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ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI-安長電機株式会社

安長電機株式会社の対応状況

返答率

100.0%

返答時間

48.2時間

全型番で同じ値の指標

メーカー

安川電機

構造

垂直多関節形型 (6自由度)

可搬質量

0.5kg

最大リーチ

350mm

位置繰返し精度

0.02mm

許容モーメント

R軸 (手首旋回) :0.42N·m B軸 (手首振り) :0.42N·m T軸 (手首回転) :0.37N·m

許容慣性モーメント (GD2/4)

R軸 (手首旋回) :0.00378kg·m2 B軸 (手首振り) :0.00378kg·m2 T軸 (手首回転) :0.00299kg·m2

本体質量

7kg

保護等級

IP30

温度

0℃~+40℃

湿度

20%~80%RH (結露のないこと)

振動加速度

4.9m/s2 (0.5G) 以下

標高

1,000m以下

電源容量

0.5kVA

設置方式

床置き、天つり、壁掛け、傾斜

この製品について

■製品概要

小さいワークを素早く搬送する用途に最適な小型ロボットです。 ・設置面積191x124mm、本体質量約7kgで設備の省スペース化に貢献 ・最大リーチ350mmの広い動作範囲でレイアウトの自由度を向上 ・小型クラス最高加速度により、高密度配置内でも高速高精度な作業を実現

■製品特長

可搬質量0.5kgと少ないながらも高速動作が可能なため、小さいワークを多く搬送する事に適しています。本体質量も7kgと軽いため、アクチュエータに載せてロボット自身を搬送し、工程工程で様々な動きをすることも可能となります。

■動作範囲

・S軸 (旋回) :-170°~+170° ・L軸 (下腕) :-85°~+90° ・U軸 (上腕) :-50°~+90° ・R軸 (手首旋回) :-140°~+140° ・B軸 (手首振り) :-30°~+210° ・T軸 (手首回転) :-360°~+360°

■最大速度

・S軸 (旋回) :5.5rad/s、315°/s ・L軸 (下腕) :5.5rad/s、315°/s ・U軸 (上腕) :7.3rad/s、420°/s ・R軸 (手首旋回) :10.5rad/s、600°/s ・B軸 (手首振り) :10.5rad/s、600°/s ・T軸 (手首回転) :10.5rad/s、600°/s

  • 型番

    MotoMINI

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ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI MotoMINIの性能表

商品画像 価格 (税抜) メーカー 構造 可搬質量 最大リーチ 位置繰返し精度 許容モーメント 許容慣性モーメント (GD2/4) 本体質量 保護等級 温度 湿度 振動加速度 標高 電源容量 設置方式 形式
ハンドリング (汎用) ロボット 6軸垂直多関節 MotoMINI-品番-MotoMINI 要見積もり 安川電機 垂直多関節形型 (6自由度) 0.5kg 350mm 0.02mm R軸 (手首旋回) :0.42N·m
B軸 (手首振り) :0.42N·m
T軸 (手首回転) :0.37N·m
R軸 (手首旋回) :0.00378kg·m2
B軸 (手首振り) :0.00378kg·m2
T軸 (手首回転) :0.00299kg·m2
7kg IP30 0℃~+40℃ 20%~80%RH (結露のないこと) 4.9m/s2 (0.5G) 以下 1,000m以下 0.5kVA 床置き、天つり、壁掛け、傾斜

YR-1-06VX05-A00


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使用用途

#ダイカスト #パッキング #バリ取り #ピッキング #研磨 #組立 #搬送

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100

リーチ長 mm

0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06

最大動作速度 mm/s

0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000

据付面積 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350

本体質量 kg

0 - 50 50 - 150

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

48.2時間

会社概要

安長電機株式会社は、FA機器の代理店と自動化・省力化を必要としている製造ライン向けに産業用ロボットを使ったシステム提案を行っている企業です。 FA機器の代理店としては主にサーボモータ・インバータ・コントローラ・駆動系機...

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  • 本社所在地: 長野県

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