最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK-EGK 25-EC-M-B

最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK-EGK 50-EC-M-B

最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK-シュンク・ジャパン株式会社

最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK
シュンク・ジャパン株式会社

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この製品について

利点とメリット
■長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム可能な大型ジョーストロークにより、柔軟なワークハンドリングを実現

■信頼性が高く、高感度密閉型設計と滑らかな走行性のプロファイルレールガイドにより、ラボラトリーオートメーションや電子機器製造の要件に特に適しています。

■最高のプロセス信頼性ロス検知による把持力保持の一体化により、ワークのロスを回避

■常に参照アブソリュートエンコーダ内蔵により、非常停止と電源遮断の両方が可能

■起動距離なしで100%の把持力スパーギア内蔵により、フィンガーの全長にわたって一定の把持力を発揮します

■統合が容易で幅広い通信インターフェース、PLC 機能ブロック、ロボットプラグインにより、市場の主要メーカーと互換性があります。

オプション、その他
■把持モードグリップモードには、BasicGripとSoftGripがあります。BasicGripとSoftGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。BasicGripで設定した把持力に対して、自動的に把持速度が最適化されます。SoftGripでは、ワークにぶつかったときの衝撃力を最小限に抑えることで、傷つきやすいワークを特に優しく把持することができます。

■把持力の保持機構非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 75% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の90％を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。

■密閉グリッパーは、デフォルトで埃や液体の浸入に対する保護機能が強化されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらにメインシャフト上のシールで保護されています。

■ベースジョーとのインターフェース中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PGN-plus-P のインターフェースに対応します。これは、PGN-plus-P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーション限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。

■食品用潤滑剤を標準装備医療技術、ラボオートメーション、製薬・食品業界への参入を容易にするソリューションとしてEN 1672-2:2020の要求事項を完全に満たしていない。

※他にも多数、品番がございます。

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK

取扱企業
シュンク・ジャパン株式会社

カテゴリ

搬送器具・装置

グリッパ

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最大限のプロセス信頼性でワークの多様性を実現する汎用性の高い小型2爪グリッパー EGK 品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	ストローク / ジョー (mm) 26.5 51.5	最小把持力 (N) 20 150	最大把持力 (N) 50 300	最小把持力の維持 x (%) 75	最大把持力の維持 (%) 90	最大許容フィンガー長 (mm) 70 130	最大許容重量／フィンガー (kg) 0.13 0.5	位置決め精度 (mm) ± 0.1 ± 0.3	繰り返し精度 (グリッピング) (mm)	繰り返し精度 (位置決め、一方向) (mm)	繰返し精度 (位置決め、双方向) (mm) 0.15 0.2	閉時間 (s) 0.37 0.54	開時間 (s) 0.37 0.54	最大速度 (位置決め) (mm/s) 120 130	最大加速度 (mm/s²) 1,300 1,000	重量 (kg) 0.58 0.62 1.59 1.63	最低周囲温度 (℃)	最高周囲温度 (℃)	IP 保護等級、電子機器	IP保護等級、ガイド/ベースジョー	クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015	長さ X (mm) 83 147	幅 Y (mm) 62 78	高さ Z (mm) 78 90	公称電圧 (V)	通信インターフェース EtherCAT EtherNet/IP IO-Link	電力公称消費電流 (A) 0.22 0.23 0.35	電力最大消費電流 (A) 0.54 0.82 0.96	論理公称消費電流 (A)	論理最大消費電流 (A)
EGK 25-EC-M-B	要見積もり	26.5	20	50	75	90	70	0.13	± 0.1	0.03	0.1	0.15	0.37	0.37	120	1,300	0.62	5	55	67	20	6	83	62	78	24	EtherCAT	0.23	0.54	0.16	0.2
EGK 25-EC-N-B	要見積もり	26.5	20	50	-	-	70	0.13	± 0.1	0.03	0.1	0.15	0.37	0.37	120	1,300	0.58	5	55	67	20	6	83	62	78	24	EtherCAT	0.23	0.54	0.16	0.2
EGK 25-EI-M-B	要見積もり	26.5	20	50	75	90	70	0.13	± 0.1	0.03	0.1	0.15	0.37	0.37	120	1,300	0.62	5	55	67	20	6	83	62	78	24	EtherNet/IP	0.23	0.54	0.16	0.2
EGK 25-EI-N-B	要見積もり	26.5	20	50	-	-	70	0.13	± 0.1	0.03	0.1	0.15	0.37	0.37	120	1,300	0.58	5	55	67	20	6	83	62	78	24	EtherNet/IP	0.23	0.54	0.16	0.2
EGK 25-IL-M-B	要見積もり	26.5	20	50	75	90	70	0.13	± 0.1	0.03	0.1	0.15	0.37	0.37	120	1,300	0.62	5	55	67	20	6	83	62	78	24	IO-Link	0.23	0.54	0.16	0.2
EGK 50-EC-M-B	要見積もり	51.5	150	300	75	90	130	0.5	± 0.3	0.03	0.1	0.2	0.54	0.54	130	1,000	1.63	5	55	67	20	6	147	-	90	24	EtherCAT	0.35	0.96	0.16	0.2
EGK 50-EC-N-B	要見積もり	51.5	150	300	-	-	130	0.5	± 0.3	0.03	0.1	0.2	0.54	0.54	130	1,000	1.59	5	55	67	20	6	147	78	90	24	EtherCAT	0.22	0.82	0.16	0.2
EGK 50-EI-M-B	要見積もり	51.5	150	300	75	90	130	0.5	± 0.3	0.03	0.1	0.2	0.54	0.54	130	1,000	1.63	5	55	67	20	6	147	-	90	24	EtherNet/IP	0.35	0.96	0.16	0.2
EGK 50-EI-N-B	要見積もり	51.5	150	300	-	-	130	0.5	± 0.3	0.03	0.1	0.2	0.54	0.54	130	1,000	1.59	5	55	67	20	6	147	78	90	24	EtherNet/IP	0.22	0.82	0.16	0.2
EGK 50-IL-M-B	要見積もり	51.5	150	300	75	90	130	0.5	± 0.3	0.03	0.1	0.2	0.54	0.54	130	1,000	1.63	5	55	67	20	6	147	-	90	24	IO-Link	0.35	0.96	0.16	0.2