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サーボユニットのメーカー11社一覧や企業ランキングを掲載中!サーボユニット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:三菱電機株式会社となっています。 サーボユニットの概要、用途、原理もチェック!
サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
2025年8月の注目ランキングベスト1
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 三菱電機株式会社 |
100.0%
|
項目別
使用用途
#搬送装置
#自動組立
#検査装置
#工作機械
#半導体製造
駆動制御方式
電動サーボユニット
制御構成
閉ループ型
デジタル制御型
構造形態
一体型サーボユニット
分離型サーボユニット
多軸サーボユニット
ステージ有効ストローク mm
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 600
600 - 800
800 - 1,400
搭載リニアサーボモータ最大推力 N
200 - 300
300 - 500
500 - 600
600 - 700
質量 kg
36 - 50
50 - 80
80 - 120
120 - 170
耐荷重 kg
50 - 100
100 - 200
200 - 250
真直度 μm
3 - 5
5 - 10
10 - 15
209 点の製品がみつかりました
209 点の製品
コアテック株式会社
2060人以上が見ています
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位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
11種類の品番
コアテック株式会社
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返信の比較的早い企業
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位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
18種類の品番
株式会社ジャノメ
5770人以上が見ています
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15.1時間 返答時間
サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
11種類の品番
株式会社ジャノメ
3410人以上が見ています
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サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
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株式会社エスティック
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エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
42種類の品番
株式会社エスティック
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エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
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株式会社エスティック
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エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
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CKD日機電装株式会社
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新発想 外周駆動方式の円弧型リニアサーボユニット ■微小角アライメント動作に最適 ストロークに応じてマグネットベースを最小数量で設...
5種類の品番
CKD日機電装株式会社
1150人以上が見ています
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リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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CKD日機電装株式会社
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リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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CKD日機電装株式会社
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12.5時間 返答時間
リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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CKD日機電装株式会社
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リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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山洋電気株式会社
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■リニアサーボシステム 高速、高精度が必要とされる用途に適しています。半導体製造装置、液晶ディスプレイ製造装置、チップマウンタ、...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
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■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 1段遊星機構、同心軸タ...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
240人以上が見ています
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■サーボプレス用減速機・ブレーキの駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 油圧ブレーキ...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
300人以上が見ています
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■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 幅広いトルクレンジ、複...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
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トックスでは、EQe-Kシリーズをはじめとする電動サーボプレスのフルラインを提供しています。Qe-Kモデルはサーボプレスシリーズの追加モ...
トックス プレソテクニック株式会社
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EXe-Kは、遊星ローラースクリューを使用した高速かつコンパクトな電気機械式アクチュエータです。遊星ローラースクリューは、ボールねじ...
トックス プレソテクニック株式会社
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EXe-Fは、遊星ローラースクリュー軸を搭載した高速電気機械式サーボドライブです。 ■特徴 ・超高速・高ダイナミック ・コンパクトなフ...
トックス プレソテクニック株式会社
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EXe-Lは、遊星ローラースクリューのスピンドルを搭載したコンパクトな電気機械式のサーボドライブです。 ■特徴 ・コンパクトなデザイン...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■搬送重量 1t~3tのAGV/AMRに最適なパッケージドモータードライブシステム ・iTAS System2は AGV (Automated Guided Vehicles: 無人搬送...
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150人以上が見ています
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■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
120人以上が見ています
■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
130人以上が見ています
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■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
120人以上が見ています
■特徴 ・シリアルプロトコル : RRS-485, PWMまたはTTL ・コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルデジタル回路 ・位置センサー :...
株式会社Hitec Multiplex Japan
110人以上が見ています
■特徴 ・シリアルプロトコル : RRS-485, PWMまたはTTL ・コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルデジタル回路 ・位置センサー :...
株式会社Hitec Multiplex Japan
110人以上が見ています
■特徴 ・12ビット制御プログラミング ・制御信号PWM ・1Mサイクル、長寿命ポテンショメータ ・高性能ブラシレスモーター ・ブラシサーボ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
150人以上が見ています
■特徴 ・シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0Aまたは2.0B) ・コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路 ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
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■特徴 ・高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路 ・RS-485プロトコル機能 ・マグネティックエンコーダ位置センサー ・広い動作...
株式会社Hitec Multiplex Japan
130人以上が見ています
■特徴 ・高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路 ・PWM および TTLプロトコル機能 ・マグネティックエンコーダ位置センサー ・...
株式会社Hitec Multiplex Japan
150人以上が見ています
■特徴 ・高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路 ・PWMまたはTTLプロトコル機能 ・マグネティックエンコーダ位置センサー ・広...
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110人以上が見ています
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Dシリーズサーボに新しく追加された、高性能で薄型のロープロ防水サーボ「DB777WP」。 IP-67定格のフルMetal防水ケースで設計され、高度...
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株式会社Hitec Multiplex Japan
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サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
サーボユニットは、さまざまな産業用ロボットや工業製品の生産機械に使われています。産業用ロボットでは、自動車工場で車体の溶接や塗装をしたり、部品のピッキングなどの動きをするために、サーボユニットが使われています。
その他の産業用機械では、射出成形機、プレス機械、ラベル梱包機など、動作する機械の動きと制御のために組み込まれています。また、サーボユニットは回転運動だけでなく、往復運動にも用いられる場合が多いです。
往復運動する代表的なサーボユニットに、サーボモーターをボールネジに連結し、リニアガイドによって規制されたスライド上をボールネジのナット部と連結したテーブルを、任意の位置決めテーブルとして使用するユニットが挙げられます。
このようなシステムは一品一様に設計製作しますが、スライド長さやその推力によって、ラインナップを作成し、汎用的に使用されている場合もあります。マシニングセンサのテーブル面の様に、前後左右にプログラム通りに動かすことができるシステムは、同様のシステムが用いられたものです。
現在の多くのサーボモーターは、交流電流で動くACサーボモータです。ACサーボモータは、永久磁石でできたロータと、ロータを取り囲むように配置された複数の電磁石で成るステータで構成されています。ステータに交流電流を流し、電磁石のN極、S曲を順次切り替えて、ロータの回転運動を生み出します。
この交流電流をサーボモーターに送るのがサーボアンプであり、どのような動きをすべきかをサーボアンプに指令するのが、サーボコントローラです。また、サーボモーターの動きは、サーボモーターのロータに取り付けられたエンコーダで検出し、サーボアンプにフィードバック信号を送ります。
サーボモーターの動きの制御方法には、位置制御、速度制御、トルク制御の3通りがあります。
1. 位置制御
位置制御は指令位置に対して、サーボモーターを高精度に移動・停止させます。数値制御旋盤や、マシニングセンタのテーブルの位置決めシステムで使われています。
2. 速度制御
速度制御は、目標速度になるようにサーボモーターを動かします。速度制御では、外部の影響によって回転速度が変化した場合にも素早く応答して、指令を修正していきます。
3. トルク制御
トルク制御は、サーボモーターが出力するトルクの大きさを制御します。トルク制御では負荷が変化しても、指令されたトルクで正確な運転になるように制御します。一定のトルクで締め付けるネジ締め機やサーボモーターの回転トルクを、ボールネジを介して、推進力に変換するプレス機などで用いられている制御方法です。
なお、サーボユニットは閉ループ制御という分類の制御システムです。閉ループ制御はフィードバック指令が加えられることによって、外乱などの影響を受けにくいのが特徴です。つまり、サーボユニットは、高精度な位置決めを実現できるユニットといえます。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.keyence.co.jp/products/controls/motor/sv2/
https://www.jam-net.co.jp/product/press/list12/