メーカー 66社
製品 178点

ステッピングモーター
メーカー66社【2025年】

ステッピングモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ステッピングモーターのメーカー66社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ステッピングモーター関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:ミネベアミツミ株式会社、2位:山洋電気株式会社、3位:シナノケンシ株式会社となっています。

ステッピングモーターとは？
ステッピングモーターのメーカー66社
ステッピングモーター178製品
ステッピングモーターの価格・相場

ステッピングモーターとは

ステッピングモーター

ステッピングモーターは、パルス信号によって回転角度を制御できるモーターを指し、高い位置決め精度を保証できるモータの一種です。

別名でパルスモーターとも呼ばれ、回転角度は制御信号であるパルス信号数とモーターの相数で決まり、回転速度は、パルスの速度に相当するパルス周波数に依存します。比較的安価で簡易なモーター構成ながら、オープンループ制御で高い位置決め精度とトルクが得られるのが特徴です。

ステッピングモーターの使用用途

ステッピングモーターの構造上、緻密で可逆的な角度制御を得意とするため、主に位置決め精度が要求される現場で使用されます。例をあげると、自動搬送機器などのロボット装置の2次元的な動作を表現するための駆動用モーターがあります。

高精度のボールネジとステッピングモーターを組み合わせることで、ステージの送り量を非常に高精度でかつ再現性高く表現できます。また、弁の開き具合によって一定量の塗料を噴出するような塗布機械についても、ステッピングモーターで弁の開き角度を精密に調整することでより精巧な作業ができるようになります。

ステッピングモーターの原理

ステッピングモーター内部は、シャフトとつながったローター部およびその外周に設置された複数のステータから構成されています。ローター部はさらに2つの部分に分かれておりそれぞれがN極S極と逆位相になるように磁化されています。

また、ステータには小さい歯が存在し、その歯の間隔が緻密に制御されているのが特徴です。2相型のステッピングモーターを例に取ると、向かい合うステータ同士は同じ極性に磁化され、隣り合うステータは逆向きに磁化されます。そのため、ローターの凹凸と引き合うステータおよび反発するステータが互い違いに存在することになり、ステータの磁化状態に対してエネルギー的に安定な位置にローターは保持されます。

次に、ステータの極性を反転させるように電流を流すと、ステータ1つ分ローターが回転します。これを繰り返し制御することにより、ステータの小歯の機械精度に従って正確に回転角度が制御できます。5相型のステッピングモーターでは、これを5段階で順次制御するため、より細かな角度制御ができることになります。

ステッピングモーターのその他情報

1. ステッピングモーターのトルク

ステッピングモーターは回転速度によって出力トルクが変わり、一般的に回転速度が遅い時には高トルク、回転速度が速い時は低トルクとなります。ステッピングモーター選定時にはモーターの回転速度-トルク特性表を確認し、使用回転速度時の必要トルクがプルアウトトルク曲線の範囲内に入るように選定します。

特に高速回転時のプルアウトトルクは励磁最大静止トルクの20％程度になるので、高速回転で使用する場合には注意が必要です。

また、同じ外形寸法のモーターでも使用ドライバー、内部構造の違いや、入力電圧によってもトルク特性が変わってくるので、メーカーやドライバーの組み合わせや入力電圧も考慮してモーター選定する必要があります。

2. ステッピングモーターのドライバー

ステッピングモーターを動かすためにはドライバーと呼ばれる制御装置が必要です。ドライバーはステッピングモーターに流す電流電圧を制御して、回転速度、回転量などをコントロールすることができます。

ドライバーには定電流駆動方式と低電圧駆動方式がありますが、高速でのトルク特性が優れている定電流方式が採用される場合が多いです。一般的には、ドライバーに上位制御機器より回転速度、回転量の指示値としてパルス列を入力し、入力されたパルス列に従ってモーターを指示速度で指示量回転させます。

