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ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI-MotoMINI
ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI-安長電機株式会社

ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要

小さいワークを素早く搬送する用途に最適な小型ロボットです。 ・設置面積191x124mm、本体質量約7kgで設備の省スペース化に貢献 ・最大リーチ350mmの広い動作範囲でレイアウトの自由度を向上 ・小型クラス最高加速度により、高密度配置内でも高速高精度な作業を実現

■製品特長

可搬質量0.5kgと少ないながらも高速動作が可能なため、小さいワークを多く搬送する事に適しています。本体質量も7kgと軽いため、アクチュエータに載せてロボット自身を搬送し、工程工程で様々な動きをすることも可能となります。

■動作範囲

・S軸 (旋回) ：-170°～+170° ・L軸 (下腕) ：-85°～+90° ・U軸 (上腕) ：-50°～+90° ・R軸 (手首旋回) ：-140°～+140° ・B軸 (手首振り) ：-30°～+210° ・T軸 (手首回転) ：-360°～+360°

■最大速度

・S軸 (旋回) ：5.5rad/s、315°/s ・L軸 (下腕) ：5.5rad/s、315°/s ・U軸 (上腕) ：7.3rad/s、420°/s ・R軸 (手首旋回) ：10.5rad/s、600°/s ・B軸 (手首振り) ：10.5rad/s、600°/s ・T軸 (手首回転) ：10.5rad/s、600°/s

  • シリーズ

    ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI

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ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 構造 可搬質量 最大リーチ 位置繰返し精度 許容モーメント 許容慣性モーメント (GD2/4) 本体質量 保護等級 温度 湿度 振動加速度 標高 電源容量 設置方式 形式
ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI-品番-MotoMINI

MotoMINI

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安川電機

垂直多関節形型 (6自由度)

0.5kg

350mm

0.02mm

R軸 (手首旋回) :0.42N·m
B軸 (手首振り) :0.42N·m
T軸 (手首回転) :0.37N·m

R軸 (手首旋回) :0.00378kg·m2
B軸 (手首振り) :0.00378kg·m2
T軸 (手首回転) :0.00299kg·m2

7kg

IP30

0℃~+40℃

20%~80%RH (結露のないこと)

4.9m/s2 (0.5G) 以下

1,000m以下

0.5kVA

床置き、天つり、壁掛け、傾斜

YR-1-06VX05-A00

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100

リーチ長 mm

0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06 0.06 - 0.11

最大動作速度 mm/s

0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 14,000

据付面積 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350

本体質量 kg

0 - 50 50 - 150 150 - 600

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会社概要

安長電機株式会社は、FA機器の代理店と自動化・省力化を必要としている製造ライン向けに産業用ロボットを使ったシステム提案を行っている企業です。 FA機器の代理店としては主にサーボモータ・インバータ・コントローラ・駆動系機...

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  • 本社所在地: 長野県

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