小型ロボット OVR 6軸垂直多関節ロボット
オリエンタルモーター株式会社

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この製品について

■概要・あらゆる角度からワークへアプローチが可能
・本体質量12.5kg
・最大リーチ長 (水平) 480mm、可搬質量1kg
・駆動モーター：バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ (DC入力) 

■小型・軽量本体重量はわずか12.5kg、設置スペースは130×130mm。持ち運び・据付けが容易なため、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応します。DC24V電源駆動のため、バッテリ対応のドライバを使用すれば搬送ロボットにも搭載可能です。

■手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチ5軸多関節に対し、第4軸目に手首回転用のモーターが追加。これにより手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチが実現。ワークの角度を変えての搬送、ロボット正面でのワークの水平搬送などができます。

■お客様にてモーター交換が可能一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担 (コスト・時間) を軽減します。

■かんたんに制御できるロボットコントローラMRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。プログラミングソフトMRC Studioは (無料) はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。

MRC01とドライバを一体化したロボットコントローラユニットもラインアップ。ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。

■バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用全軸αSTEP AZシリーズ (DC入力) を採用。アブソリュート方式のため外部センサ不要で省配線、バッテリの管理不要でメンテナンス削減。DC入力のため、電源ラインの引き回しが容易です。ラインへの設置やレイアウト変更に柔軟に対応できます。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
小型ロボット OVR 6軸垂直多関節ロボット

取扱企業
オリエンタルモーター株式会社

カテゴリ

ロボット

ロボットアーム

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小型ロボット OVR 6軸垂直多関節ロボット品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	軸数	入力電圧	最大リーチ長垂直	最大リーチ長水平	可搬質量	標準サイクルタイム	可動範囲 S軸 (旋回)	可動範囲 L軸 (下腕)	可動範囲 U軸 (上腕)	可動範囲 R軸 (手首横揺動)	可動範囲 Bp軸 (手首縦揺動)	可動範囲 T軸 (手首旋回)	繰り返し位置決め精度	許容慣性モーメント (手首旋回軸)	本体質量	設置形式
	OVR6048K1-V	^¥1,300,000	6軸	DC24V	735mm (上向き)	568mm/480mm (下向き)	1kg	0.7sec	±170deg	－59~＋108deg	－134~＋150deg	±180deg＊3	-106~+117deg	±180deg＊3	±0.05mm	0.069kgm²	12.5kg	架台取付け