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吸着パッドについての概要、用途、原理などをご説明します。また、吸着パッドのメーカー18社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。吸着パッド関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:株式会社ハーモ、2位:株式会社TKY、3位:CKD株式会社となっています。
吸着パッドの関連カテゴリ
1987年~1991年昭和電線電纜勤務 高分子材料研究室にて電線の被覆材の研究に従事>1991年~1997年小池国際特許事務所にてパテントエンジニアとして勤務>1997年~2005年GE横河メディカルシステムにて知財部員として勤務>現在、ライターとして活動
吸着パッドとは、搬送システムにおいて、搬送する物品 (以下、ワークと称します) を吸着して搬送する部品です。
吸着パッドには真空発生器が接続されています。吸着パッドの吸着面とワークを接触させた状態で、これらの間の空間の圧力を真空発生器により周囲の空気圧よりも低圧 (真空) とすることにより吸着パッドにワークを吸着させて搬送します。吸着パッドと真空発生装置があれば利用できるため、様々な分野で使用され、生産効率を改善できる部品です。
吸着パッドは、吸着パッドと真空発生装置の構成で利用できるため、様々な分野で使用されています。
例えば、自動車の車体プレス鋼板・ホットスタンピング鍛造鋼板などの比較的重量のある金属の搬送や、板ガラスやフィルム・プラスチックなどの板状のもの、段ボール箱や木材などの表目粗さがあるものの搬送などです。
また、菓子などの食品やシリコンウェハやセルなどの電子部品の搬送にも対応できます。
吸着パッドは、接続されている真空発生器を用いてワークとの間の空間を真空にすることで吸着します。すなわち、吸着パッドとワークの間の空間の圧力を周囲の空気圧 (通常は大気圧) よりも低くすることで吸着が起こるのが吸着パッドの原理です。吸着パッドの吸着力は大気圧と吸着パッド内の圧力との圧力差に正比例します。
吸着を停止する場合には、真空発生器により制御される吸着パッドの真空度を低くすれば、ワークの自重を支えきれなくなった時点で吸着は停止し、吸着パッドとワークは離れます。
なお、真空発生器は、ベンチュリー効果を用いるエジェクター、モーターの回転によりベーンが回り気体を吸引する真空ポンプ、インペラの回転により周りの気体を吸引する真空ブロワの3種類です。
吸着パッドは、様々な形状や種類のワークに触れるため、使用環境・保持力・耐久性を考慮した様々なサイズ・材質・形状で製造されています。
吸着パッドの形状は、大きく平形・長円形・ベローズ (じゃばら型) の3種類です。平形は、表面が平たいワークで用いられます。
長円形は細長いワークで用いられ、パイプの様に吸着可能な面積が狭い場合にも好適です。長円形は、形状が平たくパッドの内の容積が小さいことから、短時間でワークを吸着できるメリットもあります。ベローズ形はそのじゃばら形状を生かし、ワークの高さにばらつきがあり、必要に応じて高さの補正が必要となる場合に用いられます。
吸着パッドの材質の代表的なものは、ニトリルゴムやシリコンゴムおよびポリウレタン、高温用特殊素材などです。例えば、食品の場合は食品に影響を及ぼさないシリコンゴムの吸着パッド、自動車の車体に使用する場合は耐油性がありシリコンフリーの材質の吸着パッドが使用されます。
吸着パッドの材質は、ワークの材質はもちろんのこと、その使用環境にも合わせることが必要です。例えば、耐久性や高速搬送が求められる場合には交換頻度の少ない高耐久性の材質を使用します。
吸着パッドの選定では最初に使用条件を決定します。使用条件の主なものは、ワークの重量、吸着姿勢、使用真空圧、ワークを持ち上げる際の加速度、ワークを移動させる際の加速度、ワークと吸着パッドの摩擦係数などです。
ここでは、ワークを垂直方向に持ち上げてピックアップしたあとに、水平方向に移動する例を用いて説明します。
個々の吸着パッドの理論上の吸着力は、大気圧と吸着パッドの圧力の差を大気圧で除した値に、吸着面積と大気圧による力を乗じた値です。単体で使用する場合はこの値が理論保持力より大きくなる吸着パッドを選定します。一方、複数個で使用する場合には、個々の吸着パッドの吸着力に吸着パッドの数量を乗じた値が、理論保持力より大きくなるように吸着パッドを選定します。
吸着パッドの材質は、一般的な用途ではニトリルゴムが多く使用されますが、静電気を嫌う環境では導電性ニトリルゴムや導電性シリコンゴムを使用するクリーン環境では、フッ素ゴムを使用するなど、用途やワークの材質に合わせた選定が必要です。
吸着パッドはゴムでできているため、使用していくと吸着面が摩耗していきます。摩耗状況は使用頻度や真空圧によって様々ですが、摩耗が激しくなると空気の漏れが発生し、吸着力が落ちる、吸着までの時間が長くなるなどの不具合が生じます。
吸着パッドは通常、消耗品として扱われており、吸着面の摩耗を考慮した定期的な交換が必要です。交換時期は使用環境で異なりますが、摩耗による空気漏れで必要吸着力が得られない場合、ワークの落下など大きな事故につながる恐れがあり、余裕をもった交換時期を設定する必要があります。
例としては吸着パッドでの漏れによる真空圧力低下を測定し、規定値を下回った場合は交換するなど、基準数値を決めておく方法がよく用いられます。
参考文献
https://www.fukudaco.co.jp/support/glossary/vacuum-pad.html
http://www.schmalz.co.jp/products/vacuum-components/suctionpads.html
http://www.schmalz.co.jp/fileadmin/schmalz/country-pages/jp/pdf/VT_Main-2012/vt-vacuum_components-2012_06-P0163-vacuum_knowledge_system-cp-01.pdf
https://jp.misumi-ec.com/tech-info/categories/press_mold_design/pr01/a0217.html http://www.smcworld.com/newproducts/ja/pdf/zp3.pdf
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
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1 | 株式会社ハーモ |
13.3%
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2 | 株式会社TKY |
