組み込まれる場合もあります。
形状や素材は、対象物や使用環境に応じて選定します。例えば、ゴム製の爪は滑りにくく、柔らかな素材にも対応できます。鋼鉄製は堅牢で、摩耗や衝撃に強い点が特徴です。
直動機構はアームを開閉するための構造部品です。一般的にはスクリューやレールなどの機構を使用して、アームを正確に移動させて開閉動作が制御します。モーターからの動力を受け取り、その動力をアームの動きに変換する役割を果たします。
動力源として使用されるのは一般的に電動モーターであり、直動機構を駆動してアームの開閉を制御する部品です。一般的に使用されるモーターには直流モーターやステッピングモーターなどがあります。これらのモーターは高いトルクや精密な制御が可能であり、グリッパの動作を効率的に制御することが可能です。
モータの回転方向と速度を制御することで開閉動作を制御します。モータに内蔵されたロータリーエンコーダから回転数を読み取ることで、開閉の幅をフィードバックする仕組みが多く採用されます。これらの情報に応じてプロセス制御やPID制御を構築することで、精密な制御を実現することが可能です。
電動グリッパを選ぶ際は、以下の選定要素を考慮することが重要です。
電動グリッパのモーター出力はつかむ対象物の重さや操作する環境に応じて選択する必要があります。重い対象物を持ち上げる場合や、操作に速度や力が必要な場合は、より高出力のモーターが必要です。一般的にはkWなどの単位で表され、動作速度はrpmなどの単位で表されます。
電動グリッパの動作精度は対象物を正確につかむために重要な要素です。特に精密な組み立て作業や検査作業などでは高い動作精度が求められます。モーターの制御性や直動機構の精度によって決まる要素です。
グリップの形状や素材は、つかむ対象物に合わせて選択する必要があります。滑り止め加工が施されたグリップは、滑りやすい対象物をしっかりとつかむのに有利です。また、グリップの形状も、対象物の形状やサイズに合わせて選択する必要があります。
電動グリッパの制御方法も重要な要素です。一般的なインターフェイスにはアナログ入力やシリアル通信などがあります。特定の制御システムやロボットアームとの互換性を考慮して、適切なインターフェイスを選択します。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
