ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP20HL-MOTOMAN-GP20HL

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP20HL
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ
・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応
・給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上

■簡単メンテナンス機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持

■耐環境仕様各関節の密閉性を強化した防じん・防滴構造を採用しているため，粉じんや切削油 (クーラント) などにさらされる苛酷な環境での耐性が向上しています。

加工機へのワーク投入・取り出し (マシンテンディング) ，ダイカストなどに最適な仕様です。

■動作範囲・S軸 (旋回) ：-180°～+180°
・L軸 (下腕) ：-90°～+135°
・U軸 (上腕) ：-80°～+206°
・R軸 (手首旋回) ：-200°～+200°
・B軸 (手首振り) ：-150°～+150°
・T軸 (手首回転) ：-455°～+455°

■最大速度・S軸 (旋回) ：3.14rad/s、180°/s
・L軸 (下腕) ：3.14rad/s、180°/s
・U軸 (上腕) ：3.14rad/s、180°/s
・R軸 (手首旋回) ：6.98rad/s、400°/s
・B軸 (手首振り) ：7.50rad/s、430°/s
・T軸 (手首回転) ：11.00rad/s、630°/s

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP20HL

取扱企業
安長電機株式会社

カテゴリ

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP20HL 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	メーカー	構造	可搬質量	最大リーチ	位置繰返し精度	許容モーメント	許容慣性モーメント (GD2/4)	本体質量	保護等級	温度	湿度	振動加速度	標高	電源容量	設置方式	オプション仕様	形式
	MOTOMAN-GP20HL	要見積もり	安川電機	垂直多関節型 (6自由度)	手首部:20kg Uアーム上:10kg	3,124mm	0.07mm	R軸 (手首旋回) :39.2N·m B軸 (手首振り) :39.2N·m T軸 (手首回転) :19.6N·m	R軸 (手首旋回) :1.05kg·m2 B軸 (手首振り) :1.05kg·m2 T軸 (手首回転) :0.75kg·m2	560kg	本体：IP54 手首部：IP67	0℃~+45℃	20%~80%RH (結露のないこと)	4.9m/s2 (0.5G) 以下	1,000m以下	4.0kVA	床置き、天つり、壁掛け、傾斜	防滴仕様 (本体：IP65 手首部：IP67)	YR-1-06VXHL20-A00