ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP25-12-MOTOMAN-GP25-12

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP25-12
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
・MOTOMAN-GP25 (可搬質量25kg - 動作範囲1,730mm) の動作範囲を2,010mmまで拡張し、自動化の対象範囲をさらに拡大
・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
・周辺設備への干渉を低減するスリム・ストレートアームを採用し、設備の省スペース化に貢献

■クラスNo.1の可搬質量，速度，手首部許容モーメントで高い搬送能力を実現・加減速制御改善により，姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮
・高可搬質量のため，重量物やダブルハンド搭載可能

■簡単セットアップ給電ケーブルは1本で，セットアップ時間短縮

■耐環境性に優れた手首構造手首部は保護等級IP67を標準装備

■簡単メンテナンス・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持
・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

■配線工数削減給電ケーブルは1本で配線工数を削減

■動作範囲・S軸 (旋回) ：-180°～+180°
・L軸 (下腕) ：-105°～+155°
・U軸 (上腕) ：-86°～+160°
・R軸 (手首旋回) ：-200°～+200°
・B軸 (手首振り) ：-150°～+150°
・T軸 (手首回転) ：-455°～+455°

■最大速度・S軸 (旋回) ：3.67rad/s，210°/s
・L軸 (下腕) ：3.67rad/s，210°/s
・U軸 (上腕) ：3.84rad/s，220°/s
・R軸 (手首旋回) ：7.59rad/s，435°/s
・B軸 (手首振り) ：7.59rad/s，435°/s
・T軸 (手首回転) ：12.2rad/s，700°/s

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP25-12

取扱企業
安長電機株式会社

カテゴリ

ロボット

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP25-12 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	メーカー	構造	可搬質量	最大リーチ	位置繰返し精度	許容モーメント	許容慣性モーメント (GD2/4)	本体質量	保護等級	温度	湿度	振動加速度	標高	電源容量	設置方式	適用コントローラ	オプション仕様	形式
	MOTOMAN-GP25-12	要見積もり	安川電機	垂直多関節型 (6自由度)	手首部:12kg Uアーム上:9kg	2,010mm	0.03mm	R軸 (手首旋回) :22N·m B軸 (手首振り) :22N·m T軸 (手首回転) :9.8N·m	R軸 (手首旋回) :0.65kg·m2 B軸 (手首振り) :0.65kg·m2 T軸 (手首回転) :0.17kg·m2	260kg	本体：IP54 手首部：IP67	0℃~+45℃	20%~80%RH (結露のないこと)	4.9m/s2 (0.5G) 以下	1,000m以下	2.0kVA	床置き、天つり、壁掛け、傾斜	YRC1000	耐環境仕様	YR-1-06VXH25-A10