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高効率な積み下ろし移動式ロボット RockyOne-XYZ Robotics株式会社

全型番で同じ値の指標

最大積載量

30 kg (66.1 lbs)

設置面積

1,400 mm × 1,060 mm (4.59 ft × 3.48 ft)

重量

1,200 kg (2,645 lbs)

リーチ

1,831 mm (6.01 ft)

適用サイズ

辺の長さ: 100 – 800 mm (3.94 – 31.5 in)

適用コンテナタイプ

20/40/45ft標準/HC

適用コンテナサイズ

室内高さ: 2,300 – 3,000 mm (7.71 – 9.84 ft) /室内幅 ≥ 2,200 mm (7.21 ft) /長さ制限なし

移動能力

全方位

最大速度

0.9 m/s (2.95 ft/s)

最大傾斜

18% (10°)

最大段差

20 mm (0.78 in)

最大隙間

50 mm (1.97 in)

動作温度

-10 – 45℃ (14 – 113° F)

保護等級

IP54

この製品について

■概要

RockyOneは、大容量と高速作業のために設計された高性能移動型ロボットアームで、トラック、トレーラー、コンテナの荷役作業に優れています。 特徴

■高効率

異なる面から複数の箱を同時にピックし、指定された向きにプレースする。

■ロバスト

最大30kgの大型箱を運搬でき、夏の高温や冷蔵環境でも安定して作業します。

■コンパクト

コンパクトな設計で自律走行し、様々な種類の箱、様々なサイズのコンテナに対応。

■独立制御吸着ハンド

側面吸着/上面吸着およびマルチピッキング

■産業用ロボットアーム

最適化されたモーションプランニングによる高速でスムーズな作業

■全方位移動架台

スロープや障害物に対する優れた機動性

■3Dカメラモジュール

様々な箱のマスターレス認識

■SLAMナビゲーションシステム

360°3D環境認識

  • 型番

    RockyOne

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高効率な積み下ろし移動式ロボット RockyOne RockyOneの性能表

商品画像 価格 (税抜) 最大積載量 設置面積 重量 リーチ 適用サイズ 適用コンテナタイプ 適用コンテナサイズ 移動能力 最大速度 最大傾斜 最大段差 最大隙間 動作温度 保護等級
高効率な積み下ろし移動式ロボット RockyOne-品番-RockyOne 要見積もり 30 kg (66.1 lbs) 1,400 mm × 1,060 mm (4.59 ft × 3.48 ft) 1,200 kg (2,645 lbs) 1,831 mm (6.01 ft) 辺の長さ: 100 – 800 mm (3.94 – 31.5 in) 20/40/45ft標準/HC 室内高さ: 2,300 – 3,000 mm (7.71 – 9.84 ft) /室内幅 ≥ 2,200 mm (7.21 ft) /長さ制限なし 全方位 0.9 m/s (2.95 ft/s) 18% (10°) 20 mm (0.78 in) 50 mm (1.97 in) -10 – 45℃ (14 – 113° F) IP54

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使用用途

#組立作業 #搬送仕分 #ネジ締付 #溶接作業 #検査計測 #パレタイジング #研磨仕上 #危険作業代替

可搬重量 kg

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 35

リーチ長 mm

300 - 500 500 - 700 700 - 900 900 - 1,100 1,100 - 1,300 1,300 - 1,500 1,500 - 1,700 1,700 - 1,900 1,900 - 2,000

繰り返し位置決め精度 mm

0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2

軸数

4 - 5 5 - 6 6 - 7

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 2,000

入力電圧 V

20 - 100 100 - 200 200 - 250

本体質量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 90

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