サイバー・ダイナミック・システム (CDS) 一体型モータ (CDSR) -一体型モータ (CDSR)

サイバー・ダイナミック・システム (CDS) 一体型モータ (CDSR)
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社

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この製品について

■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタフェースを一体化した防水構造 (IP65) の小型電動サーボシステムです。
・フィールドバス・インタフェースはINとOUTのコネクタを装備していますので、T字コネクタは不要です。
・安全機能としてSTO (セーフ・トルク・オフ) を採用しています。
・オプションで、減速機付き (CDSGシリーズ) または　ボールネジシリンダ付き (CDSLシリーズ) を選択可能です。
・当製品群は、ヴィッテンシュタイン・サイバー・モータ社製でドイツ生産の製品です。

■仕様・モータサイズ：Φ40mm
・主電源電圧：DC48V (許容電圧範囲：DC12~60V) 
・制御電源電圧：DC48V (許容電圧範囲：DC12~60V) 
・出力：最大連続出力137W、　瞬時最大出力315W (5秒) 
・最大出力トルク：1から22Nm
・最大速度：5,000 r/min
・エンコーダ：1回転ABS (12ビット／回転) 　または　多回転ABS (12ビット／回転、多回転16ビット) 
・オプション：保持用ブレーキ、ボールネジシリンダ、減速機
・インタフェース：CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SERCOS Ⅲ、マルチEtherNet
・コネクタ：X1=フィールドバスインタフェース OUT、X2=フィールドバスインタフェース IN、X3=診断用USB、X4=ディジタル入出力、X5=電源
・ＬＥＤ：DS=ドライブ状態、MS=モジュール状態、NS=ネットワーク状態
・保護等級：IP65
・安全機能：STO (セーフ・トルク・オフ) 

■一体型モータ (CDSRシリーズ) ・一体型ブラシレスサーボモータです。
・サイズ：40mm
・質量：0．6kg (ブレーキなし) ／0．81kg (ブレーキ付き) 