メーカー 17社
製品 187点

ロボシリンダ
メーカー17社【2025年】

ロボシリンダについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロボシリンダのメーカー17社一覧や企業ランキングも掲載しております。ロボシリンダ関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:株式会社デンソーウェーブ、2位:株式会社椿本チエイン、3位:SMC株式会社となっています。

ロボシリンダとは？
ロボシリンダのメーカー17社
ロボシリンダ187製品

ロボシリンダとは

ロボシリンダとは、電動式のシリンダのことです。

シリンダには、コンプレッサエア (圧縮空気) を利用したエアシリンダがあります。また、油圧を利用した油圧シリンダもあります。エアシリンダや油圧シリンダでは、シリンダの片側または両側から供給される流体が駆動源です。一方、ロボシリンダは電気を駆動源としています。

電動化しているとはいえ、直線的な動作しかできず、1軸の稼働となります。一般的にエアシリンダは2点、多くても3点程度の位置決めしかできませんが、ロボシリンダはストローク範囲内であれば自由に位置決めできます。

ロボシリンダの使用用途

ロボシリンダは、加工装置や組立装置、搬送装置、包装装置など様々な用途で使用されています。エアシリンダと比較したロボシリンダの利点として、まず省エネルギーが挙げられます。圧縮空気が通過する配管の抵抗などによりエアシリンダのエネルギー効率は、一般的に悪いです。ロボシリンダの消費電力は、エアシリンダの消費電力の10分の1程度であることが知られています。

その他の利点としては、停止時に衝撃が少ないこと、タクトタイムを短くできること、設計や製造が楽であること、多品種対応が可能であることが挙げられます。ロボシリンダはアイエイアイの電動アクチュエータの商品名で、エアシリンダの高機能代替を目的とした製品です。

最近では、エアシリンダの市場をターゲットにして、2点間の移動に特化したエレシリンダと呼ばれる製品も販売されています。

ロボシリンダの原理

ロボシリンダは主としてボールネジ・リニアガイド・ACサーボモーターで構成されています。ロボシリンダは小型であり、軽量物を扱う装置での使用に適しています。

重量物を扱う装置では、ロボットシリンダよりも大型で剛性の高い単軸ロボットが使用されます。

1. ボールネジ

ボールネジは、サーボモーターの回転運動を直線運動に変換するために用いられます。動力伝達精度が高いことと、位置決め精度が高いことが特徴です。

2. リニアガイド

リニアガイドは、ボールネジの直線運動をサポートするのに用いられます。ボールネジは直動運動を行うだけであり、動作方向以外の方向に対する耐性はあまり強くありません。そのため、ボールネジの直線運動に支障がでないように補助的な役割としてリニアガイドが用いられています。

3. ACサーボモーター

AC サーボモーターは、ロボシリンダの動力源です。エンコーダを用いた回転制御により、モーターの回転量の制御が可能です。モーターの回転量の制御が可能であるため、ボールネジによる直線動作距離を自在に制御できます。従って、ロボシリンダの駆動距離を自在に調整できます。

ロボシリンダの選び方

ロボシリンダはエアシリンダと同様に大きく、ロッドタイプとスライダタイプに分けられます。

1. ロッドタイプ

ロッドタイプは、ロッドが伸縮するタイプです。設置スペースは大きくなりますが、押付け動作などに向いています。ただし、ラジアル荷重を受けるためには直動ガイドを併用するか、ガイド付きのものを選定する必要があります。

ロッドタイプの場合、モーメント荷重をガイドが受けるので、必要推力を超える推力を出せる型式を選択すれば問題ありません。

2. スライダタイプ

スライダタイプは、直動ガイドと一体になったタイプです。スライダに移動物を直接取り付けて使用できます。スライダタイプでは、一体化された直動ガイドの許容範囲内に入るように型式を選定します。

まず、スライダに取り付けた移動物の重心位置と重量からスライダにかかるモーメント荷重を求めて、許容モーメント荷重を超えないように型式を選定します。次に、カタログ記載の速度-可搬重量表で、使用速度での可搬重量を確認し、移動物重量が可搬重量を超えないようにします。可搬重量は水平取付と垂直取付で大きく変わるため、注意が必要です。