8.3%
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3 | CKD株式会社 |
7.5%
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4 | 株式会社TAIYO |
6.8%
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5 | 株式会社日本ピスコ |
6.5%
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6 | 株式会社コガネイ |
6.3%
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7 | シュマルツ株式会社 |
5.5%
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8 | 株式会社岩田製作所 |
5.5%
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9 | 北川グレステック株式会社 |
5.0%
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10 | コンバム株式会社 |
4.8%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月の吸着パッドページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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コンバム株式会社
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■ボトル搬送に最適なピッキングパッド ・各種ボトル等の首 (ネック) 部分を内部のゴムラバーに圧縮空気を導入し、締め付けて掴みます。 ・シンプルなグリップ...
大谷技研株式会社
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最新の閲覧: 5時間前
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10種類の品番
コンバム株式会社
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大谷技研株式会社
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最新の閲覧: 1日前
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96.1時間 平均返答時間
3.5段のべローズ状の吸着パッドです。傾いているワークの吸着も可能です。またワークの高さ方向のバラツキを吸収できます。
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4.7 会社レビュー
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■RoHS対応について 電気、電子機器に対する特定有害物質の使用制限に関するEUの指令で、鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、PBB、PBDEの6種類の使用を2006年7...
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■VP6LN+ネオスポ (黒) 付 (φ6) 質量 1.1g ■VP8LN+ネオスポ (黒) 付 (φ8) 質量 1.1g ■VP10LS+シリコンスポンジ (赤) 付 (φ10) 質量 1.2g ■VP15LS+シリコ...
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東洋工機株式会社
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■使用用途 お客さまご自身で真空吸着吊り具などを製作される際の吸着パッドとしてお使いいただけます。 ■特徴 弾力に富みワークにフィットしやすい形状です...
3種類の品番
東洋工機株式会社
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■使用用途 お客さまご自身で真空吸着吊り具などを製作される際の吸着パッドとしてお使いいただけます。 ■特徴 グリップ力が優れ、リークが少ない形状です。...
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東洋工機株式会社
80人以上が見ています
■使用用途 お客さまご自身で真空吸着吊り具などを製作される際の吸着パッドとしてお使いいただけます。 ■特徴 リップが内外二重形状であり初期吸着が良好で...
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最新の閲覧: 18時間前
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株式会社TAIYO
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最新の閲覧: 7時間前
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アイデア次第で様々な業界のロボットやFA機器にお使いいただけます。製作事例① プラスチック成形品用 標準的 ハンド② カーボンを用いたハンド③ 多関節ロボッ...
2022年7月14日
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2022年7月18日
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2022年7月18日
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2022年7月18日
更なる軽量化を施したパーツをラインナップ。軽量シリーズの組合せにより、ハンドが軽くなり、ロボットの停止精度が向上します。フレーム 7-2CFRPパイプ(φ12...
2022年7月18日
446 円
143 円
1,599 円
価格について: Metoreeに登録されている吸着パッドの製品532点の2024年11月17日時点での価格データを元に算出しています。