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開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット-M5STACK-U102
開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット-共立電子産業株式会社

開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット
共立電子産業株式会社

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■概要

サーボモーターの回転運動で2本のアームが開閉するグリッパーです。付属のアダプターでサーボの3ピンをM5Unit (Grove) コネクタに変換し、M5シリーズに接続して使用することができます。グリッパーのアーム部にはLEGO互換のペグが挿入できるホールが開いており、各種ブロックとの組み合わせも可能です。

■セット内容

・グリッパーユニット本体 (SG92Rサーボ付属) ・HY2.0-4Pアダプタ ・RoverC用コネクタ ※グリッパーの可動角は90°となっています。サーボモーターの動作角度は必ず0~45° (PWM入力周波数=50Hz、パルス幅=0.5~1ms) の範囲になるように制御してください。範囲外への無理な動作はパーツの干渉を起こし、ステアリングギアが過負荷で焼損するおそれがあります。

  • シリーズ

    開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット

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開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 商品コード
開発・計測・ツール M5Stack/Stick関連 M5Stack/Stick関連-周辺・関連パーツ SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット-品番-M5STACK-U102

M5STACK-U102

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M5STACK (エムファイブスタック)

LAM121

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使用用途

#組立作業 #搬送仕分 #ネジ締付 #溶接作業 #検査計測 #パレタイジング #研磨仕上 #危険作業代替

駆動方式

モータ駆動型 油圧駆動型 ステッピングモータ型

アーム構造

多関節型 平行リンク型

機能

自律型 遠隔操作型 協働型 高速型

可搬重量 kg

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 35

リーチ長 mm

300 - 500 500 - 700 700 - 900 900 - 1,100 1,100 - 1,300 1,300 - 1,500 1,500 - 1,700 1,700 - 1,900 1,900 - 2,000

繰り返し位置決め精度 mm

0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2

軸数

4 - 5 5 - 6 6 - 7

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 2,000

入力電圧 V

20 - 100 100 - 200 200 - 250

本体質量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 90

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

共立電子産業株式会社は電子部品・電子機器の製造・販売や、コンピューターハードウェア・ソフトウェア・セキュリティセンサー等の開発から販売までを手掛けている企業です。 1970年に電子部品の販売を開始して以降50年を超えて、...

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  • 本社所在地: 大阪府
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