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エイブル減速機のメーカー16社一覧や企業ランキングを掲載中！エイブル減速機関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:ナブテスコ株式会社、2位:株式会社ニッセイとなっています。 エイブル減速機の概要、用途、原理もチェック！
エイブル減速機とは、サーボモーター用減速機の商品名です。大きくは、エイブル (同心軸) シリーズ、エイブル (直交軸・中空軸) シリーズの2つのラインナップに分かれています。
静音、軽量、コンパクトさを特徴としていて、またこれらエイブル減速機の受注から納品までのリードタイムが非常に短くなるようにしていることから、同様な製品群の中では知名度のある製品の1つです。
項目別
使用用途
#工作機械
#半導体装置
減速比
1 - 10
10 - 100
100 - 500
最大トルク Nm
0 - 100
100 - 500
500 - 1,000
1,000 - 3,000
3,000 - 11,000
バックラッシ arcmin
1 - 3
3 - 5
5 - 10
許容ラジアル荷重 N
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 2,000
2,000 - 5,000
5,000 - 10,000
10,000 - 20,000
20,000 - 40,000
40,000 - 100,000
許容スラスト荷重 N
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 2,000
2,000 - 5,000
5,000 - 10,000
10,000 - 20,000
20,000 - 40,000
40,000 - 100,000
重量 kg
0 - 1
1 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 60
60 - 130
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エイブル減速機とは、サーボモーター用減速機の商品名です。大きくは、エイブル (同心軸) シリーズ、エイブル (直交軸・中空軸) シリーズの2つのラインナップに分かれています。
静音、軽量、コンパクトさを特徴としていて、またこれらエイブル減速機の受注から納品までのリードタイムが非常に短くなるようにしていることから、同様な製品群の中では知名度のある製品の1つです。
エイブル減速機はサーボモータ用の減速機となるなるため、使用用途もサーボモータを使用している製品です。具体的には、印刷機、ガンドリーロボット、包装機 (縦型ピロー、横型ピロー) 、ディスペンサーロボット、ターレットヘッド、ベルトコンベア、自動箱詰め機、ローダーロボットなどが挙げられています。
サーボモータは回転位置や回転速度等が制御できるモーターになるので、産業用ロボット等での使用が代表的です。その他、精密な位置決めが必要とされる半導体や液晶等の製造装置等、ファクトリーオートメーションを構成するほとんどの機器でサーボモータは使用されており、減速機もまた同時に使用されています。
エイブル減速機は、サーボモータに減速機を組み合わせています。サーボモータに減速機が必要な理由は、以下のようにいくつかあります。
上記のような場合、減速機を使用しないと必要なトルクを得るために大きなサーボモーターが必要です。また、サーボモータの回転数を制御するために大掛かりな制御装置も欠かせません。一方で、減速機を使用すれば、小さなサーボモータでもより大きなトルクを発生させることが可能で、制御装置を使用しなくても適切な回転数を維持することができます。
この様な必要性から、サーボモータには減速機が必要です。同軸型のエイブル減速機は遊星歯車減速機で構成されています。直交軸タイプ、中空軸タイプではハイポイドギアやベベルギア、ウォームギアによって減速します。
エイブル減速機は、複数のメーカーのサーボモータに取り付けられる減速機です。サーボモータと出力軸が同一直線上にある同心軸タイプの減速機には、遊星歯車列が用いられています。1組か2組の遊星歯車列を組み合わせて、求められる減速比を得ており、同一軸で構成できるのが特徴です。
遊星歯車列は3つの要素で構成されます。中心にあるサンギア (太陽ギア) 、サンギアの周りにある遊星キャリア、さらに外周にあるリングギア、またはインターナルギアの3つです。遊星キャリアには3つ以上のピニオンがあり、サンギアとリングギアの間で自転しながら公転します。遊星歯車列と呼ばれるのは、遊星キャリアの動きは惑星と同じ自転しながら公転するからです。
遊星歯車列は3つの要素のうち1つの部要素を固定し、残る2つの要素のうち1つに回転を与えると、最後に残った要素が入力した要素とは異なる回転をします。固定する要素、入力する要素、出力する要素を変えることによって、減速、増速、逆転 (減速、増速) が可能です。
遊星歯車列を複数組み合わせることによって、より多くの減速比、増速比を得ることができます。比較的コンパクトで大きなトルクに耐えることができるため、自動車の自動変速機に多く採用されてきました。エイブル変速機でも、コンパクトで大きな減速比を得るために採用されています。
エイブル減速機は大きく同心軸タイプ、直交軸・中空軸タイプに分けられています。使用用途に応じて同心軸タイプは6つのシリーズ、直交軸・中空軸タイプは5つのシリーズが用意されています。いずれもさまざまなサイズ、許容トルク、減速比によって製品を選べるのが魅力です。
参考文献
https://www.nidec-shimpo.co.jp/ptm/04/
https://www.nidec-shimpo.co.jp/ptm/05/
