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エアチャックについての概要、用途、原理などをご説明します。また、エアチャックのメーカー25社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。エアチャック関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:豊和工業株式会社、2位:株式会社北川鉄工所、3位:株式会社日本ピスコとなっています。
エアチャックとは、空気圧システムで使用されるアクチュエータと類似ではありますが、被加工物をチャック (爪) でつかみ固定する機械装置のことです。
一般的に、空気圧で動作する装置を総してエアチャックと呼びます。装置構造は従来の機械式チャックと同様で、空気圧を用いて被加工物を挟む動作が自動化されます。
エアチャックは、切削加工機やロボットマテハンへ製品を保持するために、空気圧を用いて被加工物を挟む目的で使用されています。被加工物をマシニングセンタやNC旋盤へ固定するために活用したり、ロボットハンド先端に取り付けチャックを開閉することで被加工物を保持し、搬送手段で活用したりする場合もあります。
ただし、機械式チャッキングと異なり、被加工物の保持力は空気システム内のコンプレッサ能力で決まるため、エアチャックは製品重量と被加工部へ発生する応力や大きさを考慮した上での選定が必要です。
一般的にエアチャック大きさは、シリンダ内のチューブ内径 (φ6~φ63mm程度) です。その他、チャックの稼働範囲が被加工物をつかむことができるか否かを事前検討する必要があります。チャック保持力はエア圧とリンク等の変換機構で発生しますが、選択時には保持力や動作だけでなく保持点位置や搬送時モーメントを考慮します。
エアチャックの基本原理は機械式とほとんど変わりませんが、チャック開閉に空気圧弁システムを用いて空気漏れを防ぎ、かつ開閉動作をセンサーで制御する点に特徴があります。開閉運動の方法によって、直線動作方式、回転動作方式、保持動作方式の3つに分類できます。
エアシリンダに類似しており、チャックを平行移動させて被加工物を保持します。汎用性が高いため、幅広い業界の空気圧機器のチャックとして採用されており、各種産業用ロボットに対応しています。
特に、小規模サブアッシーラインへの導入が簡易であるため使いやすいモデルです。被加工物に対し平行に取り付けるチャックなので、高い把持力が求められている作業や、2次元スカラーロボット等の平行回転運動を伴う機器への設置で活躍します。
エアモーターと揺動動作をするロータリアクチュエータがあり、いずれも円運動をする場合に使用します。円運動の場合は被加工物を保持して、回転させながらある程度の距離を移動させたり、他の加工を行ったりするため、構造が複雑になりがちです。被加工物が円形である場合や、平行チャックでは保持力が担保できない場合には、ロータリーアクチュエータを活用するケースが増えてきます。
エアチャックは、平行開閉チャック、支点開閉チャック、幅広開閉チャックがあり、チャック爪数によって2ツ爪、3ツ爪、4ツ爪に分類されます。
平行開閉チャックは、フィンガ (爪) が平行移動するタイプで、開閉動作はリニアガイドやすべりガイド等の機構によって規制されます。基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、上限値設定で被加工物を挟むと保持力の低下が懸念されるため、ある程度の余裕をもって、開閉設定値を決める必要があります。
支点開閉チャックは、空気シリンダ直線運動をリンクやカムで動作変換を行います。ガイド機構が不要でコンパクトになりますが、チャック爪の設計と保持方法により、被加工部の保持力が変化する点に注意が必要です。
平行及び支点開閉チャックの両タイプともに、フィンガ開閉動作は複動シリンダタイプと単動シリンダタイプがあり、単動シリンダタイプは常時開形と常時閉形があります。
幅広開閉チャックは、フィンガストロークが広い場合に使用します。シリンダ動作でダイレクトにフィンガを駆動しラック&ピニオン機構で左右フィンガの同期をとります。シリンダロッドとガイドロッドはすべり軸受でガイドされます。
この製品も基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、平行開閉チャック同様に保持力の低下が懸念される場面が想定されるため、ある程度の余裕をもった開閉設定値の設定が必要です。
参考文献
https://www.smcworld.com/products/subject/ja-jp/machine/door/chack.html
https://official.koganei.co.jp/image/02040000
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
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1 | 豊和工業株式会社 |
8.9%
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2 | 株式会社北川鉄工所 |
7.1%
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3 | 株式会社日本ピスコ |
6.7%
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4 | 株式会社近藤製作所 |
6.7%
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5 | NKE株式会社 |
5.9%
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6 | 株式会社来光工業 |
4.8%
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7 | 仲精機株式会社 |
4.5%
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8 | 小林鉄工株式会社 |
4.1%
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9 | 新潟精機株式会社 |
4.1%
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10 | 株式会社九州工具製作所 |
4.1%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のエアチャックページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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■特長 ・ストローク優先か、グリップ力優先 (Sタイプ) かを選択できる大型の平行チャックです。 ・カム同期、面接触のため長期間精度を維持することができま...
