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グリッパのメーカー51社一覧や企業ランキングを掲載中！グリッパ関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:NKE株式会社、2位:THK株式会社、3位:シュマルツ株式会社となっています。 グリッパの概要、用途、原理もチェック！
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | NKE株式会社 |
12.2%
|
| 2 | THK株式会社 |
9.8%
|
| 3 | シュマルツ株式会社 |
4.9%
|
| 4 | オリエンタルモーター株式会社 |
4.9%
|
| 5 | CKD株式会社 |
4.9%
|
| 6 | イグス株式会社 |
4.9%
|
| 7 | 株式会社北川鉄工所 |
4.9%
|
| 8 | ミネベアミツミ株式会社 |
4.9%
|
| 9 | オムロンエフエーストア株式会社 |
4.9%
|
| 10 | 株式会社近藤製作所 |
4.9%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#ピッキング作業
#ロボット搭載
#自動化設備
#医療機器対応
#食品搬送
#精密部品対応
#電子部品対応
駆動方式
電動式
空圧式
機械式
形状
クローズドタイプ
オープンタイプ
多爪型
材質
アルミニウム製
機能性
精密グリップ
自動調整機能
繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
0.2 - 0.3
ストローク mm
0 - 10
10 - 30
重量 kg
0 - 1
10 - 20
開閉時間 s
0.8 - 1.2
1.2 - 1.4
1.4 - 1.6
最大許容フィンガー長 mm
50 - 100
100 - 200
200 - 300
最大許容重量 kg
0 - 1
1 - 10
使用圧力 bar
0 - 2
2 - 4
4 - 6
6 - 8
8 - 12
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140 点の製品
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■安全な、保証された把持力維持機能、グリップガード 把持したワークを安全に保持し、圧力低下時にも80％以上の把持力を...
シュンク・ジャパン株式会社
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長いジョーストローク、高い把持力、長いフィンガーを使用するためのプロファイル加工されたレールガイドを備えた電気式 2 フィンガー平...
シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■必要な機能にフォーカス 最大の生産性を得るために ■頑丈なTスロットガイド 形状の異なるさまざまなワークを精確にハ...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■T スロットガイド 大きなトルク負荷に対応した精確な把持 ■フィンガー位置のモニター FPS の取付けでも可能 ■ホース...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド 精確なハンドリングを実現 ■高い最大モーメント負荷を実現 長いグリッパーフィンガーの使...
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シュンク・ジャパン株式会社
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T スロットガイドと最高のコストパフォーマンスを備えたコンパクトクラスの汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット ■必要な機...
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シュンク・ジャパン株式会社
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大きな把持力、高い最大トルク負荷 (フィンガー片側) に対応し、センターボアを備えた汎用 3 爪開閉センターグリッパー 利点とメリット...
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シュンク・ジャパン株式会社
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密閉された 3 爪平行開閉グリッパーは、ベースジョーへの大きなトルク負荷に対応しつつ、IP67 規格の必要条件を満たし、作業環境で発生...
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シュンク・ジャパン株式会社
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小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■プラスチック製ハウジング きわ...
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2 爪または 3 爪では不十分なアプリケーションに対応するマルチフィンガーグリッパー。 利点とメリット ■堅牢なマルチトゥースガイド ...
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シュンク・ジャパン株式会社
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小型でシンプルな圧力式プラスチックアンギュラーグリッパー、スプリングリターン付き 利点とメリット ■ガラス繊維強化プラスチック製...
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シュンク・ジャパン株式会社
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薄型・複動式 2 爪アンギュラーグリッパー。 利点とメリット ■スリムなデザイン グリッパーを並べて配置することが可能 ■スプリングに...
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楕円ピストンと繭形レバー駆動による、堅牢な、アンギュラー 2 爪グリッパー 利点とメリット ■トップジョーの設計が可変 グリッパーは...
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シュンク・ジャパン株式会社
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力強い 1 段式溝付きリンクギアと楕円ピストン内蔵の 180° アンギュラーグリッパー 利点とメリット ■駆動性 1段式溝付きリンクギアによ...
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シュンク・ジャパン株式会社
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利点とメリット ■完全密閉仕様のグリッパー ほこり・汚れのひどい環境での使用が可能 ■ホースを使わない直接接続またはネジ接続による...
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シュンク・ジャパン株式会社
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ジョーあたり 90° までのグリッパーフィンガー作動を備えた 2 爪アンギュラー平行開閉グリッパー 利点とメリット ■確実に駆動される傾...
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シュンク・ジャパン株式会社
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール 旋回アームによる力強い駆動、停止位置・緩衝装置、2 爪平行開閉グリッパーを組み合...
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シュンク・ジャパン株式会社
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スピンドル用インターフェースを備えた真空グリッパーはフラットワークのハンドリングに最適です。 利点とメリット ■低コストモジュー...
