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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12-MOTOMAN-GP12
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12-安長電機株式会社

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要

・可搬質量12kgのため、様々な用途に適応可能 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・中空アーム構造によりセンサケーブルやエア配管をアーム内に収納することですっきりとした艤装が可能

■クラスNo.1の可搬質量,速度,手首部許容モーメントで高い搬送能力を実現

・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能を実現し,お客様の生産性向上に貢献 ・加減速制御改善により,姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮 ・高可搬質量のため,重量物やダブルハンド搭載可能

■スリムな中空アーム構造により干渉を低減

・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造でケーブル干渉による動作制限の軽減,断線を排除し,教示を簡易化 ・周辺設備との干渉を低減するスリムな手首部と曲線を用いたアーム形状

■簡単セットアップ

給電ケーブルは1本で,セットアップ時間短縮

■耐環境性に優れた手首構造

手首部は保護等級IP67を標準装備

■簡単メンテナンス

・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持 ・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

■配線工数削減

給電ケーブルは1本で配線工数を削減

■動作範囲

・S軸 (旋回) :-170°~+170° ・L軸 (下腕) :-90°~+155° ・U軸 (上腕) :-85°~+150° ・R軸 (手首旋回) :-200°~+200° ・B軸 (手首振り) :-150°~+150° ・T軸 (手首回転) :-455°~+455°

■最大速度

・S軸 (旋回) :4.53rad/s,260°/s ・L軸 (下腕) :4.01rad/s,230°/s ・U軸 (上腕) :4.53rad/s,260°/s ・R軸 (手首旋回) :8.20rad/s,470°/s ・B軸 (手首振り) :8.20rad/s,470°/s ・T軸 (手首回転) :12.2rad/s,700°/s

  • シリーズ

    ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 構造 可搬質量 最大リーチ 位置繰返し精度 許容モーメント 許容慣性モーメント (GD2/4) 本体質量 保護等級 温度 湿度 振動加速度 標高 電源容量 設置方式 適用コントローラ オプション仕様 形式
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12-品番-MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-GP12

要見積もり

安川電機

垂直多関節型 (6自由度)

手首部:12kg
Uアーム上:10kg

1,440mm

0.02mm

R軸 (手首旋回) :22N·m
B軸 (手首振り) :22N·m
T軸 (手首回転) :9.8N·m

R軸 (手首旋回) :0.65kg·m2
B軸 (手首振り) :0.65kg·m2
T軸 (手首回転) :0.17kg·m2

150kg

本体:IP54 手首部:IP67

0℃~+45℃

20%~80%RH (結露のないこと)

4.9m/s2 (0.5G) 以下

1,000m以下

1.5kVA

床置き、天つり、壁掛け、傾斜

YRC1000、YRC1000micro

耐環境仕様/食品グリース仕様

YR-1-06VXH12-A00

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100

リーチ長 mm

0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06 0.06 - 0.11

最大動作速度 mm/s

0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 14,000

据付面積 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350

本体質量 kg

0 - 50 50 - 150 150 - 600

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メーカー安川電機 垂直多関節ロボット

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

安長電機株式会社は、FA機器の代理店と自動化・省力化を必要としている製造ライン向けに産業用ロボットを使ったシステム提案を行っている企業です。 FA機器の代理店としては主にサーボモータ・インバータ・コントローラ・駆動系機...

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  • 本社所在地: 長野県

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