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ARMAコラボレーティブグリッパー-ARMAコラボレーティブグリッパー
ARMAコラボレーティブグリッパー-株式会社SmartOne

ARMAコラボレーティブグリッパー
株式会社SmartOne



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この製品について

「協働ロボット用コラボレーティブグリッパー」 (メーカー:ARMA.inc) は、UIを搭載した電動グリッパーです。自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネルに表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能になります。

■UIタッチパネル

・PCレスで簡単動作設定 ・各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップ ・拡張性の高いアプリケーションが可能

■軽量樹脂ボディ

・3Dプリンタ製造 (NYLON12) ・目的に合わせて1台からカスタムオーダー可能 ・電源OFFでも落下防止のセルフロック機構

■アプリケーション例

・2次元コード読み取り ・カメラ認識 (ワーク、作業者) ・グリッパーで運転状況確認、指示指令 ・スタート、ストップ、一次停止操作 ・品種切替、動作切替操作 ・各種センサー接続、RS-485機器接続 ・chatGPT (音声会話) 準備中

■対応可能な協働ロボット一覧

・JAKA ・TECHMAN ・UNIVERSAL ROBOTS ・FANUC CRX ・DOBOT ・AUBO ・YASKAWA ・各メーカーごとにツール接続I/Oケーブルが異なります。ご注文時ご指示ください。 ・各社プラグインは順次認証予定 ARMAコラボレーティブグリッパーを使ったシステム構築承ります。

  • シリーズ

    ARMAコラボレーティブグリッパー

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ARMAコラボレーティブグリッパー 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 電源 周辺温度 (℃) モーターステップ角 (°) /相 ロータリエンコーダ デジタル入力 デジタル出力 通信 内蔵機能
ARMAコラボレーティブグリッパー-品番-ARMAコラボレーティブグリッパー

ARMAコラボレーティブグリッパー

要見積もり

DC24V±10% (MAX 1A)

5~50

1.8/2相

1

4 (NPN,PNP)

2 (NPN,PNP)

RS-485 (Modbus,プラグイン準備中)

タッチディスプレイ、3軸ジャイロ、3軸加速度センサ、30万画素カメラ、スピーカ、マイク、Wi-Fi、Bluetooth

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グリッパ をフィルターから探すことができます

最大把持力 N

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 1,000 1,000 - 1,400

繰り返し精度 mm

0 - 0 0 - 0 0 - 0 0 - 0 0 - 0

ストローク mm

0 - 10 10 - 30 30 - 60 60 - 100 100 - 1,000

重量 kg

0 - 1 1 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 40

開閉時間 s

0 - 0 0 - 0 0 - 1 1 - 1 1 - 1 1 - 1 1 - 2

最大許容フィンガー長 mm

50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 800

最大許容重量 kg

0 - 1 1 - 10 10 - 20 20 - 30

使用圧力 bar

0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 12

IP保護等級

20 30 40 44 54 64 67

クリーンルーム等級

5 6

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