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返答率
100.0%
返答時間
49.0時間
軸数
6軸
入力電圧
DC24V
最大リーチ長 垂直
735mm (上向き)
最大リーチ長 水平
568mm/480mm (下向き)
可搬質量
1kg
標準サイクルタイム
0.7sec
可動範囲 S軸 (旋回)
±170deg
可動範囲 L軸 (下腕)
－59~＋108deg
可動範囲 U軸 (上腕)
－134~＋150deg
可動範囲 R軸 (手首横揺動)
±180deg＊3
可動範囲 Bp軸 (手首縦揺動)
-106~+117deg
可動範囲 T軸 (手首旋回)
±180deg＊3
繰り返し位置決め精度
±0.05mm
許容慣性モーメント (手首旋回軸)
0.069kgm²
本体質量
12.5kg
設置形式
架台取付け
型番
OVR6048K1-V取扱企業
オリエンタルモーター株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 軸数 | 入力電圧 | 最大リーチ長 垂直 | 最大リーチ長 水平 | 可搬質量 | 標準サイクルタイム | 可動範囲 S軸 (旋回) | 可動範囲 L軸 (下腕) | 可動範囲 U軸 (上腕) | 可動範囲 R軸 (手首横揺動) | 可動範囲 Bp軸 (手首縦揺動) | 可動範囲 T軸 (手首旋回) | 繰り返し位置決め精度 | 許容慣性モーメント (手首旋回軸) | 本体質量 | 設置形式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
¥1,300,000 | 6軸 | DC24V | 735mm (上向き) | 568mm/480mm (下向き) | 1kg | 0.7sec | ±170deg | －59~＋108deg | －134~＋150deg | ±180deg＊3 | -106~+117deg | ±180deg＊3 | ±0.05mm | 0.069kgm² | 12.5kg | 架台取付け |
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使用用途
#組立作業 #搬送仕分 #ネジ締付 #溶接作業 #検査計測 #パレタイジング #研磨仕上 #危険作業代替可搬重量 kg
1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 35リーチ長 mm
300 - 500 500 - 700 700 - 900 900 - 1,100 1,100 - 1,300 1,300 - 1,500 1,500 - 1,700 1,700 - 1,900 1,900 - 2,000繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2軸数
4 - 5 5 - 6 6 - 7最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 2,000入力電圧 V
20 - 100 100 - 200 200 - 250本体質量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 90
