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エアチャックについての概要、用途、原理などをご説明します。また、エアチャックのメーカー23社一覧や企業ランキングも掲載しております。エアチャック関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:株式会社北川鉄工所、2位:豊和工業株式会社、3位:株式会社近藤製作所となっています。
エアチャックとは、空気圧システムで使用されるアクチュエータと類似ではありますが、被加工物をチャック (爪) でつかみ固定する機械装置のことです。
一般的に、空気圧で動作する装置を総してエアチャックと呼びます。装置構造は従来の機械式チャックと同様で、空気圧を用いて被加工物を挟む動作が自動化されます。
エアチャックは、切削加工機やロボットマテハンへ製品を保持するために、空気圧を用いて被加工物を挟む目的で使用されています。被加工物をマシニングセンタやNC旋盤へ固定するために活用したり、ロボットハンド先端に取り付けチャックを開閉することで被加工物を保持し、搬送手段で活用したりする場合もあります。
ただし、機械式チャッキングと異なり、被加工物の保持力は空気システム内のコンプレッサ能力で決まるため、エアチャックは製品重量と被加工部へ発生する応力や大きさを考慮した上での選定が必要です。
一般的にエアチャック大きさは、シリンダ内のチューブ内径 (φ6~φ63mm程度) です。その他、チャックの稼働範囲が被加工物をつかむことができるか否かを事前検討する必要があります。チャック保持力はエア圧とリンク等の変換機構で発生しますが、選択時には保持力や動作だけでなく保持点位置や搬送時モーメントを考慮します。
エアチャックの基本原理は機械式とほとんど変わりませんが、チャック開閉に空気圧弁システムを用いて空気漏れを防ぎ、かつ開閉動作をセンサーで制御する点に特徴があります。開閉運動の方法によって、直線動作方式、回転動作方式、保持動作方式の3つに分類できます。
エアシリンダに類似しており、チャックを平行移動させて被加工物を保持します。汎用性が高いため、幅広い業界の空気圧機器のチャックとして採用されており、各種産業用ロボットに対応しています。
特に、小規模サブアッシーラインへの導入が簡易であるため使いやすいモデルです。被加工物に対し平行に取り付けるチャックなので、高い把持力が求められている作業や、2次元スカラーロボット等の平行回転運動を伴う機器への設置で活躍します。
エアモーターと揺動動作をするロータリアクチュエータがあり、いずれも円運動をする場合に使用します。円運動の場合は被加工物を保持して、回転させながらある程度の距離を移動させたり、他の加工を行ったりするため、構造が複雑になりがちです。被加工物が円形である場合や、平行チャックでは保持力が担保できない場合には、ロータリーアクチュエータを活用するケースが増えてきます。
エアチャックは、平行開閉チャック、支点開閉チャック、幅広開閉チャックがあり、チャック爪数によって2ツ爪、3ツ爪、4ツ爪に分類されます。
平行開閉チャックは、フィンガ (爪) が平行移動するタイプで、開閉動作はリニアガイドやすべりガイド等の機構によって規制されます。基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、上限値設定で被加工物を挟むと保持力の低下が懸念されるため、ある程度の余裕をもって、開閉設定値を決める必要があります。
支点開閉チャックは、空気シリンダ直線運動をリンクやカムで動作変換を行います。ガイド機構が不要でコンパクトになりますが、チャック爪の設計と保持方法により、被加工部の保持力が変化する点に注意が必要です。
平行及び支点開閉チャックの両タイプともに、フィンガ開閉動作は複動シリンダタイプと単動シリンダタイプがあり、単動シリンダタイプは常時開形と常時閉形があります。
幅広開閉チャックは、フィンガストロークが広い場合に使用します。シリンダ動作でダイレクトにフィンガを駆動しラック&ピニオン機構で左右フィンガの同期をとります。シリンダロッドとガイドロッドはすべり軸受でガイドされます。
この製品も基本的には被加工物の大きさ以下で使いますが、平行開閉チャック同様に保持力の低下が懸念される場面が想定されるため、ある程度の余裕をもった開閉設定値の設定が必要です。
参考文献
https://www.smcworld.com/products/subject/ja-jp/machine/door/chack.html
https://official.koganei.co.jp/image/02040000
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社北川鉄工所 |
9.4%
|
2 | 豊和工業株式会社 |
7.8%
|
3 | 株式会社近藤製作所 |
7.2%
|
4 | 株式会社来光工業 |
6.1%
|
5 | 新潟精機株式会社 |
5.6%
|
6 | NKE株式会社 |
5.6%
|
7 | 株式会社デンソーウェーブ |
5.6%
|
8 | 株式会社九州工具製作所 |
4.4%
|
9 | 世田谷精機株式会社 |
4.4%
|
10 | 株式会社日本ピスコ |
4.4%
|
株式会社グローバル・パーツ
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■特徴 ・3爪のヴェッジフック式パワーチャック ・貫通穴が大きい ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性・高把握精度 ※ほかにも...