ロボシリンダのその他情報

ロボシリンダの機能

ロボシリンダには、ポジション運転、位置決め運転、押付け運転などの機能があり、ロボシリンダはエアシリンダと比較して非常に高機能です。

ポジション運転は多点位置の搬送を行う場合などに使用され、位置決め運転は移動位置を上位機器が計算などで設定する場合に使用されます。押付け運転は、ワークの定圧クランプを行う場合などに役立つ機能です。

1. ポジション運転
ポジション運転を行うためには、ポジションと呼ばれる停止位置や、移動時の速度および加速度をあらかじめPLCなどの上位機器に登録する必要があります。ポジション運転は、上位機器でポジション番号が指定されたときに、ポジション番号に対応付けられた停止位置にロボシリンダが移動する動作です。

2. 位置決め運転
位置決め運転では、PLCなどの上位機器で移動量 (または停止位置) 、移動時の速度および加速度を直接指定してロボシリンダを運転させます。

3. 押付け運転
押付け運転では、ロボシリンダが設定された押付け力で押付け動作を行います。この動作はティーチングペンダント、またはパソコンソフトで設定し、上位機器で制御します。

参考文献
http://www.hamamatsukizai.com/shokai-iai.html
https://mechanical-engineer48.com/post-4835/

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ロボシリンダメーカー 17社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 株式会社椿本チエインメーカー
    パワーシリンダ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1917年従業員数: 8,566人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市北区中之島3-3-3
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    ロボシリンダー RCS4
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 1,277人資本金: 495,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社ダイアディックシステムズメーカー
    ロッドレスタイプメカシリンダ（電動シリンダ）標準品一覧
  - 会社サイト創業: 1995年資本金: 87,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
- - 株式会社アイエイアイメーカー
    ロボシリンダ一覧
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 1,391人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市清水区庵原町1210
- - 株式会社TAIYO メーカー
    高推力電動シリンダETH シリーズ
  - 会社サイト創業: 1933年従業員数: 533人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区備後町2-6-8サンライズビル12F
- - コスミック工業株式会社メーカー
    モートルシリンダ（電動シリンダ）
  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 122人会社詳細
  - 住所: 広島県福山市本郷町1651
- - SMC株式会社メーカー
    ロボシリンダ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1959年従業員数: 21,620人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田4-14-1秋葉原UDX15階
- - IAI Robot Co., Ltd. メーカー
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 2013年従業員数: 13人会社詳細
  - 本社: タイ
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - 新東工業株式会社
    電動シリンダ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1934年従業員数: 1,772人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中村区名駅3丁目28番12号　大名古屋ビル24階
- - 合資会社鈴木精密機械工業所
    EAD型電動シリンダ
  - 会社サイト創業: 1930年資本金: 2,500,000円会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区長崎1丁目24番16号
- - ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
    電動サーボアクチュエータ
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 2,942人資本金: 2,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市古里99-5
- - リナック株式会社
    LA36
  - 会社サイト創業: 1976年会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区北新横浜2-5-1
- - 株式会社エフ・エー・テクノ商社・代理店
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 164人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区浅草橋5丁目20番8号CSタワー2階
- - 日精機工株式会社商社・代理店
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 1971年従業員数: 62人資本金: 40,000,000円会社詳細
  - 住所: 北海道札幌市中央区北2条東11丁目
- - 日本ディック株式会社商社・代理店
    ロボシリンダ
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 37人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区松原2丁目12番10号
- - 安長電機株式会社商社・代理店
    ロボシリンダ一覧
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 18人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県長野市中御所岡田131-14　JAながの会館3F

ロボシリンダ 2025年3月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年3月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社デンソーウェーブ	20.6%
2	株式会社椿本チエイン	12.7%
3	SMC株式会社	12.7%
4	株式会社TAIYO	9.5%
5	オリムベクスタ株式会社	7.9%
6	株式会社アイエイアイ	6.3%
7	株式会社ダイアディックシステムズ	6.3%
8	安長電機株式会社	3.2%
9	日精機工株式会社	3.2%
10	新東工業株式会社	3.2%