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3Dカメラ Basler ToFカメラ-バスラー・ジャパン株式会社

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23.8時間

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プログラミング言語

・.Net ・C/C++ ・Python

アクセサリー

・API ・Driver ・Samples ・User Manual ・Viewer

オペレーティングシステム

・ARM Linux (AArch64) ・Linux (x86_64) ・Windows

同期方式

・free-run ・hardware trigger ・PTP IEEE1588 ・software trigger

準拠規格

・GenApi ・GenICam ・GenTL ・GigE Vision

‍対応サードパーティ

・Halcon ・Isaac ・MIL ・OpenCV ・Point Cloud Library (PCL) ・ROS

精度

±5mm (0.5~5.5m) ;typical

レイテンシー

< 85 ms

動作温度

0℃~50℃

撮影範囲

0m~10m

‍外形寸法 (長さ×幅×高さ)

100mm×81mm×64mm

フレームレート

30 fps

画素数 (横×縦)

640px×480px

‍筐体種別

Box

インターフェース

GigE

電源コネクター

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female

データコネクター

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female

レンズマウント

lens integrated

モノクロ/カラー

Mono

ストリーミング形式

point cloud (XYZ) ; range map; intensity image; confidence map

露光制御

programmable via the camera API

測定方法

Time-of-Flight Camera

画素数

VGA

この製品について

特長

■高精度なデータ

裏面照射構造と独自の画素技術CAPDを特長とするソニー社製距離画像センサーDepthSense™ (IMX556) に加え、高性能なレーザーダイオード (VCSEL) 、ToF専用レンズを内蔵。距離・輝度画像、信頼性マップを内包した高精度な2Dと3Dのデータを同時に生成可能。

■リアルタイムな撮影

高速撮影と高精度なハードウェアトリガーにより、ベルトコンベヤー上を流れる貨物のインラインでの計量・送料計算や、ピッキングロボットによる対象物の場所・大きさ・グリップ位置のリアルタイムな検出が可能。カメラ内部で奥行きデータを前処理するため、無人搬送車などの高度な用途におけるCPU負荷やデータ転送量も抑えられます。

■二重露光モード&HDR機能

コントラストの違いや細かな背景まで表現するHDR機能と、露光時間の異なる2枚の画像を重ね合わせる二重露光モードを搭載。Basler ToFカメラの奥行きデータ (Depth) とエリアスキャンカメラの色情報 (RGB) を統合し、ポイントクラウドをカラー化したRGB-D画像を撮影すれば、色にもとづいた対象物の識別や全体的な構造の把握が容易に。距離や反射性にかかわらず、撮影範囲にある物すべてを正確に再現したポイントクラウド生成可能。

■優れた耐光性

屋内撮影向けの850nmモデル、屋外撮影向けの940nmモデルの2種類。940nmモデルは屋外撮影に最適。 特定波長の光のみを抽出するバンドパスフィルターを搭載し、カメラの照射光のみで距離測定可能。人間の目に見えず、太陽光による干渉も少ない940nmの近赤外帯域を採用することで、撮影時の環境光の影響を最小限に。

■広視野角&広測距範囲

67°×51°の視野角と0.3m~10mの測距範囲に対応し、1回の撮影で広範囲にわたる対象物・背景の奥行きデータを取得可能。また、光パルスの干渉を防止しながら、異なるネットワーク上にあるToFカメラを同期できるマルチカメラチャンネル機能を搭載。倉庫で無人搬送車を運用する場合など、複数のカメラで広範囲撮影や動体撮影に最適。

■省スペース&高耐久性

コンパクトなボディにかかわらず、産業グレードの耐食性・耐衝撃性・耐震性とIP67クラスの防水・防塵性を実現。各種ロボットへの搭載に最適。

  • 型番

    blaze-101

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3Dカメラ Basler ToFカメラ blaze-101の性能表

商品画像 価格 (税抜) プログラミング言語 アクセサリー オペレーティングシステム 同期方式 準拠規格 ‍対応サードパーティ 精度 テンポラルノイズ レイテンシー 動作温度 撮影範囲 マウント穴 ‍外形寸法 (長さ×幅×高さ) 注文番号 電源 フレームレート 照明 画素数 (横×縦) 波長 ‍筐体種別 インターフェース 電源コネクター データコネクター レンズマウント 耐光性 モノクロ/カラー ストリーミング形式 露光制御 測定方法 画素数
3Dカメラ Basler ToFカメラ-品番-blaze-101 要見積もり ・.Net
・C/C++
・Python
・API
・Driver
・Samples
・User Manual
・Viewer
・ARM Linux (AArch64)
・Linux (x86_64)
・Windows
・free-run
・hardware trigger
・PTP IEEE1588
・software trigger
・GenApi
・GenICam
・GenTL
・GigE Vision
・Halcon
・Isaac
・MIL
・OpenCV
・Point Cloud Library (PCL)
・ROS
±5mm (0.5~5.5m) ;typical < 2 mm (up to 1.5 m) ; typical < 85 ms 0℃~50℃ 0m~10m 1/4-20 UNC thread (tripod) ; multiple M4 threads 100mm×81mm×64mm 107796 24 VDC ±10%; <15 W mean; <55 W peak 30 fps 4 x VCSEL laser diodes; 940 nm; class 1 640px×480px 940 nm Box GigE IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female lens integrated Max. irradiance 12.8 W/m² @ 920–970 nm Mono point cloud (XYZ) ; range map; intensity image; confidence map programmable via the camera API Time-of-Flight Camera VGA

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解像度 Mpx

0.3 - 0.5 0.5 - 1.5 1.5 - 2 2 - 5.1

フレームレート fps

0 - 40 40 - 120

撮像範囲 m

0 - 1 1 - 10

波長 nm

800 - 900 900 - 1,000

動作温度 ℃

0 - 30 30 - 50

電源 V

10 - 15 15 - 25 25 - 30

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この商品の取り扱い会社情報

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返答時間

23.8時間

会社概要

Baslerは、コンピュータービジョン業界で豊富な実績を持つ世界的なリーディングカンパニーとして、優れた互換性を誇るハードウェアとソフトウェアはもちろん、各種撮影要件に合わせたカスタマイズサービスもご提供しています。創業...

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  • 本社所在地: 東京都

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