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■特徴 ・3爪のヴェッジフック式パワーチャック ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性・高把握精度
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■特徴 ・ワークを同時に軸方向へ引き込み、ワークの浮き上がりを低減 ・硬化処理の本体、高剛性・高耐久性・高精度の把握を実現 ・重切...
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■特徴 ・2爪のヴェッジフック式パワーチャック ・貫通穴が大きい ・異形ワークの把握に最適 ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛...
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■特徴 ・ピンアーバー引き込み式の三爪 ・高把握力、高精度を追求 ・重切削に最適
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■特徴 ・ヴェッジフック式の二爪 ・作業端面を硬化、研磨し、直接に潤滑 ・高剛性、高把握精度を追求
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■特徴 ・2爪のクランク式パワーチャック ・ストロークが大きい ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性・高把握精度
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■特徴 ・4爪のヴェッジフック式パワーチャック ・貫通穴が大きい ・異形ワークの把握に最適 ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛...
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■特徴 ・3爪のヴェッジフック式パワーチャック ・卓上旋盤に最適 ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性・高把握精度 ※ほかにも...
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■特徴 ・ピンアーバー引き込み式の三爪 ・高把握力、高精度 ・重切削、高精度の管材加工に最適 ・気密感知で軸方向を確認可能。
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NKE株式会社
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■特長 ・ストローク優先か、グリップ力優先 (Sタイプ) かを選択できる大型の平行チャックです。 ・カム同期、面接触のため長期間精度を...
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NKE株式会社
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■特長 ・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。 ・小物ワークのハンドリングに最適。開き代の大きな超小型平行チャックで...
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NKE株式会社
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■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが...
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NKE株式会社
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■特長 ・全高を低くした、開き代の大きな平行三爪チャックです。 ・駆動エアはボディの側面、取り付け面に設けられたエアポートのいずれ...
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株式会社グローバル・パーツ
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■特徴 ・2爪のヴェッジフック式パワーチャック ・ストロークが大きい ・作業端面全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性・高把握精度
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■特徴 ・内径把握に最適 ・ワークを同時に軸方向へ引き込み、ワークの浮き上がりを低減 ・高精度、高安定性を追求 ・仕上げ工程に最適 ...
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■特徴 ・爪のヴェッジフック式パワーチャック ・立型旋盤に最適 ・防切削屑・防水仕様 ※ほかにも型番がございます。
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■特徴 ・研磨加工の中心防塵カーバーをワークの基準ベースにしても可能 ・標準生爪対応 ・斜めの爪スライド、ワークの浮き上がりを低減 ...
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■特長 ・グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。 ・ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています...
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■特徴 ・高剛性のため、重切削に最適
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■取付と使用 ・落下防止装置を設置してください。 ・外力や衝撃力が大きい場合には空気圧フィンガを使わないでください。 ・空気圧フィ...
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■特徴 ・ワーク端面の把握、ワーク変形を防止 ・薄肉のワークに最適 ・補償型、異形ワークの把握にも可能 ・気密感知 (オプション)
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■特徴 ・素早く簡単に爪交換可能 ・本体と内部部品全面硬化研磨、直接に潤滑 ・高剛性、高把握精度を追求 ・本体と爪の取り付けが不十分...
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開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。フィンガー方向もA、B2種類ご用意しております。
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■特長 ・全高が低く軽量で、ボディ中心に大きな中空穴を持つ、大型の三爪平行チャックです。 ・切粉などの侵入を防ぐために、摺動部にダ...
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■特徴 ・ワーク端面の把握、ワーク変形を防止 ・薄肉のワークに最適 ・補償型、異形ワークの把握にも可能 ・気密感知 (オプション)
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■特長 ・小型・軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。 ・フィンガーとガイドとのすき間が小さく、異物などが入りにくい構造に...
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