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利点とメリット ■軽量 動的性能の高い用途に対応 ■密閉メンブレンシステムおよび内部ストッパー 広がったメンブレンを損傷から保護 ■...
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NKE株式会社
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■特長 ・薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉をカムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度なチャッキングが...
NKE株式会社
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■特長 ・ストローク優先か、グリップ力優先 (Sタイプ) かを選択できる大型の平行チャックです。 ・カム同期、面接触のため長期間精度を...
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NKE株式会社
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■特長 ・全高を低くした、開き代の大きな平行三爪チャックです。 ・駆動エアはボディの側面、取り付け面に設けられたエアポートのいずれ...
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NKE株式会社
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■特長 ・全高が低く軽量で、ボディ中心に大きな中空穴を持つ、大型の三爪平行チャックです。 ・切粉などの侵入を防ぐために、摺動部にダ...
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NKE株式会社
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■特長 ・グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。 ・ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています...
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大谷技研株式会社
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プラスチック成形品のスプルー部をつかみ、成形品を金型より取りだす用途に適しています。圧縮空気を供給することにより単動作します。...
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株式会社SmartOne
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■ステッピングモータ電動グリッパー ステッピングモータ電動グリッパー (メーカー：ARMA.inc) は、ワークに合わせてカスタムオーダーが...
株式会社近藤製作所
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■装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド ・ゴムカバー付で、耐環境性が向上。 ・耐熱、耐油ゴムカバー対応 (オプショ...
株式会社近藤製作所
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■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。 ワークの重さで爪が開くのを防止します。 ■HMFシリーズと取付寸法が同じ。 取付寸法や仕...
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■エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。 ・エアーダウン時にも把持力が発生。 ・把持力は皿バネを使用している為、エア...
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■ガイド部を内蔵し、円形シールで保護。 耐切削油センサが取付可能です。
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■薄さ。 内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り...
株式会社近藤製作所
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■薄型ボディ。 全高が薄く、大把持力。 ■ロングストローク。 径の大きなワークに対応。 ■φ 30mmの中空仕様可能。 ハネ出し、ワーク確...
株式会社近藤製作所
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■お客様のご仕様に合わせて設計製作します。 ・実績豊富、まずはお問い合わせください。 ・エッジクランプだから表裏面に接触しません。
グリッパ（Gripper）とは物体を把持（掴んで保持すること）する機構を指します。
グリッパの形状は使用用途によって様々ですが、最も多く汎用的に使用されているグリッパは2本の平行な指が直動して物体を挟み込む2指平行グリッパです。このグリッパはロボットアームや直動機構の先端で機能する装置（エンドエフェクタ）として活躍します。
グリッパを活用することで様々な形状の物体の把持・運搬・設置が可能となり、従来は手作業で行っていた作業の自動化や高効率化を実現することができます。
グリッパは指の本数や形状、動力の種類に至るまで種々のタイプが存在しますが、ここでは最も一般的な2指平行グリッパについて説明します。
製品の生産ラインなどで一般的に使用されるグリッパは2本の指を空気圧で開閉するものと電動で開閉するものの2種類が主に存在します。また、把持力や大きさ、指の形状にも製品ごとにバリエーションが設けられています。
シリンダなどの直動機構やロボットアームの先端に用いる際には、動力源を揃えたりグリッパの重量を可搬重量以下に設定したりと固定する可動設備に応じた仕様のグリッパが選定されます。
また、把持する物体の形状によってもグリッパの仕様は異なり、曲面をもつ物体や破損しやすい物体を把持する場合には指表面に柔軟材料を設置するなどの工夫が施されています。
グリッパを動力源の違いで大別すると空気圧グリッパと電動グリッパが挙げられます。
空気圧グリッパは内部が2つの閉空間に分かれており、一方の空間に高圧空気を流入させるとグリッパが閉じ、もう一方を高圧にするとグリッパが開くようになっています。この2つの空間に工場内の高圧エア配管を接続し、電磁弁などで接続の切り替えを行うことでグリッパの開閉動作を制御します。
空気圧グリッパはエア配管内の弁の開閉を切り替えるだけで制御可能なためリレーのみの単純な制御でも運用可能であり、機構も比較的単純なために安価であるという利点がありますが、把持力が安定しない点やサイズの異なる物体の把持は得意ではないことが欠点として挙げられます。
電動グリッパは内部にモーターと送りねじが組み込まれており、モーターの回転方向と速度を制御することでグリッパの開閉動作を制御します。
モーターで動作するので複雑な制御を構築することが可能ですが、PLCなどのコントローラーが必要となります。複数種類の物体を把持できる点や開閉幅が用意に変更できる点も利点として挙げられます。
また、より複雑な形状を把持したい場合や人間の動作を学習させたい場合には3指以上のグリッパが使用されることもあります。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/solution_application/detail15/
https://www.nbk1560.com/resources/handling_technology/article/electric-gripper/
