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クールマッスル3 CM3-マッスル株式会社

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100.0%

返答時間

0.1時間

返信のとても早い企業

全型番で同じ値の指標

モーターサイズ

42mm

モータ出力 (W)

60

最高回転数 (min-1)

5,000

定格トルク (N・m)

0.25

最大トルク (N・m)

0.32

ロータ慣性モーメント (kg・m2)

0.036×10^-4

許容負荷慣性モーメント

ロータ慣性モーメントの10倍

速度・位置検出器

高精度インクリメンタル磁気式回転角センサ

パルス指令分解能

300~12,000[pulse/回転]からパラメータで選択可

入力電圧 (Vdc)

+24

重量 (g)

295

この製品について

■ローコストイノベーションへの挑戦 一体型ACサーボシステム

クールマッスル3はモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭載された一体型サーボシステムです。複雑な機能をそぎ落とし、必要最低限に絞ることでよりシンプルに安価にご使用いただけます。

■ステッピングモータを使いサーボ相当の性能を実現

クールマッスル3はステッピングモータ特有の脱調・発熱・高加減速・騒音などの弱点をマッスル独自の制御技術により解消し、サーボモータに劣らない性能を実現しました。シンプルな構成で安価に高精度なモーションコントロールが可能になりました。

■省スペース・省配線に貢献

モータにエンコーダ・ドライバ・コントローラを内蔵。配線も不要で総体積を大幅に削減できます。特に制御盤スペースの確保が困難なデスクトップ型装置・移動体装置・小型製品にお薦めします。 3つの制御タイプ

■ダイレクトタイプ (通信制御タイプ)

RS232Cのシリアル通信でコマンドを送受信し、直接モータを動作させることができます。位置や速度、加速度などのシンプルな設定で任意の位置へ位置決めが可能です。最大32点のモーションデータを記憶、実行できます。

■I/Oタイプ

最大8点のモーションデータを記憶させることができ、それらを入力信号から選択、実行できます。PLCのI/Oポートから信号を出力しCM3のモーションデータに登録されている動作を実行します。

■パルスタイプ

PLCからパルス信号を出力し、CM3を制御します。ABZ出力があり既存のシステムにそのまま置き換えることが可能です。

■サーボモータを上回るトルク性能

サーボモータを連続で動作させる場合、定格トルク (最大トルクに対して約30%のトルク) を使用します。クールマッスル3は連続動作時も最大トルクを使用することが可能なため、低速域の回転速度でモータを使用する場合、小型のモータサイズで大トルクを出力することが可能です。

  • 型番

    CM3-17S50A

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クールマッスル3 CM3 CM3-17S50Aの性能表

商品画像 価格 (税抜) モーターサイズ モータ出力 (W) 最高回転数 (min-1) 定格トルク (N・m) 最大トルク (N・m) ロータ慣性モーメント (kg・m2) 許容負荷慣性モーメント 速度・位置検出器 パルス指令分解能 入力電圧 (Vdc) 重量 (g)
クールマッスル3 CM3-品番-CM3-17S50A 要見積もり 42mm 60 5,000 0.25 0.32 0.036×10^-4 ロータ慣性モーメントの10倍 高精度インクリメンタル磁気式回転角センサ 300~12,000[pulse/回転]からパラメータで選択可 +24 295

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ステップ角 度

0 - 1 1 - 10 10 - 50 50 - 60 60 - 100

ホールディングトルク mN・m

0 - 100 100 - 500 500 - 800

励磁最大静止トルク mN・m

0 - 100 100 - 150

定格電流 A/相

0 - 1 1 - 2 2 - 3

駆動方式

ユニポーラ バイポーラ ユニポーラ/バイポーラ

電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 40

抵抗 Ω

0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 100 100 - 200

インダクタンス mH

0 - 5 5 - 10 10 - 110

ロータイナーシャ g・cm2

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 50 50 - 2,700

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

マッスル株式会社は、1988年に設立した産業用機器に使用されるシステムのトータルソリューションを提供するメーカーです。 社名は人間の筋肉のように、しなやかに動くロボットを作りたいという理念からなり、得意とするモーター...

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  • 本社所在地: 大阪府

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