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NKE株式会社
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■特長 ・全高を低くした、開き代の大きな平行三爪チャックです。 ・駆動エアはボディの側面、取り付け面に設けられたエアポートのいずれかより供給できます。...
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■特長 ・小型・軽量でグリップ力の強い平行チャックです。 ・ボディの直径およびフィンガーの開き代に対してフィンガーのガイド部の長さを長く設計してあるた...
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■特長 ・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。 ・小物ワークのハンドリングに最適。開き代の大きな超小型平行チャックです。 ・動作方式は、...
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■特長 ・全高が低く軽量で、ボディ中心に大きな中空穴を持つ、大型の三爪平行チャックです。 ・切粉などの侵入を防ぐために、摺動部にダストシールを取り付け...
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■特長 ・小型・軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造になっています。 ・無接...
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■特長 ・グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。 ・ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています。 ・角型ワークの位...
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■特長 ・小型・軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造になっています。 ・無接...
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■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが可能となり、長いアタ...
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■特長 ・CH74C,CH75Cは、CH71~73と同様に、フィンガーの開閉動作をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので高精度なチャッキングが可能となり、長いア...
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従来品の能力はそのままに本体質量の半減化を実現した超軽量の小型チャックです。本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります。 多数個取りのロボ...
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■特長 ・全高の低い小型で開き代が大きな平行チャックです。 ・フィンガーのガイド面が広く、剛性が高いので長期間精度を保ちます。 ・アタッチメントはフィ...
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開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。フィンガー方向もA、B2種類ご用意しております。
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■特長 ・コンパクトでグリップ力および開き代の大きな平行チャックです。 ・CHP230シリーズは大小6種類のサイズをシリーズで取り揃え、開き代は2種、またフィ...
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■特長 ・ボディの両側でフィンガーが開閉しますので大きなワークをチャッキングするのに適しています。 ・リードスイッチをエアポートと同一面に取り付けるこ...
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■特長 ・フィンガーがボディの片側で平行に作動するため、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適しています。 ・フィンガーの開閉を容易に検出する...
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■特長 ・CH12シリーズは、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適した横形の平行チャックです。 ・角型ボディの二面にエアポートを、三面に取付穴を...
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■特長 ・リンク方式を採用しフィンガーの剛性を高め、幅方向を小さく設計していますので、長いアタッチメントを取り付けてもなめらかに作動します。 ・フィン...
株式会社カワタテック
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■特徴 ・チャック内部にエアシリンダ内蔵 ・立型マシニングセンタでのフランジ加工に最適 ・薄型設計
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仲精機株式会社
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■特長 ・簿肉小径の丸物ワークに最適。 ・アルミ製は軽量なのでロボットハンドに適しています。 ・爪ストロークはφ2mm。 ・鉄製は繰返し精度2μ。 ・アルミ製...
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■特長 ・センター穴を利用して、クーラント、着座確認、切粉除去が可能です。 ・爪スライド部にオイルミストを供給するタイプは、防塵効果大。 ・本体にφ6mm...
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■特長 ・簿肉小径の丸物ワークに最適。 ・アルミ製は軽量なのでロボットハンドに適しています。 ・爪ストロークφ5mm。 ・鉄製は繰返し精度2μ。 ・アルミ製は...
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■特長 ・センター穴を利用して、クーラント、着座確認、切粉除去が可能です。 ・爪スライド部にオイルミストを供給するタイプは、防塵効果大。 ・本体にφ6mm...
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■特長 ・貫通穴にセンサーを挿入し、検査治具等に使用できます。 ・着座確認、クーラント、切粉除去も可能。 ・本体にφ3.4mm貫通穴付き。 ・材質、爪ストロー...
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■特長 ・ストロークが長いので、径の違うワークに汎用性があります。 ・ロングストロークφ10mm。 ・繰返し精度5μの高精度。
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■特長 ・長物ワークの搬送、組立等に最適です。 ・軽量コンパクトなので取付けも容易です。 ・長爪を安定して使えるクロスバー。 ・角物ワークに適した2つ爪。
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■取付と使用 ・万一空気圧回路の圧力を低下した場合、把持力が減ったことによちワークが落下します。人体の侵害或は設備の破損をの防止するために、落下防止...
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■特長 ・長物ワークの搬送、組立等に最適です。 ・軽量コンパクトなので取付けも容易です。 ・長爪を安定して使えるクロスバー。 ・丸物ワークに適した3つ爪。
中島工機株式会社
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■取付と使用 ・配管前にフラッシングを十分行い、管内のほこり、ゴミ、切粉などを除去してください。 ・使用流体には40um以下のフィルタでろ過したエアを使...
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仲精機株式会社
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■特長 ・加工用、搬送用の他、精度を要する測定用に適しています。 ・繰返し精度2μの精密仕上げ。 ・爪ストロークφ1mm。
Metoreeに登録されているエアチャックが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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