液体大袋製品にも対応ソフトランディングケーサー
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この製品について

■特徴・今まで吸着の難しかった液体大袋をソフトに箱詰め。
・箱詰めの時の衝撃によるピンホールを削減。
・液体大袋製品から液体小袋製品まで広幅く対応。

■ポイント1.ロボットのみで製品を把持した状態では、真空破壊が発生しやすい水平運動を行わず、上下運動のみを行う為、製品落下が激減。
2.ロボットの下降運動でケース詰めを行う為、落下方式に比べ、製品に優しく、ピンホールを軽減。※製品により異なります。
3.ロボット・吸着パッドメーカーは、貴社要望・スペックで選定。

■プロセス1.シャトルコンベアと多関節ロボットの動きを同期。
・ロボットのトラッキング機能を使用。
・搬送中の軟包装液体製品を追従しながら吸着。
・吸着時間を長く取ることにより、吸着が安定。

2.シャトルコンベアで製品をケースの上まで搬送。
・シャトルコンベアが伸長し、ケース直上まで、製品を搬送。
・上記搬送の間、ロボットは製品を吸着した状態で追従。

3.ケース直上でロボットが製品を把持。
・ケースの直上まで製品が搬送され、シャトルコンベアが収縮開始。
・シャトルコンベアの収縮と同時にロボットが少し上昇。
・シャトルコンベアの収縮が進み、初めてロボットのみで製品を把持。

4.ロボットの上下運動のみで、製品をソフトランディング (軟着陸) 
シャトルコンベアが完全に収縮し、ロボットが下降、箱詰め。"

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
液体大袋製品にも対応ソフトランディングケーサー

取扱企業
株式会社アプコス

カテゴリ

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液体大袋製品にも対応ソフトランディングケーサー品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	対象ワーク	能力	方式	把持方式	機械寸法
	ソフトランディングケーサー	要見積もり	液体大袋1~5kg	約20袋/分 (ワークによる)	6軸多関節ロボット方式	吸着方式	L：2,300mm×W：1,200mm×H：2,500mm ※レイアウトによって変動