ドライバーにはマイクロステップと呼ばれる機能を搭載しているものがあります。ステッピングモーターは基本ステップ角を最小回転角度として回転しますが、マイクロステップ機能を持つドライバーは、各コイルに流す電流を調整し、基本ステップ角を電気的に細分化し、回転の分解能を上げることができます。

また、振動、騒音を低減させる効果や、ステップ角ごとのオーバーシュートの低減、起動停止時の衝撃緩和の効果もあります。マイクロステップ機能の分解能は、多いものだと1/250程度まであり、使用用途によって、ディップスイッチなどで選択することができます。

3. ACサーボモーターとの使い分け

ステッピングモーターでよく引き合いに出されるモーターに、ACサーボモーターがあります。

ステッピングモーターの向き・不向き
ACサーボモーターはエンコーダを内蔵しており、フィードバック制御を行うため、比較的回転数によらず、回転トルクはほぼ一定です。一方でステッピングモーターの場合は、高速回転時に回転トルクは低下してしまいますので、この用途には不向きです。反対に低速回転が主な使い方であれば、ステッピングモーターが向いているといえるでしょう。

ステッピングモーターはオープンループ制御タイプが主に市場に出回っていますが、エンコーダを取り付けてクローズド制御が可能で効率が改善された商品もあります。ただしその場合は、もう一つの魅力である比較的小型で簡易な構成で安価なモーターというメリットを見直す必要が出てきます。

ACサーボモーターの方が適している用途
ACサーボモーターでなければならない使用用途は、複数のモーターを用いる高度な回転制御が必要な場合です。オープンループ制御ではセンシングによるモーター間動作を補う制御は期待できないため、この場合は高速回転動作時と同様に、ステッピングモーターではなくACサーボモーターの使用の方が適していると言えます。

参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/overview_1/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor01/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor02/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor03/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor05/

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ステッピングモーターメーカー 66社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

ステッピングモーター注目製品
ミネベアミツミ株式会社

ミネベアミツミのステッピングモータは、標準タイプに加え、エンコーダ付き、レゾルバ付きから、世界最小径(Φ3.3mm)まで、幅広いラインナップを揃えております。

＜HB型＞外径：□20～85mm　ステップ角：0.9°/1.8°
＜PM型＞外径：Φ15～55mm　ステップ各：7.5°/15°/18°

5相ステッピングモーター注目製品
有限会社マイクロステップ

1パルス0.72°20mm□～86mm□まで組込みに最適なサイズをお選び頂けます。
定格電流は、0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相、2.8A/相をご用意しております。
モーターシャフトは、方軸、両軸をご用意しております。

- - ミネベアミツミ株式会社メーカー
    ステッピングモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 92,039人会社詳細
  - 住所: 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73
- 世界トップシェアマグネット自社開発カスタム対応
  
  ステッピングモーター、DCブラシ/ブラシレスモーター等、小型精密モーターのラインアップを豊富のそろえ、お客様のさまざまなご要求に合わせたモーターの開発・生産をグローバルに行うメーカーです。
- - 有限会社マイクロステップメーカー
    5相ステッピングモーター
  - 会社サイト創業: 2000年従業員数: 10人資本金: 3,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県朝霞市泉水1-3-40
- 0.35A/相 0.75A/相 1.4A/相
  
