リフティングマグネットとは
リフティングマグネットとは、磁石の吸引力により物体を吸着する装置です。
名称を省略してリフマグと呼ばれる場合もあります。リフティングマグネットは主にロボットアームなどの可動機器の先端に装着され、磁石で吸着可能な物体の持ち上げや搬送に利用されます。
2指平行グリッパのように掴むことのできる対象の物体の形状が限定されず、1つ以上の平面を有する磁性物体であれば吸着が可能であるため、鉄製品を扱う工場などで汎用的に使用されています。
リフティングマグネットの使用用途
リフティングマグネットは磁力により物体を吸着する装置であり、電磁式と永磁式の2つのタイプが存在します。
電磁式のリフティングマグネットは磁力の強さを自由に設定できるため、一定の枚数の鋼板を搬送する装置などに使用されています。
永磁式のリフティングマグネットは配線や整流器などの電気設備が不要なため、比較的小型なハンドクレーンの先端や作業テーブル上のチャック機構として使用されます。
永磁タイプはON/OFF切り替え動作のみ電動化した永電磁式というタイプが多く使用され、停電時の落下を防止できる点や消費電力が小さい点で優れています。
リフティングマグネットの原理
電磁式のリフティングマグネットは内部に電磁石が備えられており、通電することにより物体を吸着します。また、電磁石を流れる電流量を制御することで吸着力を調整することが可能です。
永磁式のリフティングマグネットは内部に永久磁石が固定されており、手動で磁石の方向を90度回転させることにより吸着力を発揮します。永電磁式タイプではこの切り替えをサーボモーターなどの電動機器により行っています。
リフティングマグネットは磁力により物体を吸着するため、磁性材料である鉄・コバルト・ニッケルを主成分とした物体を吸着することが可能です。ただし、合金などの主成分が1種類でない材料の物体を吸着しようとする場合はその組成により吸着力も変化するため注意が必要です。
磁性材料でないアルミ材料の合金は当然吸着できませんが、鉄の合金であるステンレス鋼は吸着できるものとできないものがあります。一般的に使用されるステンレス鋼であるオーステナイト系のSUS304材は吸着できませんが、フェライト系やマルテンサイト系のステンレス鋼は吸着することができるなど、吸着したい物体の材料によって適切なリフティングマグネットを選定する必要があります。
参考文献
https://www.sanshin-kk.co.jp/product/unit301.htm
https://www.monotaro.com/s/pages/cocomite/079/
https://www.sunco.co.jp/neji/reference/02_q04.html