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AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT-モバイルマニピュレータGIANT
AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT-ciRobotics株式会社

AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT
ciRobotics株式会社

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この製品について

■モバイルマニピュレータ「ciMoMa」シリーズ概要

Mobile Manipulator、通称「MoMa」はAMR (自律走行ロボット) とCOBOT (協働ロボット) を組み合わせたロボットです。加工工場でのワーク搬送や、クリーンルーム対応という利点を活かし半導体製造工程の搬送・ハンドリングなどのソリューションを提供した実績もあります。 MoMaは搬送とハンドリングを1台で可能とし、MoMaシリーズは狭い通路に対応した「SLIMタイプ」と高可搬の「GIANTタイプ」をご案内可能です。既存の上位システムと連携を可能とするロボット管理システム「JOS」も準備しており、合わせて導入することで生産設備とシームレスに連携し、自動化・省力化・効率化をサポートします。

■ワークに応じたカスタマイズ

ハンド (エンドエフェクタ) やペイロード (ワーク搭載部) は扱うワークに応じて最適なものを選定いたします。市販のものでは可搬質量や稼働領域が不十分な場合は自社で設計・製作することも可能です。これまでに、FOUP (半導体ウェーハ搬送容器) やICトレイ、カセットマガジンなどのワークにも対応した実績がございます。

■ワイヤレス充電

従来の接触充電に加えて、ワイヤレス充電を行うことが可能です。接触に伴う粉塵が発生しないため、クリーンルームなど清潔を保つ必要がある環境で非常に有用です。急速充電に対応しているため、装置に給電部を取り付ければワークの受け渡しをしながら充電を行い、24時間稼働も可能となります。

  • シリーズ

    AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT

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AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) サイズ 自走ロボット 協働ロボット ハンド (エンドエフェクタ) 最大積載質量 稼働時間 移動最高速度 推奨通路幅
AMR×COBOT モバイルマニピュレータGIANT-品番-モバイルマニピュレータGIANT

モバイルマニピュレータGIANT

要見積もり

幅750mm x 奥行1220mm x 荷台高さ900m

LD-250 (オムロン社製)

TM12S-M、TM14S-M、TM12M、TM14M、TM20M (オムロン社製、又はTechman社製)

TM用Plug&Playハンド (Robotiq社製、OnRobot社製、SCHUNK社製等) ※カスタマイズ承っております

約40kg

4時間以上

950mm/sec

1,600mm以上 (通路中央部において旋回可能)
2,500mm以上 (本機互いすれ違いの場合)

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可搬重量 kg

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 35

リーチ長 mm

300 - 500 500 - 700 700 - 900 900 - 1,100 1,100 - 1,300 1,300 - 1,500 1,500 - 1,700 1,700 - 1,900 1,900 - 2,000

繰り返し位置決め精度 mm

0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2

軸数

4 - 5 5 - 6 6 - 7

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 2,000

入力電圧 V

20 - 100 100 - 200 200 - 250

本体質量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 90

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