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電動アクチュエータの概要、用途、原理などをご説明します。また、電動アクチュエータのメーカー51社一覧や企業ランキングも掲載しております。電動アクチュエータ関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:株式会社椿本チエイン、2位:駿河精機株式会社、3位:株式会社アイエイアイとなっています。
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電動アクチュエータとは、モータによってシリンダやスライダーを駆動する駆動装置です。
駆動源にモーターが用いるため、空圧式や油圧式に比べて高い応答性や効率性が得られます。
電動アクチュエータは主に産業機器に使用されます。用途は動作プラットフォームの精密な位置決めなど多様です。以下に使用用途を列挙します。
生産工場自動化の際などに使用されます。内蔵するサーボモーターで精密動作するため、小型部品の加工に使用される場合が多いです。
近年は電動自動車の拡販に伴い、車載用の電動アクチュエータが拡販しつつあります。
電動アクチュエータを構成する主要部品はモーター、ボールネジ、ガイドです。
モーターとボールネジはギヤやベルトで連結され、モーターの回転運動をボールネジで直線運動に変換します。モーターの回転数を制御して、直線運動の位置制御ができます。
駆動源のモーターにはサーボモーターやステッピングモーターが使用される場合が多く、精密な位置決めが可能です。
電動アクチュエータには多様な用途があり、使用目的に応じた適切な種類を選定する必要があります。
・搬送・組み立て:物品の移動や昇降作業を行う
・回転:バルブやシャッターの開閉に使用する
・押付・引張り:プレス機や締め付け作業に適用する
・流量制御:バルブやダンパーの開閉を制御する
・ストッパ:機械の位置決めや制止に使用する
用途を明確にすることで、適したアクチュエータの種類(直線型・回転型など)を決めることができます。
電動アクチュエータが発生できる推力を確認することが重要です。推力が不足すると、適切に作動しない可能性があります。
・0 - 200 kg:小型機器の駆動や軽量物の搬送
・200 - 500 kg:中型の装置や機械部品の移動
・500 - 1,000 kg:重いバルブやシャッターの駆動、重量物の押し引き
適切な推力を選定することで、安全かつ確実に動作させることができます。
ストロークとは、アクチュエータが移動できる距離を指します。用途に応じて適切な範囲を選ぶことが重要です。
・0 - 100 mm:細かい位置調整
・100 - 500 mm:一般的な機械装置に適用
・500 - 1,000 mm:比較的大きな移動を伴う用途
・1,000 - 5,000 mm:長距離のスライドや搬送装置向け
必要な移動距離を考慮し、余裕を持ったストロークを選定することで、安定した動作が可能になります。
電動アクチュエータの保護等級(IPコード)は、設置環境や使用条件に応じて選定が必要です。
・IP20~IP40:粉塵や水の影響が少ない屋内用途向け。
・IP55:防塵・防水性能が中程度で、粉塵や水しぶきのある環境向け。
・IP65:完全防塵で耐水性があり、屋外や水がかかる場所に適する。
・IP67:短時間の水没に耐え、屋外や湿度の高い場所に適する。
・IP69K:高温・高圧水での洗浄が可能で、食品・医療機器向け。
近年、自動車分野において自動運転化や脱炭素・クリーンエネルギー化が求められています。そのため、多くの企業で汎用性の高い電動アクチュエータを開発中です。
電動アクチュエータは、クラッチやシフト、ブレーキ、レバー、電動ポンプ、エンジン用の電動バルブや電動スロットルに使用されます。
モーターの軸配置 (同軸直列タイプや平行軸タイプなど) や大きさを選定できます。これにより、車種ごとのカスタム開発費用を削減することが可能です。
世界の電動アクチュエータの市場規模は、2020年から2024年の間に8億4,386万$の成長が見込まれます。以下が市場規模拡大の背景です。
AIなどの新しい技術が開発されていくことで、市場は拡大していくとみられています。
電動アクチュエータは産業用ロボットなどに組み込まれています。
産業用ロボットに組み込まれる電動アクチュエータは、一般的にロボットに付随したティーチングボックスから簡単に操作が可能です。
ティーチングボックスから任意の指示を送り、ロボットを制御することができます。これによってタクトタイムの短縮が期待できます。
ティーチングボックスでは、ロボット用のプログラミング言語で電動アクチュエータを制御します。
プログラムによってロボット本体と電動アクチュエータを同時に制御できるため、機器間の制御誤差を無くし、制御精度を向上させることが可能です。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/778/77_778_2412/_pdf
http://www.comp.tmu.ac.jp/prost/insider/mechatro/mechatronics7.pdf
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00386754?isReadConfirmed=true
http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/robot/l-09072/l09072a.pdf
https://engineer.fabcross.jp/archeive/160524_ntn.html
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社椿本チエイン |
11.2%
|
2 | 駿河精機株式会社 |
9.2%
|
3 | 株式会社アイエイアイ |
6.8%
|
4 | 株式会社デンソーウェーブ |
6.0%
|
5 | シナノケンシ株式会社 |
4.4%
|
6 | 株式会社三共製作所 |
4.0%
|
7 | オリエンタルモーター株式会社 |
4.0%
|
8 | コーエイ工業株式会社 |
3.6%
|
9 | 日本ムーグ株式会社 |
3.6%
|
10 | ニデック株式会社 |
3.6%
|
項目別
用途
ダンパー開閉 流量制御 搬送・組み立て 位置決め 昇降 押付・引張り 回転 試験・計測 バルブ開閉 角度調整 蛇行修正 ウエブガイド 回転角度調整 ストッパ 吸着 荷重コントロール 圧力制御 リフター最大推力 Kg
0 - 200 200 - 500 500 - 1,000ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000定格トルク N・m
0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100保護等級
IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K動作時間 秒/90°
30 - 50 50 - 60使用温度範囲 ℃
-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85繰返し位置決め精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06最大可搬質量 kg
0 - 100 100 - 500 500 - 2,100センシングICGジャパン株式会社
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