制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
オムニホイールのメーカー6社一覧や企業ランキングを掲載中！オムニホイール関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社朱雀技研、2位:ジーエージー商事、3位:WestCoast Products & Design LLCとなっています。 オムニホイールの概要、用途、原理もチェック！
オムニホイールとは、あらゆる方向への移動が可能なホイールであり、本体部分の主動回転部と本体外円上に配置されたローラーの受動回転部によって構成される車輪です。
通常、3輪1セットまたは4輪1セットで使用されます。自動車のようなステアリングなどを用いたタイヤでの車輪構成と比較すると、移動機構が簡素になるため、小型化や軽量化に向いています。
2025年5月の注目ランキングベスト6
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社朱雀技研 |
30.9%
|
| 2 | ジーエージー商事 |
24.7%
|
| 3 | WestCoast Products & Design LLC |
13.6%
|
| 4 | Nexus Robotics limited |
11.1%
|
| 5 | GTF ROBOTS |
9.9%
|
| 6 | TOK Bearing Co., Ltd. |
9.9%
|
30 点の製品がみつかりました
30 点の製品
中部産業株式会社
250人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■運搬台車・機器の足回りにご使用頂けます 運搬台車・機器の足回りに。汎用性が非常に高いですが、デメリットとして一般のキャスタ―用車...
株式会社YTK
150人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.9時間 返答時間
■概要 衝撃吸収性、耐摩耗性に優れ、交換や修理が簡単、優れた柔軟性で360°自由に回転できる全方向ホイールです。
中部産業株式会社
220人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■オムニホイール 無人搬送機・ロボット向け ・各種駆動輪にご使用頂けます。無人搬送機やロボットなどの車輪に。 ・汎用性が非常に高い...
株式会社タツタ
220人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
4.4 会社レビュー
100.0% 返答率
31.5時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。 本体はアルミニ...
信壹設計株式会社
230人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.0時間 返答時間
■製品の特徴 一体型メカナムホイールは、ハブモーター、ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサー、およびショックアブソーバーシス...
中部産業株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■運搬台車・機器の足回りにご使用頂けます 運搬台車・機器の足回りに。汎用性が非常に高いですが、デメリットとして一般のキャスタ―用車...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■メビウスホイールキャスター 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪のため屋外での使用は向きません。設置機械や製造ラインで使用する台車...
中部産業株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■全方向駆動型車輪 ナムホイール ・全方向駆動型車輪。異次元の動きを更に進化。AGV向け。 ・全方向駆動型車輪は、本体 (ホイール) の駆...
中部産業株式会社
160人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■全方向駆動型車輪 ナムホイール ・全方向駆動型車輪。異次元の動きを更に進化。AGV向け。 ・全方向駆動型車輪は、本体 (ホイール) の駆...
中部産業株式会社
190人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■メビウスホイール 用途無限大のホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 仕様について ■運搬台車・機器・装置の足回...
中部産業株式会社
200人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■メビウスホイール 用途無限大のホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 仕様について ■運搬台車・機器・装置の足回...
中部産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
150人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
150人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
150人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
150人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■特長 ホイールマスターは小型ながら高荷重 (100kg/4個～3,000kg/4個) に耐える機能性に優れた多目的キャスターです。本体はアルミニウ...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 ■概要 車輪はMCナイロンをはじめ硬...
中部産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
110人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
120人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
110人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
中部産業株式会社
110人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.4時間 返答時間
■用途無限大、直角移動ホイール メビウスホイール ・安定した直進性 ・台車旋回不要 ・直角移動可能 車輪はMCナイロンをはじめ硬い車輪...
オムニホイールとは、あらゆる方向への移動が可能なホイールであり、本体部分の主動回転部と本体外円上に配置されたローラーの受動回転部によって構成される車輪です。
通常、3輪1セットまたは4輪1セットで使用されます。自動車のようなステアリングなどを用いたタイヤでの車輪構成と比較すると、移動機構が簡素になるため、小型化や軽量化に向いています。
オムニホイールは、主にロボットや台車などの移動機構として使用されています。狭いスペースの移動に適しているため、工場や倉庫内で無人搬送ロボットとしての利用や病院等の室内環境を想定した車いすとして利用される場合が多いです。
無人搬送ロボットとしてのオムニホイールには、センサを搭載した人追尾機能を持つロボットもあります。作業装置を載せたまま移動できるため、台車と作業台を兼ねた使用も可能です。
オムニホイールは、モータの駆動力を縦方向に伝達し、横方向への回転は自己駆動力を持たないフリーの機構によって行う車輪です。旋回や全方向への平行移動は、オムニホイールの路面へのグリップ力に対して、各モータの速度制御を調節することで可能になります。
通常は、3輪1セットもしくは4輪1セットで使用されることが多いです。それぞれの特徴を以下に示します。
4輪での車輪構成に比べ、駆動系が1つ少ないために小型化や軽量化が見込めるという利点があります。しかし、どの方向に移動する場合でも、移動量がベクトルの合力となるため、路面との相性によっては、直進性が悪くなる場合があります。
4輪構成の場合は、前後左右方向への移動は自動車の様に通常のタイヤで移動するのと変わらない動きとなるため、高い直進性が見込めます。一方で、駆動系としては3輪構成に比べて駆動系が1つ多い状態となるため、装置全体として大きくなり、重さも増えてしまうという短所もあります。
特に、移動ロボットにおいては、2輪ロボットは「基本的に目標に対して動く向きを変えながら常に前に向かって動く」のに対し、オムニホイールロボットは「常に目標に向かって向きを固定させた状態で平行移動する」という大きな違いがあります。
これは、オムニホイールを用いることで「移動時に向きを変えてから動く」という手順を省けることを意味し、「最短距離で素早い動きを行える」という大きなアドバンテージになります。
このように、オムニホイールは素早い移動に対して大きなアドバンテージを持つため、ゴールまでの到達時間などを競うロボットコンテスト用のロボットでは、オムニホイールを使用した移動機構を搭載しているロボットも多いです。
オムニホイールの部品構成には決まったものはなく、受動回転部に配置されるローラーの数や角度、素材などは様々なものが存在します。各オムニホイールによって得意とする環境や用途、耐荷重性などがことなるため、使用用途に合わせた選定が必要となります。
オムニホイールの短所としては、「段差に弱いこと」、「屋外での使用に弱いこと」が挙げられます。オムニホイールの動作原理によるもので、どちらの条件も地面とのグリップ力を十分に発揮できないという課題が原因です。
4輪タイプの場合、オムニホイールは機台に対して90度ごとに4つ取り付けられています。各オムニホイール一つずつにモーターが取り付けられており、独立にモーターへの指令を出すことで、機台の速度と進行方向を決定します。
例えば、X方向に機台を直進させる場合、Y方向における各オムニホイールの速度ベクトルの和が0になるように制御が必要です。
制御時の注意点としては、地面とのグリップが不十分だとタイヤに滑りが生じます。オムニホイールの内一つでも空転が生じると、オムニホイールの速度ベクトルの総和が想定値からズレてしまいます。フィードバック制御を取り入れる等してモータへの指令を都度修正する仕組みが必要です。
フィードバック制御とは、出力である制御量を入力値にフィードバックして出力と入力の差が0になるように入力値の修正を行う制御を指します。空転のような外乱が生じても修正を加えることができる制御になります。