  1パルス0.72°20mm□～86mm□まで組込みに最適なサイズをお選び頂けます。定格電流は、0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相、2.8A/相、モーターシャフトは、方軸、両軸をご用意。
- - 株式会社旭エンジニアリングメーカー
    HSMステッピングモータシリーズ
  - 会社サイト創業: 1970年資本金: 48,400,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区麹町3-1（麹町311ビル6F）
- - 株式会社三龍社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1897年従業員数: 170人資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県岡崎市上六名町字宮前1番地
- - 株式会社キーエンスメーカー
    ハイブリッド型ステッピングモータ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1974年従業員数: 8,961人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市東淀川区東中島1-3-14
- - 株式会社エスコメーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1989年従業員数: 5人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区平河町1-7-16（ビューロ平河町）
- - 株式会社Same Sky Japan メーカー
    ステッパーサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 2009年会社詳細
  - 住所: 東京都港区白金台2-11-8 永昌高輪台ビル8F
- - 東阪電子機器株式会社メーカー
    ステッピング･モーター
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 32人会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市江の木町29-1
- - 山洋電気株式会社メーカー
    ステッピングシステム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1927年従業員数: 3,631人会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区南大塚3-33-1
- - 天竜丸澤株式会社メーカー
    ステッピングモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1971年従業員数: 125人資本金: 45,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県飯田市竹佐435番地
- - 多摩川精機株式会社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 758人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県飯田市大休1879
- - ローツェ株式会社メーカー
    ステッピングモーター
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1985年従業員数: 232人資本金: 982,775,000円会社詳細
  - 住所: 広島県福山市神辺町道上1588-2
- - ミツミ電機株式会社メーカー
    ステッピングモーター
  - 会社サイト創業: 1954年従業員数: 2,307人会社詳細
  - 住所: 東京都多摩市鶴牧2-11-2
- - マイコム株式会社メーカー
    ステッピングモータ
  - 会社サイト創業: 1968年資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府京都市西京区御陵大原1-29
- - フエスト株式会社メーカー
    ステッピングモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1977年資本金: 1,300,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区早渕1-26-10
- - パーカー・ハネフィン日本株式会社メーカー
    ステッピングモータ
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 490,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都品川区東品川二丁目3番14号東京フロントテラス16F
- - ニデック株式会社メーカー
    ステッピングモータ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1973年従業員数: 114,371人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市南区久世殿城町338
- - ニデックプレシジョン株式会社メーカー
    ステッピングモータ SPG20-1000
  - 会社サイト創業: 1949年従業員数: 3,320人資本金: 11,080,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都板橋区志村2-18-10
- - ニデックインスツルメンツ株式会社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 11,495人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地
- - ニデックアドバンスドモータ株式会社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1949年従業員数: 2,629人会社詳細
  - 住所: 群馬県桐生市相生町3-93
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - シグマ光機株式会社メーカー
    ステッピングモータ
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1977年従業員数: 360人会社詳細
  - 住所: 埼玉県日高市下高萩新田17-2
- - コアレスモータ株式会社メーカー
    ステッピングモータ　ブラシレスモータギヤードモータモータドライバ　ICファンモータ
  - 会社サイト創業: 2017年従業員数: 15人資本金: 183,100,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県大和市中央林間4丁目9番3-2号
- - キヤノン電子株式会社メーカー
    小型ステッピングモーター PMMシリーズ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1954年従業員数: 1,788人会社詳細
  - 住所: 埼玉県秩父市下影森1248番地
- - オリエンタルモーター株式会社メーカー
    ステッピングモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,119人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区東上野4-8-1
- - STマイクロエレクトロニクス株式会社メーカー
    バイポーラ･ステッピング･モータ
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都港区港南2-15-1品川インターシティA棟17F
- - B&R株式会社メーカー
    80MP stepper motors
  - 会社サイト創業: 2014年会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市西区高島1丁目1-2横浜三井ビルディング15階
- - iNeedElectronics メーカー
    ステッピングモータ
  - 会社サイト創業: 2007年会社詳細
  - 本社: 中国
- - Texas instruments メーカー
    閉ループ・ステッパ
  - 会社サイト創業: 1930年従業員数: 30,000人会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - Infineon Technologies AG メーカー
    モータ制御
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 58,600人会社詳細
  - 本社: ドイツ

ステッピングモーター 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	ミネベアミツミ株式会社	8.6%
2	山洋電気株式会社	5.3%
3	シナノケンシ株式会社	5.3%
4	三明電子産業株式会社	4.6%
5	ニデックインスツルメンツ株式会社	4.6%
6	多摩川精機株式会社	3.9%
7	Eraetech Co., Ltd.	3.9%
8	オリエンタルモーター株式会社	3.9%
9	有限会社マイクロステップ	3.3%
10	ニデックアドバンスドモータ株式会社	3.3%