ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP8-MOTOMAN-GP8

ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP8
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要・可搬質量を従来の5kgから8kgにアップし、適応範囲を拡大
・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献
・全軸IP67を標準とし、耐環境性を向上
・手首部の干渉半径やS軸 (1軸目) 旋回時の干渉半径を最小化し、設備のコンパクト化に貢献

■クラスNo.1の可搬質量，速度，手首部許容モーメントで高い搬送能力を実現・クラスNo.1の可搬質量と手首部の許容負荷モーメント38%アップによって多彩なワーク搬送やハンド搭載が可能
・全軸高速化の実現
・加減速制御の改善により，姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮

■設置スペースの縮小を実現するスリムで使いやすいボディ・アーム構造・スリムなボディで最小限の設置スペース (L，U軸オフセット最小) を実現
・給電ケーブルの底面出しが可能になり，側面出し時に比べ壁との干渉を低減
・最大リーチと前後ストロークアップにより広範囲な作業エリアに対応可能
・狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリム，ストレート，左右対称のアームデザイン

■清掃しやすいデザインちりやほこりなどが付着しにくい表面

■簡単メンテナンス・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持
・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

■配線工数削減給電ケーブルは1本で配線工数を削減

■動作範囲・S軸 (旋回) ：-170°～+170°
・L軸 (下腕) ：-65°～+145°
・U軸 (上腕) ：-70°～+190°
・R軸 (手首旋回) ：-190°～+190°
・B軸 (手首振り) ：-135°～+135°
・T軸 (手首回転) ：-360°～+360°

■最大速度・S軸 (旋回) ：7.94rad/s、455°/s
・L軸 (下腕) ：6.72rad/s、385°/s
・U軸 (上腕) ：9.07rad/s、520°/s
・R軸 (手首旋回) ：9.59rad/s、550°/s
・B軸 (手首振り) ：9.59rad/s、550°/s
・T軸 (手首回転) ：17.45rad/s、1,000°/s

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP8

取扱企業
安長電機株式会社

カテゴリ

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP8 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	メーカー	構造	可搬質量	最大リーチ	位置繰返し精度	許容モーメント	許容慣性モーメント (GD2/4)	本体質量	保護等級	温度	湿度	振動加速度	標高	電源容量	設置方式	適用コントローラ	オプション仕様	形式
	MOTOMAN-GP8	要見積もり	安川電機	垂直多関節型 (6自由度)	手首部:8kg Uアーム上:1kg	727mm	0.01mm	R軸 (手首旋回) :17N·m B軸 (手首振り) :17N·m T軸 (手首回転) :10N·m	R軸 (手首旋回) :0.5kg·m2 B軸 (手首振り) :0.5kg·m2 T軸 (手首回転) :0.2kg·m2	35kg	全軸：IP67	0℃~+45℃	20%~80%RH (結露のないこと)	4.9m/s2 (0.5G) 以下	1,000m以下	1.0kVA	床置き、天つり、壁掛け、傾斜	YRC1000、YRC1000micro	食品グリース仕様/特殊表面処理・食品仕様	R-1-06VX8-A00