MOTOMAN-GP12 | ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12
安長電機株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

48.2時間

全型番で同じ値の指標

メーカー

安川電機

構造

垂直多関節型 (6自由度)

可搬質量

手首部:12kg Uアーム上:10kg

最大リーチ

1,440mm

位置繰返し精度

0.02mm

許容モーメント

R軸 (手首旋回) :22N·m B軸 (手首振り) :22N·m T軸 (手首回転) :9.8N·m

許容慣性モーメント (GD2/4)

R軸 (手首旋回) :0.65kg·m2 B軸 (手首振り) :0.65kg·m2 T軸 (手首回転) :0.17kg·m2

本体質量

150kg

保護等級

本体：IP54 手首部：IP67

温度

0℃~+45℃

湿度

20%~80%RH (結露のないこと)

振動加速度

4.9m/s2 (0.5G) 以下

標高

1,000m以下

電源容量

1.5kVA

設置方式

床置き、天つり、壁掛け、傾斜

適用コントローラ

YRC1000、YRC1000micro

オプション仕様

耐環境仕様/食品グリース仕様

全1種類の型番を一覧でみる

この製品について

■製品概要・可搬質量12kgのため、様々な用途に適応可能
・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献
・中空アーム構造によりセンサケーブルやエア配管をアーム内に収納することですっきりとした艤装が可能

■クラスNo.1の可搬質量，速度，手首部許容モーメントで高い搬送能力を実現・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能を実現し，お客様の生産性向上に貢献
・加減速制御改善により，姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮
・高可搬質量のため，重量物やダブルハンド搭載可能

■スリムな中空アーム構造により干渉を低減・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造でケーブル干渉による動作制限の軽減，断線を排除し，教示を簡易化
・周辺設備との干渉を低減するスリムな手首部と曲線を用いたアーム形状

■簡単セットアップ給電ケーブルは1本で，セットアップ時間短縮

■耐環境性に優れた手首構造手首部は保護等級IP67を標準装備

■簡単メンテナンス・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持
・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

■配線工数削減給電ケーブルは1本で配線工数を削減

■動作範囲・S軸 (旋回) ：-170°～+170°
・L軸 (下腕) ：-90°～+155°
・U軸 (上腕) ：-85°～+150°
・R軸 (手首旋回) ：-200°～+200°
・B軸 (手首振り) ：-150°～+150°
・T軸 (手首回転) ：-455°～+455°

■最大速度・S軸 (旋回) ：4.53rad/s，260°/s
・L軸 (下腕) ：4.01rad/s，230°/s
・U軸 (上腕) ：4.53rad/s，260°/s
・R軸 (手首旋回) ：8.20rad/s，470°/s
・B軸 (手首振り) ：8.20rad/s，470°/s
・T軸 (手首回転) ：12.2rad/s，700°/s

型番
MOTOMAN-GP12

シリーズ
ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12

取扱企業
安長電機株式会社

カテゴリ

ロボット

垂直多関節ロボット

ロボット

ロボットアーム

ロボット

多関節ロボット

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ハンドリング用途 (多用途適用) ロボット GPシリーズ 6軸垂直多関節 MOTOMAN-GP12 MOTOMAN-GP12の性能表

商品画像	価格 (税抜)	メーカー	構造	可搬質量	最大リーチ	位置繰返し精度	許容モーメント	許容慣性モーメント (GD2/4)	本体質量	保護等級	温度	湿度	振動加速度	標高	電源容量	設置方式	適用コントローラ	オプション仕様	形式
	要見積もり	安川電機	垂直多関節型 (6自由度)	手首部:12kg Uアーム上:10kg	1,440mm	0.02mm	R軸 (手首旋回) :22N·m B軸 (手首振り) :22N·m T軸 (手首回転) :9.8N·m	R軸 (手首旋回) :0.65kg·m2 B軸 (手首振り) :0.65kg·m2 T軸 (手首回転) :0.17kg·m2	150kg	本体：IP54 手首部：IP67	0℃~+45℃	20%~80%RH (結露のないこと)	4.9m/s2 (0.5G) 以下	1,000m以下	1.5kVA	床置き、天つり、壁掛け、傾斜	YRC1000、YRC1000micro	耐環境仕様/食品グリース仕様	YR-1-06VXH12-A00