制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
サーボユニットのメーカー10社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボユニット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:三菱電機株式会社、2位:株式会社キーエンス、3位:川重商事株式会社となっています。 サーボユニットの概要、用途、原理もチェック！
サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
27 点の製品がみつかりました
27 点の製品
株式会社ジャノメ
4150人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.5時間 返答時間
サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
株式会社ジャノメ
2600人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.5時間 返答時間
サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
トックス プレソテクニック株式会社
430人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.2時間 返答時間
トックスでは、EQe-Kシリーズをはじめとする電動サーボプレスのフルラインを提供しています。Qe-Kモデルはサーボプレスシリーズの追加モ...
トックス プレソテクニック株式会社
270人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.2時間 返答時間
EXe-Kは、遊星ローラースクリューを使用した高速かつコンパクトな電気機械式アクチュエータです。遊星ローラースクリューは、ボールねじ...
トックス プレソテクニック株式会社
270人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.2時間 返答時間
EXe-Fは、遊星ローラースクリュー軸を搭載した高速電気機械式サーボドライブです。 ■特徴 ・超高速・高ダイナミック ・コンパクトなフ...
山洋電気株式会社
330人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
49.3時間 返答時間
■リニアサーボシステム 高速、高精度が必要とされる用途に適しています。半導体製造装置、液晶ディスプレイ製造装置、チップマウンタ、...
トックス プレソテクニック株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
9.2時間 返答時間
EXe-Lは、遊星ローラースクリューのスピンドルを搭載したコンパクトな電気機械式のサーボドライブです。 ■特徴 ・コンパクトなデザイン...
株式会社エスティック
2500人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
26.0時間 返答時間
エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
6種類の品番
株式会社エスティック
830人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
26.0時間 返答時間
エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
4種類の品番
株式会社エスティック
1810人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
26.0時間 返答時間
エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
4種類の品番
コアテック株式会社
1610人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.9時間 返答時間
位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
コアテック株式会社
1880人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
13.9時間 返答時間
位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
230人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.2時間 返答時間
■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 1段遊星機構、同心軸タ...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
190人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.2時間 返答時間
■サーボプレス用減速機・ブレーキの駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 油圧ブレーキ...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
250人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.2時間 返答時間
■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 幅広いトルクレンジ、複...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.2時間 返答時間
■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 高減速比、高出力、2段...
サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
サーボユニットは、さまざまな産業用ロボットや工業製品の生産機械に使われています。産業用ロボットでは、自動車工場で車体の溶接や塗装をしたり、部品のピッキングなどの動きをするために、サーボユニットが使われています。
その他の産業用機械では、射出成形機、プレス機械、ラベル梱包機など、動作する機械の動きと制御のために組み込まれています。また、サーボユニットは回転運動だけでなく、往復運動にも用いられる場合が多いです。
往復運動する代表的なサーボユニットに、サーボモーターをボールネジに連結し、リニアガイドによって規制されたスライド上をボールネジのナット部と連結したテーブルを、任意の位置決めテーブルとして使用するユニットが挙げられます。
このようなシステムは一品一様に設計製作しますが、スライド長さやその推力によって、ラインナップを作成し、汎用的に使用されている場合もあります。マシニングセンサのテーブル面の様に、前後左右にプログラム通りに動かすことができるシステムは、同様のシステムが用いられたものです。
現在の多くのサーボモーターは、交流電流で動くACサーボモータです。ACサーボモータは、永久磁石でできたロータと、ロータを取り囲むように配置された複数の電磁石で成るステータで構成されています。ステータに交流電流を流し、電磁石のN極、S曲を順次切り替えて、ロータの回転運動を生み出します。
この交流電流をサーボモーターに送るのがサーボアンプであり、どのような動きをすべきかをサーボアンプに指令するのが、サーボコントローラです。また、サーボモーターの動きは、サーボモーターのロータに取り付けられたエンコーダで検出し、サーボアンプにフィードバック信号を送ります。
サーボモーターの動きの制御方法には、位置制御、速度制御、トルク制御の3通りがあります。
1. 位置制御
位置制御は指令位置に対して、サーボモーターを高精度に移動・停止させます。数値制御旋盤や、マシニングセンタのテーブルの位置決めシステムで使われています。
2. 速度制御
速度制御は、目標速度になるようにサーボモーターを動かします。速度制御では、外部の影響によって回転速度が変化した場合にも素早く応答して、指令を修正していきます。
3. トルク制御
トルク制御は、サーボモーターが出力するトルクの大きさを制御します。トルク制御では負荷が変化しても、指令されたトルクで正確な運転になるように制御します。一定のトルクで締め付けるネジ締め機やサーボモーターの回転トルクを、ボールネジを介して、推進力に変換するプレス機などで用いられている制御方法です。
なお、サーボユニットは閉ループ制御という分類の制御システムです。閉ループ制御はフィードバック指令が加えられることによって、外乱などの影響を受けにくいのが特徴です。つまり、サーボユニットは、高精度な位置決めを実現できるユニットといえます。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.keyence.co.jp/products/controls/motor/sv2/
https://www.jam-net.co.jp/product/press/list12/
