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慣性計測装置のメーカー7社一覧や企業ランキングを掲載中! 慣性計測装置の概要、用途、原理もチェック!
慣性計測装置とは、物体の位置や速度、姿勢の変化を計測する装置です。
慣性計測装置は、加速度センサやジャイロスコープ、場合によっては磁気センサを組み合わせて物体の位置などを計測しています。各センサから得られるデータを統合することで、外部の基準信号に頼らない自律的な計測を実現しています。
GPS信号が届かない環境や通信が途絶した状況でも移動体の動きを継続的に推定できるため、高度なナビゲーションや制御システムの中核技術として活用されています。
加速度センサは直線的な加速や減速を、ジャイロスコープは角速度を測定し、両者を組み合わせて演算することで位置や姿勢を推定できます。さらに磁気センサを利用すれば、地磁気を基準とした方位計測も行うことが可能です。
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慣性計測装置とは、物体の位置や速度、姿勢の変化を計測する装置です。
慣性計測装置は、加速度センサやジャイロスコープ、場合によっては磁気センサを組み合わせて物体の位置などを計測しています。各センサから得られるデータを統合することで、外部の基準信号に頼らない自律的な計測を実現しています。
GPS信号が届かない環境や通信が途絶した状況でも移動体の動きを継続的に推定できるため、高度なナビゲーションや制御システムの中核技術として活用されています。
加速度センサは直線的な加速や減速を、ジャイロスコープは角速度を測定し、両者を組み合わせて演算することで位置や姿勢を推定できます。さらに磁気センサを利用すれば、地磁気を基準とした方位計測も行うことが可能です。
外部環境に依存せずに位置や姿勢を推定できる慣性計測装置は下記の用途で使用されています。
航空機では、GPSが利用できない電波干渉下や高緯度地域での飛行時に、飛行経路を維持するための補助として機能しています。宇宙分野では、人工衛星や探査機が地球や他の天体を周回する際、外部信号に頼らず軌道や姿勢を維持するために使用されており、長期間にわたる安定した航行を可能にしています。
自動運転車両や先進運転支援システム (ADAS) においては、車両の位置推定や姿勢把握に慣性計測装置が用いられています。GPSの信号が遮断されるトンネルや都市部の高層ビル街でも精度の高い走行を実現しています。またカーナビゲーションシステムにも搭載され、走行環境に左右されない案内を提供しています。
建設機械や産業用ロボットでは、作業精度や安全性の向上のために慣性計測装置が活用されています。例えば、油圧ショベルのアームの動きを高精度に制御するために、慣性計測装置を用いた姿勢検出が行われています。その他にも、地盤調査や構造物の傾斜監視に慣性計測装置が使われています。