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サーボシリンダのメーカー20社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボシリンダ関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:株式会社椿本チエイン、2位:株式会社アイエイアイ、3位:THK株式会社となっています。 サーボシリンダの概要、用途、原理もチェック！
サーボシリンダ (英: Servo Cylinder) とは、モーターの回転運動をボールネジによって直線運動に変換する電動式のシリンダのことです。
時間・位置・荷重の数値設定が可能で、油圧シリンダでは成立しなかった精密な動作が実現されます。これにより、不良率の低減や歩留まりの向上、検査工程の簡略化など、さまざまなメリットを提供します。なお、各種用途にあわせてサーボコントローラを選定することが大切です。
近年、製造現場を改善するために、サーボモーターとサーボシリンダを組み合わせたハイブリッド方式の生産設備などの導入が進んでいます。
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社椿本チエイン |
15.9%
|
| 2 | 株式会社アイエイアイ |
11.4%
|
| 3 | THK株式会社 |
10.2%
|
| 4 | SMC株式会社 |
9.1%
|
| 5 | 株式会社Parker TAIYO |
6.8%
|
| 6 | 株式会社堀内機械 |
6.8%
|
| 7 | 株式会社ダイアディックシステムズ |
5.7%
|
| 8 | 株式会社タック技研工業 |
5.7%
|
| 9 | リナック株式会社 |
4.5%
|
| 10 | 有限会社モリ工業 |
4.5%
|
項目別
使用用途
#ロボット
駆動方式
電気式サーボシリンダ
制御方式
位置制御型
速度制御型
力制御型
最大推力 N
100 - 200
200 - 500
500 - 600
600 - 800
ストローク mm
50 - 100
100 - 150
150 - 200
200 - 250
250 - 300
300 - 350
350 - 500
繰返し位置決め精度 mm
0 - 0.01
0.01 - 0.03
最大速度 mm/s
0 - 100
100 - 200
200 - 300
電源 V
10 - 50
最大可搬質量 kg
0 - 5
5 - 15
15 - 30
30 - 35
35 - 50
ロストモーション mm
0 - 0.3
0.3 - 0.4
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92 点の製品
株式会社ダイアディックシステムズ
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「LMガイド」と「ボールネジ」の送り機構ですので、小型直行ロボットのベースマシンとして最適です。 ■エアーシリンダと比べて省エネ、...
10種類の品番
株式会社ダイアディックシステムズ
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42.5時間 返答時間
「LMガイド」と「ボールネジ」の送り機構ですので、小型直行ロボットのベースマシンとして最適です。 ■エアーシリンダと比べて省エネ、...
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■エアーシリンダと比べて省エネ、シンプル、高機能 ・設定ポイント数は 最大16ポイントです ・位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作...
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■初期設定済みですので、すぐにご使用になれます ・多点位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作が可能です。 ・移動速度、加減速度、等...
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■特長 ・ショートストロークシリンダ ・低価格 ・省スペース ・単軸用途に適します ・位置決め用途 ■エアーシリンダと比べて省エネ、シ...
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■エアーシリンダと比べて省エネ、シンプル、高機能です ・アンプ別置タイプです。 ・設定ポイント数は従来通りの最大16ポイントです。 ...
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推力20kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリンダと比べて省エ...
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推力40kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリンダと比べて省エ...
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推力50kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリンダと比べて省エ...
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推力60kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリンダと比べて省エ...
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防塵・防滴仕様。推力20kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリ...
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防塵・防滴仕様。推力40kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリ...
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防塵・防滴仕様。推力50kgfで新登場「エアー互換モード」「セルフコントロール機能」を標準装備。ストロークは50～300mm。 ■エアーシリ...
6種類の品番
サーボシリンダ (英: Servo Cylinder) とは、モーターの回転運動をボールネジによって直線運動に変換する電動式のシリンダのことです。
時間・位置・荷重の数値設定が可能で、油圧シリンダでは成立しなかった精密な動作が実現されます。これにより、不良率の低減や歩留まりの向上、検査工程の簡略化など、さまざまなメリットを提供します。なお、各種用途にあわせてサーボコントローラを選定することが大切です。
近年、製造現場を改善するために、サーボモーターとサーボシリンダを組み合わせたハイブリッド方式の生産設備などの導入が進んでいます。
サーボシリンダは主として、各種の産業機械で使用されています。具体的な使用事例は、ギアとプーリーを圧入するための圧入機構です。様々な機構部品との組合せで使用される場合も多くあります。
応答性に優れたモーターを採用しているため、油圧シリンダ・空圧シリンダでは実現できなかったような高精度な位置決めが可能です。一方で、サーボコントローラを通じた制御の構築が必要で、設備設計時の検討工数が増える傾向にあります。
サーボコントローラを経由してサーボシリンダに時間、位置、荷重などの情報を設定すれば、サーボシリンダを意図する形で制御可能です。
制御方式は大きく、荷重制御方式と位置制御方式の2つに分類されます。事例として、良く使用される荷重制御方式の設計フローを説明します。
サーボシリンダはモーターを通じてボールネジを回転させることで直線運動を行っており、主としてボールネジ・リニアガイド・サーボモーターで構成されています。サーボシリンダには小型、中型、大型の様々なタイプが存在しますが、基本的な構造は同じです。
ボールネジは、サーボモーターの回転運動を直線運動に変換します。動力伝達精度が高いことと位置決め精度が高いことが特長です。ボールネジは、例えばタイミングプーリおよびタイミングベルトを介してサーボモーターに連結されます。カップリングによってサーボモーターの回転軸に直接連結されるものもあります。
リニアガイドは、ボールネジの直線運動をサポートします。ボールネジは動作方向以外の方向に対する耐性があまり高くありません。そのため、ボールネジの直線運動に支障を来さないようにリニアガイドが補助的な役割を果たします。
サーボモーターは、エンコーダを備えています。エンコーダを用いた回転制御によって、モーターの回転量の制御が可能です。また、ボールネジによる直線動作距離を自在に制御できます。
サーボシリンダには大きく分けて2つのタイプがあり、ロッドタイプとスライダタイプに分類されます。
ロッドが伸縮するタイプです。押付動作などに適していますが、設置スペースは大きくなります。ラジアル荷重を受けるためには、リニアガイドを併用したり、ガイド付きのものを選定する必要があります。
ロッドタイプの場合、必要推力を超える推力を出せるものを選定すれば問題はありません。
リニアガイドのガイドレールに沿って直線移動するスライドを使用するタイプです。スライダに移動物を直接取り付けて使用できます。
スライダタイプの場合、使用条件がリニアガイドの許容範囲内に収まるものを選定します。具体的にはまず、スライダに取り付けた移動物の重心位置と重量からスライダにかかるモーメントを算出して、許容モーメント荷重を超えない型式を選定します。
その後、使用速度での可搬重量を確認し、移動物の重量が可搬重量を超えないようにします。なお、可搬重量は垂直取付と水平取付で大きく変わる可能性があるため、注意が必要です。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/actuator/list/
