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インボリュートスプラインについての概要、用途、原理などをご説明します。また、インボリュートスプラインのメーカー15社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。インボリュートスプライン関連企業の2024年12月注目ランキングは1位:株式会社青島歯車製作所、2位:金田工業株式会社、3位:株式会社小原ギヤー製作所となっています。
インボリュートスプラインとは、インボリュート曲線の歯形を有する歯車を使用した、動力伝達部品 (機械要素の一つ) のことです。
歯車は、お互いの歯の山と谷が噛み合って動力を伝達します。この歯車の歯形には、三角形や台形を始め、いくつかの形があります。その中で、インボリュート曲線は、円筒形の筒に巻きつけられた糸を、筒を回転させながら弛まないように引き出していった際に、その糸が描く曲線と定義されています。
インボリュート曲線に沿った歯形の歯車には、大きな力をスムースに伝達できるメリットがあります。
インボリュートスプラインは、自動車や電動工具、産業用ロボット等の様々な機械で使用されています。
インボリュート曲線の歯形を持った、歯車の特性として、大きなトルクをガタツキや振動無しに伝えることができる、正確な位置決めがしやすい、組付けや取り外しがしやすい等のメリットが挙げられます。
自動車のトランスミッションやディファレンシャルギアは、それぞれの構成要素として、複数のギアが複雑に組み合わされています。これらのギアの歯形にもインボリュート曲線が採用されています。自動車の動力の伝達には大きな力がかかります。また、トランスミッションでは変速の度にギアの切り離しとかみ合わせが起こります。このような動作には、インボリュートスプラインが適しています。
電動工具では、モーターに直結したシャフトと、チャックを取り付ける部分にインボリュートスプラインが採用されています。シャフト側の外歯車とチャック側の内歯車の歯形をインボリュート曲線にすることで、双方の連結を強固にし、チャックをガタツキなく安定して回転させることができます。
産業用ロボットでは、電気信号を受けてアームを瞬時に様々な方向に動作させる必要があります。この動作には複数のギアが複雑に噛み合い、スムースで正確な回転力の伝達と、高い位置決め精度が要求されます。そのため、産業用ロボットでは、アームの関節部分にインボリュートスプラインが採用されています。
特徴的な歯形の形状は、「インボリュート曲線」と言われる特殊な曲線を描くことで形成されます。描き方は次のような手順になります。
円筒の外周に糸を巻き、その糸の先に鉛筆を取り付けます。糸をピンと張った状態からほどいていき、この時の軌跡を鉛筆で描いていきます。これを繰り返すことで出来た曲線が、「インボリュート曲線」となります。
こうして出来た2つの歯形を嚙み合わせて回転運動をさせると、両歯形の接点が同一曲線上をスムーズに移動していくのが分かります。このような特徴から、インボリュート曲線は歯形の曲線に適した曲線といえます。
特徴としては、トルク伝達時に自動調心されることや、歯元が太く伝達効率が高いことなどが挙げられます。製造や精度確保も容易に出来ることから、従来の角形スプラインよりも汎用性の高いスプラインとなっています。
インボリュートスプラインには多種多様なものがあり、それぞれに特徴があることから、機械に組み込む最適なスプラインを選択するためには、いくつかの重要な要素を考慮する必要があります。
用途に合った動作条件を検討する必要があります。動作条件には、回転速度、負荷、位置決め精度の把握が重要となります。
回転速度については、高速回転の場合は、歯の強度と振動特性を考慮する必要があります。負荷の把握では、軸方向、半径方向、トルク方向の負荷を正確に把握して、スプラインの強度を設計します。位置決め精度では、機械の位置決め精度の要求に応じた精度のスプラインを選択します。
温度、湿度、腐食性環境など、使用環境に合わせた材料と表面処理を選択する必要があります。また、スプラインに架かる力の大きさから必要な強度を割り出し、長寿命化を必要とする際には、さらに耐摩耗性も検討します。
これ等の事項を検討した上で、機械の仕様に合わせた、形状や大きさのスプラインを選択する必要があります。
参考文献
https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gear_guide_060817.pdf
https://gijyutsu-keisan.com/mech/engineer/element/spline/spline_1.php
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年12月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
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1 | 株式会社青島歯車製作所 |
16.9%
|
2 | 金田工業株式会社 |
15.6%
|
3 | 株式会社小原ギヤー製作所 |
9.1%
|
4 | 株式会社帯刀ギヤー製作所 |
7.8%
|
5 | 有限会社広山金属加工研究所 |
7.8%
|
6 | 株式会社光スロッター工作所 |
5.2%
|
7 | 株式会社ハヤシセーラ |
5.2%
|
8 | 有限会社南歯車製作所 |
5.2%
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9 | 宇野歯車工業株式会社 |
5.2%
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10 | 有限会社サカヅメエンジニァリング |
5.2%
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注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年12月のインボリュートスプラインページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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2024年7月29日