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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP35H-安長電機株式会社

安長電機株式会社の対応状況

返答率

100.0%

返答時間

48.2時間

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メーカー

安川電機

構造

垂直多関節型 (6自由度)

可搬質量

手首部:35kg Uアーム上:10kg

最大リーチ

2,070mm

位置繰返し精度

0.07mm

許容モーメント

R軸 (手首旋回) :150N·m B軸 (手首振り) :150N·m T軸 (手首回転) :120N·m

許容慣性モーメント (GD2/4)

R軸 (手首旋回) :20kg·m2 B軸 (手首振り) :20kg·m2 T軸 (手首回転) :10kg·m2

本体質量

545kg

保護等級

本体:IP54 手首部:IP67

温度

0℃~+45℃

湿度

20%~80%RH (結露のないこと)

振動加速度

4.9m/s2 (0.5G) 以下

標高

1,000m以下

電源容量

4.0kVA

設置方式

床置き、天つり、壁掛け、傾斜

この製品について

■製品概要

・艤装ケーブルの内蔵が可能な中空アームモデル ・高速、高精度動作により、生産性向上に貢献 ・給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上

■簡単メンテナンス

機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持

■動作範囲

・S軸 (旋回) :-180°~+180° ・L軸 (下腕) :-90°~+135° ・U軸 (上腕) :-80°~+206° ・R軸 (手首旋回) :-200°~+200° ・B軸 (手首振り) :-125°~+125° ・T軸 (手首回転) :-360°~+360°

■最大速度

・S軸 (旋回) :3.14rad/s、180°/s ・L軸 (下腕) :3.14rad/s、180°/s ・U軸 (上腕) :3.49rad/s、200°/s ・R軸 (手首旋回) :6.11rad/s、350°/s ・B軸 (手首振り) :6.11rad/s、350°/s ・T軸 (手首回転) :6.98rad/s、400°/s

  • 型番

    MOTOMAN-GP35H

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP35H MOTOMAN-GP35Hの性能表

商品画像 価格 (税抜) メーカー 構造 可搬質量 最大リーチ 位置繰返し精度 許容モーメント 許容慣性モーメント (GD2/4) 本体質量 保護等級 温度 湿度 振動加速度 標高 電源容量 設置方式 形式
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP35H-品番-MOTOMAN-GP35H 要見積もり 安川電機 垂直多関節型 (6自由度) 手首部:35kg
Uアーム上:10kg
2,070mm 0.07mm R軸 (手首旋回) :150N·m
B軸 (手首振り) :150N·m
T軸 (手首回転) :120N·m
R軸 (手首旋回) :20kg·m2
B軸 (手首振り) :20kg·m2
T軸 (手首回転) :10kg·m2
545kg 本体:IP54 手首部:IP67 0℃~+45℃ 20%~80%RH (結露のないこと) 4.9m/s2 (0.5G) 以下 1,000m以下 4.0kVA 床置き、天つり、壁掛け、傾斜

YR-1-06VXH35-A00


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使用用途

#ダイカスト #パッキング #バリ取り #ピッキング #研磨 #組立 #搬送

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100

リーチ長 mm

0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06

最大動作速度 mm/s

0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000

据付面積 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350

本体質量 kg

0 - 50 50 - 150

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この商品の取り扱い会社情報

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48.2時間

会社概要

安長電機株式会社は、FA機器の代理店と自動化・省力化を必要としている製造ライン向けに産業用ロボットを使ったシステム提案を行っている企業です。 FA機器の代理店としては主にサーボモータ・インバータ・コントローラ・駆動系機...

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  • 本社所在地: 長野県

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