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高性能 電動グリッパ GR1シリーズ-CS2505007
高性能 電動グリッパ GR1シリーズ-PSi株式会社

高性能 電動グリッパ GR1シリーズ
PSi株式会社

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この製品について

軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客様から好評。グリッパユニットメーカーとしてお客様の要望にお応えします。面倒なロボットと機器の取付け、フランジの設計・製作やグリッパの爪の設計・製作が可能です。

■洗練された構造

低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。把持力・把持速度の微細な加減制御が可能。

■スピード

洗練された構造により、タクトタイムを最大限に短縮。高速での把持が可能。

■省配線

Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化させることにより、簡単接続が可能。専用ケーブルで、コントローラを4台すだれ接続することが可能。電源も含めた接続で、省配線を実現。

■パソコン用サポートソフト

付属の専用試運転サポートソフトを使えば、設定、試運転が簡単。

■試運転用タッチパネル

オプションのタッチパネルを使えば、わずらわしいパソコン操作が必要なく感覚的に設定、試運転が可能。

■グリッパの特徴

・軽量化により、ロボットの高速化・小型化が可能。 ・小型化により、ロボットの自由度・軸精度がアップ。 ・低慣性カム構造により、高精度・高速タクトを実現。 ・本体を4軸同時使用が可能。

■コントローラの特徴

・小型・軽量化により、グリッパとの一体化が可能。 ・樹脂モールドにより、高い堅牢性。 ・樹脂モールドにより、牽牛性アップも可能。 ・コントローラのスタック連結可能。

  • シリーズ

    高性能 電動グリッパ GR1シリーズ

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高性能 電動グリッパ GR1シリーズ 品番2件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) 速度 定格 (mm/sec) 速度 最小設定 (mm/sec) 速度 分解能 (mm/sec) 繰り返し停止精度 (mm) 位置設定分解能 ガイド 構造 (N) 使用温度範囲 (℃) 使用湿度範囲 (%) 保存温度 (℃) 電源電圧 (V) 電源電圧 範囲 (%) 電源電流 無負荷時 (A) コントローラ部 制御方法 ドライバー部 モーター制御 通信部 物理層 通信部 通信方法 通信部 接続局数 (局)
高性能 電動グリッパ GR1シリーズ-品番-CS2505007

CS2505007

要見積もり

7

2.1 30%

0.1 1%

5.5 (7.5)

200

20 10%

2 1%

±0.02

0.01

0.04

リニアガイド (無限軌道)

36

0.23

0.2

0.29

0.1

0.01

20

10

0~40

HR35~90 (結露なきこと)

-10~+60

24

±10

0.1

エンコーダクローズループ

バイポーラ型ステッピングモータ

RE485

半二重通信

16 (0~15局)

高性能 電動グリッパ GR1シリーズ-品番-CS4215048

CS4215048

要見積もり

48

14.4 30%

0.5 1%

15.5 (17.5)

200

20 10%

2 1%

±0.02

0.01

0.25

リニアガイド (無限軌道)

75

0.48

0.57

0.98

0.4

0.04

25

15

0~40

HR35~90 (結露なきこと)

-10~+60

24

±10

0.1

エンコーダクローズループ

バイポーラ型ステッピングモータ

RE485

半二重通信

16 (0~15局)

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

PSi株式会社は2013年に設立されたグリッパ、自動機器、委託製品開発メーカーです。

高性能電動グリッパの設計開発・製造・販売を行っています。グリッパに手首機能やフィンガーなど付けたグリッパユニットも設...

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  • 本社所在地: 兵庫県
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